ABB 3HAC043904-001 DSQC 633C sarjamittayksikkö IRC5-ohjaimille

Sarjamittausyksikkö ABB:n IRC5-robottijärjestelmiin

Tekniset tiedot

Teolliset sovellukset

• Sijaintitietojen takaisin saaminen ABB-robotille, kun sarjamittausyksikkö on epäonnistunut tai muuttunut epäluotettavaksi.
• Palautustyö, jossa on menetetty akseliasemadata ja kierroslaskurit on asennettava uudelleen.
• IRC5-soluissa suoritettava suunniteltu huolto, jossa mittayksikkö tai sen varakäyttöakku vaihdetaan aikataulun mukaan.
• Solut, joissa toistotarkkuus on tärkeää – hitsaus, koneistus, käsittely ja tarkka kokoonpano – ja joissa akseliviittauksen menettäminen tarkoittaa robotin uudelleenkalibrointia.
• Robotin siirto- ja kunnostusprojektit, joissa mittalaitteisto päivitetään yhdessä manipulaattorin kanssa.

Suunnittelun Tarkoitus

IRC5-ohjain ei lue jokaista akselia suoraan. Manipulaattorilta tuleva paikannustieto kerätään ja välitetään takaisin sarjamittauslinkin kautta, ja sarjamittausyksikkö on se laite, joka päättää kyseisen linkin robotin puolella. Tämä on syy siihen, miksi ohjainta voidaan sammuttaa ja se silti tietää robotin sijainnin virtausten palatessa – akseliasemaviittaus säilyy manipulaattorissa eikä sitä tarvitse opettaa uudelleen jokaisen käynnistyksen yhteydessä.

Koska kyseinen viite on laitteistoon kiinnitetty, yksikkö on tarkistusversiokohtainen varaosa. DSQC 633C on yksi tämän perheen tarkistusversioista, ja se tunnistetaan täydellisellä tuotenumerolla sekä siihen kuuluvalla kiinnitysasulla ja akkukosketinjärjestelyllä – kaksi yksikköä voivat näyttää samoilta, mutta niitä ei silti voida vaihtaa keskenään. Vaihto ei myöskään ole valmis heti kun yksikkö on asennettu: ennen kuin robotti voi toimia oikein, vääntöpyörämittarit on varmistettava tai päivitettävä, ja samaan aikaan tarkistetaan varmuusakun tila, koska tyhjentynyt kenno aiheuttaa robotille juuri sen paikannustiedon menetyksen, jonka suojaamiseen yksikkö on tarkoitettu.

Yleiset epäonnistumistilat

• Ei sarjamittausta tai epäluotettava sarjamittaustiedonsiirto, joten ohjain ei voi lukea manipulaattorin asemaa.
• Akseliasematiedot menetetty varmuusakun tyhjentyessä, mikä vaatii kierroslukumittarin päivityksen ja uudelleenkalibroinnin.
• Mittausvirheet, jotka ilmenevät epäsäännölisesti manipulaattorin liikkuessa – yleensä liitin, kaapelointi tai huonosti istuva kosketin eivätkä itse piiri tai kortti.
• Korroosio tai kosteus liittimessä tai akun koskettimessa robottipohjan kompartementissa.
• Vaihto suoritettu ilman kierroslukumittarin päivitystä, mikä estää robotin suorittamasta ohjelmiaan oikein.
• Väärä versio asennettu – ulkonäöltään samankaltainen mittayksikkö, jossa on erilainen kiinnityslevy tai akun koskettimen järjestely.

Tämän yksikön hälytyskoodit näkyvät ohjauspaneelin näytössä. Lähetä meille vian koodi, niin vahvistamme vian diagnosoinnin ja vastaavan varaosan.

Miksi valita meidät

• Erikoistuneet teollisuusrobottien varaosien toimittajat ABB:lle, FANUC:ille, KUKA:lle ja YASKAWA:lle.
• Versiotarkistus ennen tarjouksen laatimista: tarkistamme DSQC 633C -merkinnän, kiinnityslevyn muodon ja akun koskettimen tyypin vastaamaan robottimallianne ja sarjanumeroanne, jotta yksikkö vastaa asennettua yksikköä.
• Ilmoitamme käynnistysvaiheesta etukäteen – kierroslukumittarin päivitys ja akun tarkistus – jotta suunniteltu pysäytys ei muutu toiseksi katkoksi.
• Voimme toimittaa liittyvät mittauspiirit ja SMB-akuyksiköt, jotta koko asemaviitepolku on kattamassa.
• Tarjouspohjainen palvelu — lähetä kyselysi robottimallin, sarjanumeron ja olemassa olevan yksikön merkintöjen kanssa saadaksesi siihen sopivan tarjouksen.

Liittyvät tuotteet

• 3HAC044075-001 — litiumakkuyksikkö SMB-piiriin (sijaintiviitteen varavoima)
• 3HAC044168-001 — RMU101 sarjamittauskortti
• 3HAC046277-001 — sarjamittausyksikkö ABB-manipulaattoreihin
• 3HAC031851-001 — sarjamittauspiirikorttiyksikkö
• 3HAC025097-001 — IRC5:n päätietokone