ABB 3HAC055450-003 pyörivä vaihtovirtamoottori hammaspyörällä IRB 6700 -akselille 2

Akselin 2 pyörivä vaihtovirtamoottori hammaspyörällä ABB IRB 6700 -käsittelijöihin

Tekniset tiedot

Teolliset sovellukset

• Raskaspainoisien materiaalien käsittely – suurten valukappaleiden, muovattujen osien ja teräskomponenttien siirto IRB 6700 -solujen välillä.
• Kohta hitsaus ja suurten runkojen kokoonpano autotehtaissa, jossa akseli 2 kantaa suurimman staattisen kuorman kaikista liitoskohdista kierroksessa.
• Koneiden käyttö — CNC-koneistuskeskusten, puristimien ja ruiskuvalukoneiden lataaminen ja purkaminen.
• Pakattujen raskaiden tuotteiden paletointi ja depaletointi tuotantolinjan päässä.
• Valimo- ja kuumasepänosien siirto korkean käyttötaajuuden olosuhteissa, mukaan lukien Foundry Plus -suojatut robotit.
• Akselin 2 moottorin vaihto suunnitellussa pääkunnossapidossa tai vaihto akselin 2 ajurivian, jarruvian tai takaisinkytkentävian jälkeen.

Suunnittelun Tarkoitus

Akseli 2 on nivel, joka heiluttaa robotin alahaaraa eteen ja taakse. Se kantaa kaiken yläpuolellaan olevan painon – ylähaaraa, ranneosaa, työkalua ja kuormaa – ja tekee sen pisimmällä vipuvarrella koneessa. Siksi tämän nivelön vääntömomenttivaatimus on manipulaattorissa korkein, mikä selittää, miksi ABB toimittaa akselin 2 moottorin erityisartikkelina eikä yleiskäyttöisenä servomoottorina ja miksi se toimitetaan valmiiksi akselin 2 vaihteistoon liitettäväksi pyörävälityksellä (pinion) akselilla: pyörävälitys välittää moottorin tuoton akselin 2 vaihteistoon, ja sen sisällyttäminen toimitettavaan kokoonpanoon poistaa kenttävaihdossa tarvittavan puristusasennuksen.

Suunnittelun yksityiskohta, joka on ostajalle tärkein, ei ole itse moottori vaan sen ympärillä oleva versioinni. ABB:n IRB 6700 -dokumentaatio jakaa asennetut moottorit tyyppiin A ja tyyppiin B , jotka tunnistetaan artikkelinumerolla ja visuaalisesti siitä, onko moottorin liitoslaatta varustettu tyhjennysominaisuudella. Tyyppi B:n liitoslaatta sisältää tyhjennyksen erityisesti varhaisvaroituksena vaihteiston öljyn pääsystä moottoriin – tämä ilmenee ensisijaisen tiivisteen epäonnistuessa vaihteiston ja moottorin välillä. ABB korostaa selvästi, että kyseisessä tunnistustaulukossa mainitut artikkelinumerot ovat vain asennettujen osien tunnistamiseen ja niitä ei voi käyttää varaosien tilaamiseen ; varaosien numerot löydät erillisestä varaosakäsikirjasta. Käytännössä tämä tarkoittaa, että 3HAC055450-003 on yhdistettävä artikkelinumeron, robottivariantin ja sarjanumeron perusteella – ei pelkästään ilmaisuilla "IRB 6700:n akseli-2 -moottori".

Yleiset epäonnistumistilat

• Ylikiristys- tai ylikuumenemisvian aiheuttama katkos — moottoriyksikkö ilmoittaa moottorin ylikuormituksesta kestävien raskaiden käyttöjaksojen aikana akselilla 2.
• Takaisinkytkentälaitteen vika — paikan takaisinkytkentä katoaa, mikä aiheuttaa akselin 2 paikan hajaantumista tai vian kotiutusprosessin aikana.
• Pidätysjarrun vika — alapää putoaa tai laskeutuu, kun servomoottori kytketään pois päältä.
• Vaihteiston öljy pääsee moottoriin — vaihteiston ja moottorin välinen ensisijainen tiivistys epäonnistuu. Tämä on vikatila, jonka tyyppi B:n moottoriliitoslevyn tyhjennys on suunniteltu paljastamaan.
• Epänormaali melu tai värinä akselilta 2 — kuluneet hammaspyörän hampaat, laakerivaurio tai lika moottorin sisällä.
• Eristyksen heikkeneminen tai maavika — akselin 2 moottorinohjain katkaisee virran heti, kun moottori otetaan käyttöön.
• Väärä tuote asennettu — tuote tilattu akselin numeron tai robottimallin perusteella ilman variantin, moottorityypin tai korvaavan tuotteen ristiinviitteen tarkistamista.

Tämän yksikön hälytyskoodit näkyvät ohjauspaneelin näytössä. Lähetä meille vian koodi, niin vahvistamme vian diagnosoinnin ja vastaavan varaosan.

Miksi valita meidät

• Erikoistuneet teollisuusrobottien varaosien toimittajat ABB:lle, FANUC:ille, KUKA:lle ja YASKAWA:lle.
• Variaation ja moottorityypin vahvistus ennen tarjouksen antamista: tarkistamme IRB 6700 -variaatiosi, akselin ja tyypin A / B -kysymyksen sarjanumerosi perusteella, jotta saat artikkelin, jonka koneesi todella sisältää.
• Ristiinviittaus-tuki: jos laitteesi toimitettiin alkuperäisesti tuotenumerolla 3HAC043453-003, vahvistamme yhteensopivuuden ennen tilauksen tekemistä.
• Merkitsemme artikkelit, jotka näyttävät samoilta mutta eivät ole vaihtokelpoisia, mukaan lukien IRB 6640 -akselin 2 moottori, emmekä jätä korvausta arvaukseen.
• Jokainen yksikkö tarkastetaan ja testataan (enkooderisignaali, eristysvastus) ennen pakkaamista, ja käytämme turvallista teollisuuspakkausta sekä tarjoamme täyden tilauksen seurannan Shanghaista.
• Tarjouspohjainen palvelu — lähetä kyselysi robotin mallin, sarjanumeron, akselin ja olemassa olevan yksikön merkintöjen kanssa saadaksesi sopivan tarjouksen.

Liittyvät tuotteet

• 3HAC043453-003 — mainittu ABB:n varaosatietokannassa tämän artikkelinumeron korvaavana tuotteena (IRB 6700 -akseli-2 -moottori, aiempi numero)
• 3HAC055450-004 — toinen vaihtoehto samassa 3HAC055450-sarjassa; erota IRB 6700 -vaihtoehdon ja suojaluokan perusteella ennen tilausta
• 3HAC057542-003 — akseli-2 -moottori pyörivällä hammaspyörällä IRB 6640 -alustalle (eri sarja — ei vaihdettavissa tämän osan kanssa)
• 3HAC057339-003 — irrotustyökalu M12 akselin 2 moottorin erottamiseksi vaihteistosta ABB IRB 6700 -tuotekäsikirjan mukaan
• 3HAC15534-1 — moottorin nostolaitteisto, joka on määritelty ABB IRB 6700 -tuotekäsikirjassa akselin 2 moottorin käsittelyyn