ABB DSQC 633A SMB-yksikkö 3HAC031851-001 IRB 6600 -sarjalle

Sarjamittauspiiriyksikkö – tekninen yleiskatsaus

Tämä on mittauskeskus robotissa, ei piirikortti ohjauskaapissa. Jokaisella manipulaattorin akselilla on mittalaitteisto, ja tämä yksikkö kerää kyseisen asematiedon ja välittää sen takaisin ohjaimelle sarjayhteyden kautta. ABB luokittelee sen robottiluokkiinsa eikä ohjainluokkiinsa, ja se on luokiteltu varaosaksi tiettyihin IRB-malleihin.

Tekniset tiedot

Teolliset sovellukset

• IRB 6600, IRB 6650, IRB 6650S ja IRB 7600 — M2004-sukupolven raskaslastuiset robotit, joissa ABB luokittelee tämän yksikön varaosaksi Type A-, Type B- ja Foundry Prime -versioihin.
• IRB 460, IRB 1410, IRB 1600 ja IRB 1660ID — keskikantavuus- ja prosessirobotit, jotka on luokiteltu saman yksikön alle.
• IRB 1520ID — mainittu sekä luokissa että käytetty viitteessä tähän osanumeroon.
• Suunniteltu akku- ja laskuripalvelu — SMB on kytketty varmuuskopiointiin, joka säilyttää kierroslaskurin tiedot elossa, joten se esiintyy usein, kun robotti alkaa menettää paikannusviitteensä.
• Kolarioiden korjaus ja robottien kunnostus — vaihdetaan, kun mittausketju on häiriintynyt tai yksikkö on vaurioitunut.
• Ei maalirobotteihin — niissä käytetään yllä mainittua erillistä tuotetta.

Suunnittelun Tarkoitus

Yksittäisten mittausjohtojen vetäminen jokaisesta liitoskohdasta takaisin ohjaimelle tarkoittaisi paksua, kohinaan altista kaapelikimppua, joka seuraisi manipulaattoria jokaisen akselin kautta. SMB välttää tämän: mittauslaitteet päättyvät tähän yksikköön robotissa, ja yksi sarjaliitäntä vie paikkatietoja ohjaimelle. Se on keskitetty piste, ja siksi tässä ilmenevä vika ilmoitetaan mittaus- tai viestintäongelmana eikä moottori- tai ajovikana.

Toinen seuraus on, että tämä yksikkö on sidottu robotin kalibrointitunnistukseen. Se liittyy varmuuskopioon, joka säilyttää kierroslukumittarin tiedot, kun ohjain on kytketty pois päältä; tämä mahdollistaa sen, että robotti tietää sijaintinsa ilman, että sitä pitäisi viitata uudelleen jokaisen käynnistyksen yhteydessä. Siksi SMB:n vaihtaminen ei ole pelkästään mekaaninen vaihto: kierroslukumittarit on yleensä tarkistettava sen jälkeen, ja robotti on viitattava uudelleen ennen tuotantoon paluuta. Siksi vaihto suoritetaan konfiguraatioon erityisesti määritellyn osajoukon kautta eikä yhden universaalin osanumeron kautta.

Yleiset epäonnistumistilat

Oireet, jotka yleensä johtavat SMB:n tarkistamiseen tai vaihtoon:

• Robotti menettää paikantustukensa — se pyytää uudelleen viittaamista tai laskuritiedot ilmoitetaan päivittämättömiksi.
• Laskuritiedot katoavat ohjainlaitekytkennän katketessa — yleensä muistin säilytyskyvyn, ei itse kortin ongelma.
• Viestintävirhe mittausyhteydessä — ohjain ilmoittaa, ettei se pysty vaihtamaan tietoja mittayksikön kanssa.
• Ei paikantustietoja yhdestä tai useammasta akselista , tai yksittäinen akseli, joka ei pysy viittaustilassaan.
• Epäsäännöllisiä paikannusvirheitä tai odottamattomia akseliliikkeitä — usein yhteys- tai harness-ongelma laitteessa, ei piirikortilla.
• Kosteus, öljy tai korroosio SMB-koteloissa — yleinen havainto Foundry- ja pesualuekäyttöön tarkoitetuissa koneissa.
• Vaurioitunut liittimen, tiivisteen tai kaapelinsyöttöaukon osa törmäyksen jälkeen tai manipulaattorin huollon jälkeen.

Miksi valita meidät

• Alkuperäinen ABB-osanumero 3HAC031851-001.
• Osa-, robottimalli- ja robottityyppitiedot tarkistetaan sinun kanssasi ennen lähetystä, mukaan lukien tyypit A ja B sekä Foundry Prime -erottelut.
• Apua oikean vaihtoehton valinnassa: tämä laite, soveltuva 3HAC046686-vaihtosarja tai erillinen maalijärjestelmän artikkeli — kolme eri vastausta riippuen koneestasi.
• Uusia alkuperäisiä tai käytettyjä alkuperäisiä saatavilla — tilauksen yhteydessä vahvistetaan tila, jossa tuote on.
• Todellisen laitteen kuvat ja merkintätiedot toimitetaan pyynnöstä, jotta voit verrata liittimen asettelua ja tunnistetta olemassa olevaan laitteeseesi.
• Ohjeet varmuuskopioinnin ja viittausten suorittamiseen SMB:n vaihdon jälkeen.
• Pakattu staattista sähköä vastaan suojattuun pakkaukseen jäykällä tuella kuljetusta varten; lähetetään maailmanlaajuisesti Shanghaista.
• Hyväksytyt maksutavat: PayPal, T/T-pankkitapahtuma ja Alibaba Trade Assurance.

Liittyvät tuotteet

• 3HNA006142-001 — ABB:n määrittelemä artikkeli MAALI-järjestelmiä varten. Jos ohjain on rekisteröity maalijärjestelmäksi, tämä on se, jonka tarvitset eikä 3HAC031851-001.
• 3HAC046686-001 — SMB-vaihtosarja. Huomaa, että on neljä eri versiota (-001, -002, -003, -004), jotka valitaan asennetun robotin, akkukosketinversion, koteloinnin ja kaapelisarjan perusteella; tarkista, mikä versio koneesi vaatii.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, jota käytetään robotin viittaamiseen ja tarkistamiseen SMB-työn jälkeen.
• 3HAC025097-001 — DSQC 639 Päätietokone IRC5-ohjaimia varten.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 -pääajoyksikkö IRC5 -ajojärjestelmään.