ABB 3HAC057551-003:n moottori pyörävälityksellä IRB 6600:n akseli 2:lle

Tuotteen tila	Uusi alkuperäinen tai käytetty alkuperäinen (luokka A). Vahvista tila meidän kanssa ennen tilausta.
Lähetystiedot	Maailmanlaajuinen toimitus DHL:n, FedExin ja UPS:n kautta — 3-5 työpäivää suurimpaan osaan kohteita. Pakattu suojakalvolla ja vahvistetulla kartonkilaatikolla.
Asiakkaan edut	Alkuperäinen ABB akselin 2 servomoottori hammaspyörällä IRB 6600 -robottiin — täsmää täydellisesti, suora korvaus. Korvaa vanhemman 3HAC021030-001 -moottorin — vahvistettu päivityspolku ikääntyville IRB 6600 -roboteille. Hammaspyörä on asennettu valmiiksi ja tehtaalla sovitettu akselin 2 vaihteistoon – erillistä hammaspyörän puristusta ei vaadita. Jokainen yksikkö testataan enkooderisignaalille ja eristysvastukselle ennen pakkaamista. Tekninen tuki asennus- ja käynnistyskysymyksiin.
Tuotteen sijainti	Lähtee Shanghaista, Kiinasta. Toimitusaika vahvistetaan kyselyynne perustuen.
Maksutiedot	Hyväksytyt maksutavat: PayPal, T/T ja Alibaba Trade Assurance. Lähetä kysely hintatarjousta varten.

Pyyntö Ota meihin yhteyttä

Kuvaus

yli 12 000 osaa varastossa, testattu ennen lähetystä, vastaus 24 tunnissa

+86-18616903058

[email protected]

Pyyntö

Kuvaus

Akselin 2 servomoottori pyöräparilla – tekninen yleiskatsaus

Tekniset tiedot

LUOKKA	Teollisuusrobottien servomoottori – akselimoottori ennakkoon asennetulla hammaspyörällä
Merkki	ABB
Toiminto	Ohjaa ABB IRB 6600 -robottien akselin 2 (alakäsivarren kallistus) pyörimistä. Toimii yhdessä IRC5-ohjaimen ja akselin 2 ajoyksikön kanssa tarjoamaan vääntömomenttia ja suljetun silmukan sijaintiohjausta suurten kuormien käsittelyssä.
Määritelmä	ABB:n alkuperäinen varaosana oleva akselin 2 servomoottori, johon on ennalta asennettu pyöräpari moottorin akselille. Tämä on uudempi osanumero, joka korvaa vanhemman akselin 2 moottorin 3HAC021030-001 ja jolla on sama moottorikotelo 3HAC020208-001 kuin pyöräparikoostumalla 3HAC020131-001.
Sarjasoveltuvuus	ABB IRB 6600 -teollisuusrobotit, akseli 2. Yksi jakelija viittaa tähän osaan myös IRB 6650 Type B - ja IRB 6650S -sarjojen yhteydessä – vahvista tarkka robottimalli ja akseli ennen tilausta.
Akseli	Akseli 2 (alakäsivarren kallistus)
PINION	Esiasennettu ja tehtaalla sovitettu akseli-2-vaihteistoon. Pienvaihdeosan osanumero on 3HAC020131-001.
Korvattu tuotetunniste (VANHA)	3HAC021030-001
Moottorikunnan osanumero	3HAC020208-001
Yksityiskohtaiset sähköiset ja mekaaniset parametrit	Lähetä meille robotin sarjanumero ja ohjainversionumerosi, niin toimitamme sinulle yksikköösi sopivan teknisen tiedon. Lähetä kyselysi robotin sarjanumerolla ja RobotWare-versionumerolla, niin toimitamme sinulle siihen sopivan teknisen tiedon.

Teolliset sovellukset

Autoteollisuuden pisteköynnin ja kappalepajalinjat, joissa IRB 6600 -robottien tehtävänä on kuljettaa raskaita hitsauspistoja ja työkaluja.
Raskaspainoiset materiaalikäsittely- ja koneiden hoitolinjat – suurten osien, valukappaleiden ja teräskappaleiden lataaminen ja purkaminen.
Pakattujen raskaiden tuotteiden paletointi ja depaletointi tuotantolinjan päässä.
Painopisteen hoito, muottien käsittely ja suurten osien kokoonpano valimo- ja metallimuokkaussoluissa.
Yleiset raskaspainoiset automaatiolinjat, jotka perustuvat ABB:n IRB 6600 -alustaan.

Suunnittelun Tarkoitus

Akselin 2 moottori muuntaa ajoyksikön sähköenergian ohjatun pyörähtelynä robotin alakäsivarren ympärille. Integroitu pieni hammaspyörä (pinion) kytkeytyy suoraan akselin 2 vaihteistoon, jolloin vääntömomentti siirtyy alakäsivarrelle; sisäänrakennettu resolveri/enkooderi lähettää tarkat roottorin asento tiedot IRC5-ohjaimelle. IRB 6600 -robotissa akseli 2 kantaa suurimman osan robotin pystysuorasta kuormasta nostoliikkeiden aikana, joten moottori ja pieni hammaspyörä on sovitettu tehtaalla niin, että takaisku pysyy sallitulla alueella ja tarkka sijaintitoistettavuus säilyy kuorman alla.

Yleiset epäonnistumistilat

Ylikuormitustila tai ylikuumenemisen aiheuttama katkaisu — ajoyksikkö ilmoittaa moottorin ylikuormituksesta raskaiden nostokiertojen jälkeen.
Kooderin tai resolverin takaisinkytkentä häviää — akseli 2 näyttää paikansidontavirhettä tai antaa hälytyksiä nollakohdan määrittämisen aikana.
Pysäytysjarrun vikaantuminen — alakäsivarsi laskeutuu tai tipahtaa heti, kun servomoottori kytketään pois päältä.
Epänormaalia melua tai värinää akselilta 2 — aiheutuu tyypillisesti kuluneista hammaspyörän hampaista, laakerivioista tai moottorin sisäisestä saastumisesta.
Eristyksen heikkeneminen tai maasulku — akseli-2-moottorin ohjauslaitteisto kytketään pois käytöstä heti moottorin kytkemisen jälkeen.

Vaiheittaisen juurisyytä selvittävän menettelyn ja vaihtotyön työnkulun osalta suosittelemme, että julkaistaan paikan päällä artikkeli, kuten "ABB IRB 6600 -akselin 2 moottorin vianetsintäopas", ja linkitetään se tähän. Linkki voidaan lisätä, kun artikkeli on julkaistu.

Miksi valita meidät

Keskittynyt ABB-robottien varaosatoimittaja, joka tarjoaa servomoottoreita, ajoyksiköitä, vaihteistoja ja opetusnäppäimistöjä IRB-sarjan robotteihin.
Jokainen akselimoottori tarkastetaan ja testataan (enkooderisignaali, eristysvastus) ennen pakkaamista.
Viestintätukea — jos laitteesi toimitettiin alkuperäisesti koodien 3HAC021030-001 tai 3HAC020208-001 alle, vahvistamme yhteensopivuuden robotin sarjanumeron perusteella.
Etätekninen tuki asennus- ja käyttöönottokysymyksiin.
Hyväksytyt maksutavat: PayPal, T/T ja Alibaba Trade Assurance.

Liittyvät tuotteet

ABB IRB 6600 -akselien 1, 3, 4, 5 ja 6 servomoottorit
ABB IRB 6600 -akselivaihteistot
ABB-robottien servojajoyksiköt (DSQC-sarja)
ABB-robottien pyöriväpyörät ja vaihtovaihteiston hammaspyörät
ABB:n opetusnäytöt ja IRC5-ohjainlisävarusteet

Verkkokysely

*Otsikko

*Nimi

*Sähköposti

Puhelin

Yrityksen nimi

*Sisältö