ABB 3HAC057542-003 Moottori pinnalla IRB 6640 -robottia varten, akseli 2

Akselin 2 pyörivä vaihtovirtaservomoottori hammaspyörällä – tekninen yleiskatsaus

Tekniset tiedot

Teolliset sovellukset

• Raskaspainoisia materiaaleja käsittelevä sovellus – suurten valukappaleiden, muovattujen osien ja teräsosien siirtäminen työasemien välillä.
• Koneiden hoito — CNC-koneistuskeskusten, puristimien ja muovin suuripainepuristusten lataaminen ja purkaminen.
• Pisteköynnin ja suurikokoisten kappaleiden kokoonpano autotehtaissa.
• Pakattujen raskaiden tuotteiden paletointi ja depaletointi tuotantolinjan päässä.
• Valimo- ja muokkausosien siirto — Foundry+-luokitus mahdollistaa moottorin käytön korkeissa ympäristölämpötiloissa ja likaisissa olosuhteissa, jotka ovat tyypillisiä valimo- ja muokkaussoluissa.

Suunnittelun Tarkoitus

Moottori muuntaa akselin 2 ajoyksikön antaman sähköenergian ohjatun mekaanisen pyörähtelynä robotin yläkäsivarsessa. Integroitu hammaspyörä tarttuu suoraan akselin 2 vaihteiston hammaspyörään ja välittää vääntömomentin yläkäsivarteen, kun taas sisäänrakennettu resolveri/enkooderi palauttaa tarkan roottorin sijainnin IRC5-ohjaimelle. Koska ABB toimittaa moottorin ja hammaspyörän yhtenä sovitettuna kokonaisuutena, asennuksessa ei vaadita hammaspyörän puristamista ja varsihalkaisija pysyy tehdasmitoituksen sisällä.

Markkina Std / Foundry+ merkintä tarkoittaa, että moottorin on ABB:n mukaan hyväksytty sekä standardi- että Foundry+-luokituksisiin IRB 6640 -roboteihin, mikä tekee siitä soveltuvan kovien teollisten olosuhteiden käyttöön, joissa korkeat lämpötilat, pöly tai saastuminen yleensä lyhentäisivät moottorin käyttöikää.

Yleiset epäonnistumistilat

• Ylikuormitustila tai ylikuumenemisen aiheuttama katkaisu — ajoyksikkö ilmoittaa moottorin ylikuormituksesta raskaiden käyttösyklien jälkeen.
• Kooderin tai resolverin takaisinkytkentä häviää — akseli 2 näyttää paikansidontavirhettä tai antaa hälytyksiä nollakohdan määrittämisen aikana.
• Pysäytysjarrun vikaantuminen — yläkäsipää laskeutuu tai tipahtaa heti servon kytkemisen pois päältä.
• Epänormaalia melua tai värinää akselilta 2 — aiheutuu tyypillisesti kuluneista hammaspyörän hampaista, laakerivioista tai moottorin sisäisestä saastumisesta.
• Eristyksen heikkeneminen tai maasulku — akseli-2 -ajuri laukaisee turvakytkimen heti moottorin kytkemisestä, mikä on erityisen yleistä valujen valmistuskenkäsoluissa, joissa lämpö ja pöly kiihdyttävät eristeen ikääntymistä.

Vaiheittaisen juurisyyntutkimusmenettelyn ja vaihtotyönkulun noudattamiseksi suosittelemme julkaisemaan paikan päällä olevan artikkelin, kuten "ABB IRB 6640 -akselin 2 moottoriongelman selvitysopas", ja linkkaamaan sen tähän. Linkki voidaan lisätä, kun artikkeli on julkaistu.

Miksi valita meidät

• Keskittynyt ABB-robottien varaosatoimittaja, joka tarjoaa servomoottoreita, ajoyksiköitä, vaihteistoja ja opetusnäppäimistöjä IRB-sarjan robotteihin.
• Jokainen akselimoottori tarkastetaan ja testataan (enkooderisignaali, eristysvastus) ennen pakkaamista.
• Ristiinviittaus-tuki — jos vanhempi laitteesi toimitettiin alkuperäisesti mallinumerolla 3HAC056855-001 tai 3HAC033163-001, vahvistamme yhteensopivuuden robottisi sarjanumeron perusteella.
• Etätekninen tuki asennus- ja käyttöönottokysymyksiin.
• Hyväksytyt maksutavat: PayPal, T/T ja Alibaba Trade Assurance.

Liittyvät tuotteet

• ABB IRB 6640 -akselien 1, 3, 4, 5 ja 6 servomoottorit
• ABB IRB 6640 -akselivaihteistot
• ABB-robottien servojajoyksiköt (DSQC-sarja)
• ABB-robottien pyöriväpyörät ja vaihtovaihteiston hammaspyörät
• ABB:n opetusnäytöt ja IRC5-ohjainlisävarusteet

Vahvista yhteensopivuus ennen tilausta

Lähetä meille osanumero ja robotti- tai ohjausyksikön sarjanumero, josta osa on peräisin. Tarkistamme yhteensopivuuden teidän koneenne kanssa ja tarjoamme yksikön uutena tai käytettynä alkuperäisenä.