ABB SMB-laatikko/MU 3HAC040654-001 moottoriyksiköille ja ulkoisille akseleille

Sarjamittauspiirilevyn laatikko moottoriyksiköille – tekninen yleiskatsaus

Tämä on sarjamittauspiirilevyn laatikko, joka toimitetaan ABB:n moottoriyksiköiden mukana, ei kuitenkaan robottia itseään koskeva mittauspiirilevy. ABB tarjoaa valmiiksi suunniteltuja moottoriyksikköpaketteja – joissa on mukana kaapelointi, SMB-laatikko ja turvavalinnat – sijaintimittareihin, liukurailoihin, indeksointikuljettimeen, servopistooliin ja muihin ulkoisiin akselisovelluksiin. Tässä artikkelissa käsitellään kyseisestä paketista saatavaa mittauslaatikkoa: se kerää sijaintitiedot moottoriyksikön mittalaitteesta ja välittää ne takaisin robottiohjaimelle sarjayhteyden kautta.

Tekniset tiedot

Teolliset sovellukset

• Työkappaleen asettimet — pyörivät ja kallistuvat pöydät, jotka esittävät osaa robotille; tämä on sovellus, jonka ABB mainitsee ensimmäisenä moottoriyksiköilleen.
• Liikkuvat ratat ja robotinkannattimet — siellä, missä robotti itse liikkuu lattian tai kantavan rakenteen akselin suuntaan.
• Indeksoidut kuljetinratat — indeksoituja siirtolinjoja, jotka on rakennettu moottoriyksiköiden päälle eikä kiinteän vaihteen päälle.
• Servokäsipuut — servotoiminnallisista hitsauskäsipuista, joita käsitellään ohjattavana ulkoisena akselina.
• Kääntöpöydät ja korkeatehoiset pyörivät akselit — ABB kuvaa suurempaa moottoriyksikön vaihtelualuetta korkean tehon sovelluksiin, kuten kiertopöytiin.
• MultiMove ja koordinoitut solut — mikä tahansa solu, jossa ohjain koordinoi robottia yhden tai useamman ohjatun ulkoisen akselin kanssa.

Suunnittelun Tarkoitus

Robottin omat akselit päättyvät kaikki manipulaattoriin, joten yksi mittauslauta robottin alustassa voi kerätä jokaisen nivelkohdan sijaintitiedot ja lähettää ne ohjaimelle yhtenä tiedonvirrana. Ulkoinen akseli rikkoo tämän oletuksen: sijaintilaitteisto, ratakiila tai indeksointikuljetin on erillinen mekaaninen yksikkö, joka sijaitsee usein metrejä robottin alustasta erossa ja jolla on oma moottorinsa ja oma mittalaitteistonsa. Raakamittausjohtojen vetäminen takaisin robottin laudalle on juuri se ongelma, jonka SMB-käsitteen tarkoituksena on välttää, joten ABB antaa moottoriyksikölle oman laatikonsa, joka kommunikoi ohjaimen kanssa samantyyppisellä sarjaliitännällä.

Laatikko kuuluu myös tarkoitukselliseen standardointipäätökseen. ABB toimittaa moottoriyksiköitään esisuunniteltuina paketteina – moottori, vaihteisto, kaapelointi, tämä mittauslaatikko ja turvavalinnat – ennaltamääritellyillä CAD-malleilla ja konfiguraatiotiedostoilla, ja se toteaa suoraan, että koska ne ovat standardoituja, yksiköt ovat kustannustehokkaita ja niitä on helppoa saada varaosina. Käytännön näkökulmasta tämä on merkityksellistä huoltotiimille: ulkoisen akselin mittausliittymä on luettelotu tuote eikä yksilöllisesti valmistettu ratkaisu, ja vanhalla artikkelinumerolla on määritelty seuraaja eikä se jää orpo-osaksi.

Älä sekoita tätä robottien SMB:hen. Kyseinen piirikortti (esimerkiksi 3HAC031851-001, SMB-yksikkö DSQC 633A) on noin puolen kilogramman painoinen pelkkä piirikortti manipulaattorin sisällä. Tämä on 4,16 kg:n painoinen laatikollinen kokoonpano, joka toimitetaan moottoriyksikköön. Ne ovat eri osia, jotka täyttävät eri tehtäviä mittausketjussa.

Yleiset epäonnistumistilat

Oireet, jotka yleensä johtavat tämän laatikon tarkistamiseen tai vaihtamiseen:

• Ulkoinen akseli menettää paikkaviitteen — ohjain pyytää sitä nollattavaksi tai ilmoittaa, että kierroslukumittarin tiedoja ei päivitetä.
• Laskuritiedot katoavat ohjainlaitekytkennän katketessa — yleensä kyseessä on kierroslukumittarin tiedon säilyttäminen ja varavoima, ei itse piiri.
• Ulkosaisen akselin mittausyhteydessä esiintyy viestintävirhe — ohjain ilmoittaa, ettei se pysty vaihtamaan tietoja mittayksikön kanssa.
• Ei paikkatietoja tai epävakaita paikkatietoja ulkoisesta akselista — akseli ei pysy viitteessä tai siirtyy sijastaan jakson aikana.
• Akselin liikkeen mukana vaihtelevat vianilmentymät — rata tai sijaintia säätävä laite, joka epäonnistuu usein tietyissä kulkunsa pisteissä, viittaa useammin joustavaan kaapelointiin tai liittimeen kuin piirikorttiin.
• Koteloissa oleva kosteus, öljy, pöly tai korroosio — ulkoiset akselit hitsauskennoissa, pesulinjoissa ja lattiatasolla olevissa radoissa kohtaavat kovemman ympäristön kuin manipulaattorin sisällä.
• Vaurioitunut liittimen, tiivisteen tai kaapelinsyöttöaukon osa törmäyksen jälkeen, akselin huollon jälkeen tai vuosien ajan jatkuvan taipumisen jälkeen.
• Koko kenno pysähtyy mittausvirheen takia — koordinoitussa kennoissa yhden ulkoisen akselin viitepisteen menettäminen pysäyttää koko koordinoitun liikkeen, ei vain kyseistä akselia.

Miksi valita meidät

• Alkuperäinen ABB-osake, toimitettu osanumerolla 3HAC040654-001.
• Osanumero ja moottoriyksikön käyttötarkoitus tarkistetaan kanssanne ennen toimitusta.
• Apua vanhan numeron kanssa: jos dokumentaationne tai nykyisen laatikon etiketissä on merkintä 3HAC040321-001, vahvistamme, että tämä on oikea seuraaja.
• Auttaa erottamaan tämän laatikon SMB-kortista robottin manipulaattorissa — eri osa, eri painoluokka ja eri sijainti mittausketjussa.
• Uusia alkuperäisiä tai käytettyjä alkuperäisiä saatavilla — tilauksen yhteydessä vahvistetaan tila, jossa tuote on.
• Todellisen laatikon kuvat ja merkintätiedot toimitetaan pyynnöstä, jotta voit verrata koteloa, liitinpuolta ja tunnistetta olemassa olevaan yksikköösi.
• Pakattu jäykällä tuella suojatakseen koteloa ja kaapelin liitäntäkohtia kuljetuksen aikana; lähetetään maailmanlaajuisesti Shanghaista.
• Hyväksytyt maksutavat: PayPal, T/T-pankkitapahtuma ja Alibaba Trade Assurance.

Liittyvät tuotteet

• 3HAC031851-001 — SMB-yksikkö DSQC 633A, sarjamittauskorttiyksikkö robottin manipulaattorissa. Tämä on ei sama osa: tuo on 0,5 kg:n kortti robottin omille akseleille, tämä on 4,16 kg:n laatikko ulkoiselle akselimoottoriyksikölle.
• 3HAC040321-001 — aiempi tuotenro. ABB:n tietojen mukaan sen seuraaja on 3HAC040654-001.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 Additional Drive Unit (ADU HV), ajovaihe, jota käytetään, kun solussa ajetaan akseleita robottin omien kuuden akselin yli.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 -pääajoyksikkö IRC5 -ajojärjestelmään.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, jota käytetään viittaamiseen ja akselien tarkistamiseen mittauksen jälkeen.