ABB 3HAC045978-001:n akseli 5 moottori hihnapyörällä IRB 1200 -robottiin

ABB 3HAC045978-001 Akselin 5 moottori pyörivällä levyllä

ABB 3HAC045978-001 on ABB IRB 1200 -robottien (tyyppi B, SafeMove 2 -versio) akselin 5 (rannen kallistus) servomoottori, johon on jo asennettu hampaanauhapyörä akselille. Lähetä meille robottisi sarjanumero, niin vahvistamme tarkan yhteensopivuuden ennen tilaustasi.

Tekniset tiedot

Tämän tarkan version erityiset sähkölliset ja mekaaniset parametrit (jännite, virta, resolverin tyyppi) eivät ole julkaistu viitteemme joukossa. Lähetä meille robotin sarjanumero ja RobotWare-versio, jolloin toimitamme sinulle vastaavan teknisen tiedon.

Teolliset sovellukset

• Käytetään ABB IRB 1200 -robotteihin elektroniikka- ja kuluttajatuotteiden pienosien kokoonpanossa, tarkassa käsittelyssä, koneiden hoitotehtävissä, nouto- ja asettotehtävissä, levitys- ja ruuvimekanismeissa.
• Sopii tiukkoihin tuotantolinjoihin, testausasemiin, laboratoriot automaatioon sekä kevyempään pakkaus- tai tarkastustehtävään, jossa IRB 1200 -robotin ranneherkkyys on ratkaiseva tekijä.
• Koskee IRB 1200 -tyyppi B -yksiköitä (SafeMove 2). Vahvista robotin tyyppi perässä olevasta merkinnästä ennen tilausta.

Suunnittelun Tarkoitus

Akselin 5 moottori muuntaa käyttöyksikön sähköenergian ohjatun kiertoliikkeen IRB 1200 -rannekulman liitososassa. Etukäteen asennettu hampaantunut hihnapyörä välittää vääntömomentin rannekokoonpanoon hihnavetolla, mikä pitää pyörivän massan pienenä ja rannekokoonpanon tiukkana – tärkeää pienelle robotille, joka pääsee kapeisiin työtiloihin korkealla polkutarkkuudella. Sisäänrakennettu resolveri/enkooderi lähettää tarkan roottorin sijainnin takaisin IRC5-ohjaimelle, jolloin rannen liike on sileää ja toistettavaa.

Yleiset epäonnistumistilat

• Ylikuormitustila tai ylikuumenemisen aiheuttama katkos – ajoyksikkö ilmoittaa moottorin ylikuormituksesta jatkuvan ranneliikkeen aikana.
• Enkooderin / resolverin takaisinkytkentä häviää – akseli 5 osoittaa sijaintipoikkeamaa tai antaa hälytyksiä nollakohdennuksen aikana.
• Pysäytysjarrun vika – ranne laskeutuu tai tipahtaa, kun servomoottori kytketään pois päältä.
• Hampaantunut hihna tai hihnapyörä kuluvat – hammashuon kuluminen tai hihnan löysyys aiheuttaa takaiskuja, kilahduksia tai rannen poikkeamaa.
• Epänormaali melu tai värinä – kuluneet hihnapyörän hammashuot tai laakerivaurio tiukassa rannekokoonpanossa.
• Eristyksen heikkeneminen / maasulku – akselin 5 ajuri katkaisee virran heti, kun moottori kytketään päälle.

Tämän mallin erityiset hälytyskoodit eivät ole virallisesti dokumentoitu. Ota meihin yhteyttä näytössä näkyvän vian koodin kanssa tarkan diagnoosin saamiseksi. Vaiheittaisen vianjuurianalyysin ja vaihtotyön kulkuohjeet löydät artikkelistamme ABB IRB 1200 -akselin 5 moottorin vianetsintä (sisäinen linkki lisätään latauksen yhteydessä).

Miksi valita meidät

• Erikoistumme teollisuusrobottien varaosien toimittamiseen ABB-, FANUC-, KUKA- ja YASKAWA-roboteihin.
• Jokainen osa testataan ja varmistetaan kokeneiden teknikoiden toimesta ennen lähetystä.
• Tekninen tuki saatavilla asennuksen ja vianetsinnän avuksi.
• Maailmanlaajuinen toimitus Shanghaissa sijaitsevasta toimistostamme huolellisessa teollisuuspakkauksessa.
• Korjauspalvelu tarjolla viallisille yksiköille.

Liittyvät tuotteet

• Muut IRB 1200 -akselimoottorit pulleilla – mukaan lukien SafeMove 2 -tuettu versio 3HAC061278-001 (eri osa kuin tämä; varmista yhteensopivuus ennen tilausta).
• IRB 1200 -akseli-ajoyksiköt (akselit 2/3/5/6 eroavat tyypissä A ja tyypissä B).
• IRB 1200 -kalibrointityökalupakkaus (3HAC051256-001), jota käytetään moottorin vaihdossa.
• Ota meihin yhteyttä saadaksesi täydellisen luettelon yhteensopivista IRB 1200 -lisävarusteista ja varaosista.

Pyydä tarjous ABB 3HAC045978-001 -tuotteesta tai lähetä meille robottisi sarjanumero varmistaaksesi täsmäävän tuotteen ennen tilausta.