ABB 3HAC054560-001 Robottimoottori pinnalla IRB 460 -robottia varten

Tekniset tiedot ja tekniset eritelmat

Käyttötapaukset

Teolliset sovellukset

ABB IRB 460 on tiukka neljän akselin paletointirobotti, joka on optimoitu korkeanopeusaisiin lopputuotantovaiheen toimintoihin. Sitä käytetään laajalti elintarvike- ja juomateollisuudessa, lääketeollisuudessa, kuluttajatuotteiden teollisuudessa ja yleisessä valmistusteollisuudessa paletointiin, depaletointiin, laatikkojen pakkaamiseen ja materiaalien käsittelyyn. Akselin 2 ja akselin 3 moottorit kantavat ylävarren ja rannekuorman näissä nopeissa ja toistuvissa liikkeissä.

Moottori vaihdetaan yleensä suunnitellussa huollossa tai mekaanisen vaurion jälkeen, joka johtuu pinnan, laakerien tai käämien jatkuvasta korkeataajuus käytöstä.

Suunnittelun Tarkoitus

Moottori on suunniteltu käytettäväksi IRB 460 -robottin toisen tai kolmannen akselin voimanlähteenä. Pyörähammas on asennettu valmiiksi ja dynaamisesti sovitettu moottorin akseliin tehtaalla, joten laite toimitetaan asennettavaksi valmiina – erillistä pyörähammasta ei tarvita puristaa paikoilleen, hammaspyöräjärjestelmää ei tarvitse säätää eikä akselia muokata. Moottorin vaihtaminen kokonaisuudessaan säilyttää myös alkuperäisen pyörähammas- ja vaihteiston yhteensopivuuden, mikä on ratkaisevan tärkeää sileän liikkeen ja pitkän vaihteiston käyttöiän varmistamiseksi jatkuvassa paletointitehtävissä.

Yleisimmät vioittumiset ja vaihtoaika

Moottoriongelmat ilmoitetaan yleensä ohjaimessa akselin tai moottorin vikoina. Tyypillisiä tilanteita, jotka vaativat korjausta tai vaihtoa, ovat:

• Ylikiristys- tai ylikuormitusvaroitukset — moottori kuluttaa epätavallista virtaa, usein käämityksen heikkenemisen tai vaihteiston mekaanisen lukkiutumisen vuoksi.
• Ylikuumeneminen — moottori katkaisee virran lämpövirheen vuoksi, yleensä vanhentuneen eristyksen, ilmanvaihdon rajoittumisen tai pitkäaikaisen ylikuormituksen takia korkeataajuuspaletointitehtävissä.
• Koodaajan virheet — asemointipalautteen saaminen on epäonnistunut tai epävakaa, mikä aiheuttaa liikevirheitä tai hallitsematonta liukumista.
• Jarruvika — pidätysjarru ei enää pidä akselia paikoillaan, kun moottori on pois päältä, mikä aiheuttaa käsivarren putoamista tai hajaantumista.
• Epänormaali melu tai tärinä — kuluneet laakerit tai vaurioituneet pyörähammasten hammasharjat aiheuttavat karjuvaa, napauttavaa tai rummuttavaa ääntä, joka usein kuuluu selvemmin korkealla kiihtyvyydellä.
• Eristeiden hajoaminen — mitattu vastus käämitysten ja maan välillä laskee turvallisesta rajasta alapuolelle, mikä havaitaan usein ennakoivassa huollossa.

Tietyn hälytyksen koodit vaihtelevat ohjainohjelmiston ja vian tyypin mukaan. Ota meihin yhteyttä näytössä näkyvän hälytyksen numerolla tarkan diagnoosin saamiseksi.

Miksi valita meidät

• Erikoistunut teollisuusrobottien varaosien toimittajaksi ABB:lle, FANUC:ille, KUKA:lle ja YASKAWA:lle, 20 vuoden teollisuuskokemuksella.
• Jokainen osa testataan ja varmistetaan kokeneiden teknikoiden toimesta ennen lähetystä.
• 12 kuukauden takuu kaikista osista, joka kattaa ilmainen korjauksen tai vaihdon.
• Tekninen tuki saatavilla asennuksen, vianetsinnän ja osien valinnan avuksi.
• Luotettu asiakkaiden keskuudessa yli 100 maassa, maailmanlaajuinen toimitus ja teollisuuden vaatimukset täyttävä pakkaus.

Liittyvät tuotteet

• Muut ABB IRB 460 -robottin akselimootorit (akseli 1 ja akseli 4)
• ABB:n IRC5-ohjainyksiköiden moottorin ohjausyksiköt
• ABB:n vaihteistot ja RV-vähentimet IRB 460 -robottia varten
• ABB:n moottorien hammaspyörät ja korvaus-hammaspyörät

Ota yhteyttä saadaksesi täydellisen luettelon IRB 460 -robottisi yhteensopivista lisävarusteista ja varaosista.