ABB 3HAC045978-001:n akseli 5 moottori hihnapyörällä IRB 1200 -robottiin

Akselin 5 servomoottori pyörällä – tekninen yleiskatsaus

Tekniset tiedot

Teolliset sovellukset

• Pienosien kokoonpano ja tarkka käsittely elektroniikka- ja kuluttajatuotteiden valmistuksessa.
• Koneiden hoito ja lataus kompakteihin CNC-koneisiin, testiasemiin ja laboratorioautomaatioon.
• Nosta-ja-aseta-, nestemäisten aineiden jakelu- ja ruuvimeisseliyksiköt, joissa IRB 1200:n ranzan tarkkuus on ratkaiseva.
• Kevyt pakkaus- ja tarkastuslinjat, joissa vaaditaan pieniä ja nopeita kuusiaakselisia robotteja.
• Elintarvikkeiden ja juomien käsittely hygieniasta huolehtivissa ja kompakteissa tuotantoympäristöissä.

Suunnittelun Tarkoitus

Akselin 5 moottori muuntaa käyttöyksikön tuottaman sähköenergian ohjatun kiertoliikkeen aikaan saavuttavaksi IRB 1200 -robottikäsivarren rannekaltevuusliitoksen liikkeeksi. Ajo-kytkimen hihnapyörä välittää vääntömomentin ranteeseen hihnavälityksen avulla, mikä pitää pyörivän massan pienenä ja ranteen kokoonpanon tiukkana – tärkeää pienelle robotille, joka on suunniteltu toimimaan tarkasti kapeissa työtiloissa. Sisäänrakennettu resolveri/enkooderi lähettää tarkan roottorin sijainnin takaisin IRC5-ohjaimelle, jolloin ranteen liike on sileää ja toistettavaa.

Yleiset epäonnistumistilat

• Ylikuormitustila tai ylikuumenemisen aiheuttama katkaisu — käyttöyksikkö ilmoittaa moottorin ylikuormituksesta jatkuvan ranteen liikkeen aikana.
• Kooderin tai resolverin takaisinkytkentä häviää — akseli 5 osoittaa sijaintipoikkeamaa tai antaa hälytyksiä nollakohdan määrittämisen aikana.
• Pysäytysjarrun vikaantuminen — ranta laskeutuu tai tipahtaa, kun servomoottori kytketään pois päältä.
• Ajo-hihnan tai hihnapyörän kulumine — hampaan kulumine tai hihnan löysäntyminen aiheuttaa takaiskuja, värinää tai poikkeamaa ranteessa.
• Epänormaali melu tai tärinä — kulunut hihnapyörän hammasrakenne tai laakerin vaurio tiukassa ranteen kokoonpanossa.
• Eristyksen heikkeneminen tai maasulku — akselin 5 käyttöyksikkö katkaisee virran heti moottorin kytkemisen jälkeen.

Askeleittaisen juurisyytä selvittävän menettelyn ja vaihtotyön kulun määrittämiseksi suosittelemme julkaisemaan paikan päällä olevan artikkelin, kuten "ABB IRB 1200 -akselin 5 moottorin vianetsintäopas", ja linkkaamaan sen tähän. Linkki voidaan lisätä, kun artikkeli on julkaistu.

Miksi valita meidät

• Keskittynyt ABB-robottien varaosatoimittaja, joka tarjoaa servomoottoreita, ajoyksiköitä, vaihteistoja ja opetusnäppäimistöjä IRB-sarjan robotteihin.
• Jokainen akselimoottori tarkastetaan ja testataan (enkooderisignaali, eristysvastus) ennen pakkaamista.
• Pyörä on esiasennettu ja tehtaalla sovitettu aika-akselin hihnavaihteeseen — erillistä pyörän asennusta ei vaadita asennuksen yhteydessä.
• 12 kuukauden takuu etäteknisellä tuella asennus- ja käyttöönottoon liittyviin kysymyksiin.
• Hyväksytyt maksutavat: PayPal, T/T ja Alibaba Trade Assurance.

Liittyvät tuotteet

• ABB IRB 1200 -akselien 1, 2, 3, 4 ja 6 servomoottorit
• ABB IRB 1200 -aika-akselin hihnat ja pyörät
• ABB-robottien servojajoyksiköt (DSQC-sarja)
• ABB-robottien välykset ja rannekokoonpanot
• ABB:n opetusnäytöt ja IRC5-ohjainlisävarusteet