ABB 3HAC057339-003 -poistotyökalu M12 IRB 6700 -moottorihuoltoa varten

Moottorin poistotyökalu ABB:n IRB 6700 -manipulaattorin huoltoa varten

Tekniset tiedot

Teolliset sovellukset

• ABB IRB 6700 -manipulaattoreiden akseli-1:n ja akseli-2:n moottorien vaihto, jossa moottori on puristettava pois vaihteiston pinnasta.
• Kipuun jääneen tai ruostuneen moottori–vaihteisto-liitoksen korjaaminen, jossa moottoria ei voida irrottaa käsin, vaikka kiinnitysruuvit olisivatkin poistettu.
• Suunniteltu laaja huoltokatsastus huoltotyöpisteen kautta, jossa akselien 1–3 moottorit irrotetaan vaihteiston tai tiivisteen uusimisen yhteydessä.
• Työpisteen varusteet palvelu-urakoitsijoille ja sisäisille huoltotiimeille, jotka suorittavat säännöllisesti IRB 6700 -moottorityötehtäviä.
• Varaosavaruste solussa, jossa robotti on varustettu sekä tyyppiä A että tyyppiä B olevilla moottoreilla – kaksi eri kokoa säilytetään yhdessä, jotta oikea työkalu on aina käytettävissä.

Suunnittelun Tarkoitus

Manipulaattorimoottoria ei kiinnitetä tasaiseen pintaan ja nosteta sitä pois. Sen pyörästö on kytketty vaihteistoon, liitoslaatta on tiivistetty sen vastaan, ja vuosien aikana liitos voi jäykistyä. ABB:n oma menettelytapa varoittaa, että aina kun moottori ja vaihteisto erotetaan toisistaan tai yhdistetään uudelleen, hammaspyörät voivat vahingoittua, jos käytetään liiallista voimaa – mikä on juuri se riski, jonka poistamiseen poistotyökalu on tarkoitettu. Työkalu ei paina valugosketta vasten, vaan se ruuvaudutaan moottorin omiin kiinnitysreikiin ja painaa moottorin hallitusti pois paikaltaan.

Seikka, joka ratkaisee työn onnistumisen, on parinmuodostus. ABB määrittelee, että poistotyökaluja käytetään aina pareittain , vastakkaisissa rei’issä, samasta syystä kuin se määrittelee ohjainpinnat pareittain: yksittäinen työkalu painaa moottorin yhtä puolta ja kallistaa sitä akselinsa sisällä, mikä johtaa pyörivien hammasrattaiden ja hammasten vaurioitumiseen. Toinen suunnitteluperiaate on koko. ABB toimittaa työkalun kahdessa eri kierrekoossa, koska moottorit itse ovat muuttuneet – tuotekäsikirjassa mainitut tyyppi A ja tyyppi B -moottorit käyttävät akselien 1–3 kiinnitysreikiin eri kierrekoossa kierrekierteitä: tyyppi A käyttää M14-kierrettä ja tyyppi B M12-kierrettä. Siksi työkalun numeron valinta perustuu asennettuun moottoriin, ei robottimalliin, ja siksi huoltoliike, joka huoltaa useampaa IRB 6700 -robottia, pitää varastossaan molemmat koot.

Yleiset epäonnistumistilat

• Väärän kokoinen tilattu – M12-työkalu ostettiin tyyppiä A olevaan moottoriin, johon tarvitaan M14, ja työkalu ei kiinnity kiinnitysreikään.
• Käytetty vain yksi työkalu – ABB vaatii paria. Painaminen yhdestä puolesta aiheuttaa moottorin vinoutumisen sen aukossa ja lisää riskiä pinnan ja vaihteiston hammaspyörän vaurioitumiselle.
• Käytetty vipuna tai iskutyökalulla — ohjattu puristus muuttuu äkilliseksi kuormitukseksi vaihteistossa, mikä on ABB:n liiallisen voiman varoituksen kohde.
• Kierre kulunut tai vaurioitunut — työkalu ei enää vedä suoraa, ja vaurioitunut kierteellä varustettu työkalu voi myös vahingoittaa moottorin liitoslevyn kierreosaa.
• Painettu ilman pitopiston vapauttamista — moottori ei voi liikkua, jolloin kuorma siirtyy työkaluun ja vaihteistoon.
• Tiivistimet eivät ole uudelleen asennettu uudelleen — moottori asennetaan takaisin vanhoille O-renkailla, ja liitos vuotaa; tällainen tilanne tyypin B moottorissa on juuri se, jonka havaitsemiseen liitoslevyn tyhjennys on tarkoitettu.

Tiettyjä hälytyskoodeja ei sovelleta huoltotyökaluihin. Jos diagnosoit moottorivikaa eikä suunnittele poistoa, ota meihin yhteyttä näytöllä näkyvän vikakoodin kanssa.

Miksi valita meidät

• Erikoistunut teollisuusrobottien varaosien ja ABB-, FANUC-, KUKA- ja YASKAWA-merkkisten palvelutyökalujen tarjoamiseen.
• Kokovahvistus ennen tarjouksen laatimista: tarkistamme, onko asennettu moottori tyyppiä A vai tyyppiä B, jotta saat M12- tai M14-kokoinen työkalun — riippuen siitä, mitä työ todellisuudessa vaatii.
• Tarjoamme määrän, joka vastaa menetelmän vaatimuksia — ABB määrittelee työkalut pareittain, ja ilmoitamme, jos tilaus koskee yksittäistä työkalua.
• Voimme toimittaa koko työkalupaketin yhdessä: poistotyökalut, ohjauspinnat, laajennuspäät, kiertotyökalut ja moottorin nostolaitteet, jotta työtä ei hidastaisi yksikään puuttuva osa.
• Varastossa on myös saman työn kulutusosat — moottoriliittimen ja moottorikannen O-renkaat sekä määritelty voiteluaine.
• Tarjouspohjainen palvelu — lähetä kyselysi robotin mallin, akselin, moottorityypin ja käyttöoppaan liittyvän versiotiedon kanssa saadaksesi täsmäävän tarjouksen.

Liittyvät tuotteet

• 3HAC057339-004 — poistotyökalu M14, tyyppiä A olevien moottorien vastakappale (valitaan moottorityypin perusteella, ei robotin mallin perusteella)
• 3HAC15521-2 — ohjauspinta M10x150, jonka ABB on määritellyt saman moottorin poistomenetelmään; käytetään myös pareittain
• 3HAC12342-1 — laajennusosat 300 mm, kärjet 1/2", lueteltu samassa vaadittavien laitteiden taulukossa
• 3HAB7887-1 — pyöritystyökalu, jolla pyöritetään moottorin hammaspyörää kytkettäessä sitä vaihteistoon
• 3HAC14459-1 — moottorin nostotarvike, 1 m, nostokyky 1 000 kg, lueteltu akselin-1 moottorin vaihtoa varten