ABB 3HAC061278-001 Akseli 5 -moottori pyörivällä levyllä IRB 1200 -roboteihin, SafeMove 2 -tuettu

SafeMove 2 -akselin 5 moottori pyörivällä kiekolla ABB IRB 1200 -roboteihin

Tekniset tiedot

Teolliset sovellukset

• Pienosien kokoonpano ja tarkka käsittely elektroniikka- ja kuluttajatuotteiden valmistuksessa.
• Koneiden käsitteleminen ja lataaminen kompakteihin CNC-koneisiin, testiasemiin ja laboratorioautomaatioon.
• Nosta-ja-aseta-, suihkutus- ja ruuvimekanismit, joissa IRB 1200:n ranne­tarkkuus määrittää tuloksen.
• Solut, jotka käyttävät SafeMove 2 -turva­toimintoja – tämä tuote on akseli-5-moottori, jonka ABB mainitsee tuettavan SafeMove 2 -toimintoja.
• Puhtausluokan tilat, elintarvikkeiden käsittely ja muu hygieniaan herkkä tuotanto, jossa vaaditaan rannemoottorin hygieninen versio.
• Akseli-5-moottorin vaihto ranteen voiman siirron, takaisinkytkennän tai jarruvian jälkeen tai suunnitellun rannetarkastuksen yhteydessä.

Suunnittelun Tarkoitus

Akseli 5 on rannekiertymäliitos – se, joka kallistaa rannea ja mitä tahansa työkaluliittimen liittimelle kiinnitettyä. Tiukkarakenteisessa robotissa, kuten IRB 1200:ssa, tätä liitosta ohjataan hampaantyypin hihnapyörällä sen sijaan, että pienen pyörän hammasratsun olisi suoraan kytkeytynyt vaihteiston sisään; tämä pitää pyörivän massan alhaisena ja rannen kokoon pienentynä. Hihnapyörä on asennettu moottorin akselille tehtaalla, joten kriittinen liitos asetetaan jo ennen kuin moottori saavuttaa käyttöpaikan.

Tämän artikkelin erottaa tavallisesta moottorista samassa paikassa turvallisuus- ja hygieniakäsite, johon se kuuluu. ABB valmistaa IRB 1200 -robottia eri versioina ja määrittelee tyypin B sellaiseksi, joka tukee SafeMove 2 — ero, joka ei ole pelkästään kosmeettinen, sillä se vaikuttaa alustaan, akselien 2, 3, 5 ja 6 ajoyksikköihin, akselin 4 ja akselin 5 moottoreihin hihnapyörällä, kaapelijärjestelmään, akkupakkaukseen ja SMB-yksikköön. ABB luokittelee tämän tietyn akselin 5 osan SafeMove 2 -tuettavaksi moottoriksi hihnapyörällä. Ostajan kannalta käytännön seuraus on, että IRB 1200 -robottia varten akselin 5 sijaintiin kuuluu useita eri osanumeroita, ja oikean osan valitsee robottityypin merkintä ja suojaluokka, ei robottimallin nimi.

Yleiset epäonnistumistilat

• Ylikuormitustila tai ylikuumenemisen aiheuttama katkos – ajoyksikkö ilmoittaa moottorin ylikuormituksesta jatkuvan ranneliikkeen aikana.
• Takaisinkytkentälaitteen vika – paikan takaisinkytkennän menetys aiheuttaa akselin 5 paikan hajaantumista tai virheen nollakohdassa.
• Pidätysjarrun vika — ranne laskee tai tipahtaa, kun servomoottori kytketään pois päältä.
• Hampaantuen tai hihnapyörän kulumisvika — hampaiden kulumista tai hihnan löysääntymistä aiheutuu takaiskuja, räristystä tai hajontaa ranteessa.
• Akselin 5 epänormaali melu tai värinä — kuluneet hihnapyörän hammaspyörät tai laakeriviat tiukkenevassa ranteen kokoonpanossa.
• Eristyksen heikkeneminen tai maadoitusvikat — akselin 5 ohjain laukeaa heti moottorin kytkemisen jälkeen.
• Tiukkenevan hygieniaspesifikaation koneen tiivisteen tai pakkausrenkaan vika — heikentyneet tiivisteet rikkovat puhdassali- tai elintarvikkeiden käsittelyyn tarkoitetun spesifikaation, vaikka moottori itse toimisikin edelleen.
• Väärä tuote tilattu — toinen akselin 5 moottorituotteista asennettiin, koska robotin tyyppitarraa ja suojaluokkaa ei tarkistettu.

Tämän yksikön hälytyskoodit näkyvät ohjauspaneelin näytössä. Lähetä meille vian koodi, niin vahvistamme vian diagnosoinnin ja vastaavan varaosan.

Miksi valita meidät

• Erikoistuneet teollisuusrobottien varaosien toimittajat ABB:lle, FANUC:ille, KUKA:lle ja YASKAWA:lle.
• Tuotteiden erottelu samalla akselilla: vahvistamme teidän robotin sarjanumeron, tyyppitarran ja suojaluokan perusteella, käyttääkö teidän koneen akselin 5 sijainti tätä tuotetta vai jotakin muuta kahdesta vaihtoehdosta, sillä pelkkä sijainti ei määritä valintaa.
• Tarkistamme ohjainversion kanssanne, mukaan lukien ABB:n mainitsema seikka, että IRB 1200 -mallissa on OmniCore E10 ja SafeMove 2 -tuki.
• Voimme toimittaa kulutusosat ja tiivistimet samalle työlle yhdessä moottorin kanssa: Loctite 243 (3HAB7116-1), määritelty tiivistysaine sekä ABB:n menettelyssä luetellut kansi- ja kaapelikoteloitiivistimet.
• Jokainen yksikkö tarkastetaan ja testataan (enkooderisignaali, eristysvastus) ennen pakkaamista, ja käytämme turvallista teollisuuspakkausta sekä tarjoamme täyden tilauksen seurannan Shanghaista.
• Tarjouspohjainen palvelu — lähetä kyselyynne robottimallin, sarjanumeron, tyyppikilven lukeman, suojaluokan ja akselin tiedot, jotta voimme tarjota teille sopivan tarjouksen.

Liittyvät tuotteet

• 3HAC045978-001 — moottori pyörivällä levyllä samassa akseli-5-asennossa, jonka ABB luettelee käytettäväksi IRB 1200 Type B -mallissa (eri kokoonpano — vertaa ennen vaihtoa)
• 3HAC056707-001 — tiivistin putkimaisen kaapelikotelon kannelle, joka on listattu vaihdettavaksi, jos se on vahingoittunut, samassa menettelyssä
• 3HAC080701-001 — tiivistin putkimaisen kaapelikotelon kannelle, vaihtoehtoinen tuote samassa taulukossa
• 3HAB7116-1 — Loctite 243 -lukitusneste, joka on listattu vaadittavana kulutustuotteena akseli-5 -moottorin vaihtoon
• 3HAC073510-001 — Läpinäkyvä tiivistemateriaali, joka on määritelty IP67-, Foundry Plus- tai hygieniakäyttöön tarkoitettujen robottien käyttöön