Teollisuusrobottien varaosat: Mitä varastoida, mitä tilata tarvittaessa

SongWei Roboticsin osatiimin kirjoittama · Viimeksi päivitetty: lokakuu 2026 · Tarkistettu ABB:n, FANUCin, KUKAn ja YASKAWAn ohjaindokumentaatiota vasten

Jokaisella tehtaalla on se yksi hylly: osat, jotka on ostettu hyvästä syystä, mutta eivät koskaan sovi. Tehdas kutsuu niitä varaosiksi, kauppias loppuunmyydyiksi osiksi, integraattori projektijäämiksi ja korjaamo luovuttajapinoksi.

Hylly ei täyty siksi, etteikö kukaan välittäisi. Se täyttyy lajittelun vuoksi. Useimmat listat on lajiteltu hinnan ja vikaantumisasteen mukaan, eikä kumpikaan näistä kerro, tunnistetaanko osa sen saapuessa.

Mitä robotin varaosia kannattaa pitää käsillä?

Pidä käsillä usein vikaantuvia osia, joiden toimittaminen kestää viikkoja: varavirtalähteet, kaapelit ja kaapelisarjat, sulakkeet, jäähdytyspuhaltimet, I/O-kortit, enkooderin takaisinkytkentäkaapelit, turvareleet ja efektorien kulutusosat. Tilaa kalliit, mallikohtaiset kokoonpanot, kuten servomoottorit, vaihteistot ja alennusvaihteet, ohjainkortit ja täydelliset johtosarjat, kun ne vikaantuvat. Osta toinen yksikkö mitä tahansa, jonka vika pysäyttää kennon, jota et voi pysäyttää.

Kolme asiaa ratkaisee, kummalle puolelle osa kuuluu. Kuinka kauan sitä odotat. Sopiiko se ja tunnistetaanko se saapuessaan. Ja kuka sinä olet, koska tehdas, jälleenmyyjä, integraattori ja korjaamo suojaavat neljää eri asiaa. Hinta ei ole yksi niistä, minkä vuoksi kalliin osan pitäminen voi olla halvempaa kuin halvan asentaminen.

Lähetä meille lista robottimalleineen. Tarkistamme sen rivi riviltä ohjainsukupolvea vasten ja kerromme, mitkä merkinnät sopivat, mitkä olet pitänyt turhaan ja mitkä ovat toisen yksikön arvoisia. Pelkkä malli riittää alkuun.

Kuinka kauan epäonnistuminen todella maksaa

Ensimmäinen näistä kolmesta on aika, eikä kyse ole osan hinnasta tai siitä, kuinka usein se vikaantuu. Kyse on siitä, kuinka kauan kenno pysyy alhaalla.

Se ei ole yksi numero. Se on ketju:

havaitseminen + diagnosointi + hyväksyntä + toimitus + korvaus + entisöinti + validointi

Varaosa poistaa vain yhden lenkin, eli syöttöosan. Mutta syöttöosa määrää myös kahden viimeisen lenkin painon. Kolmen päivän päästä saapuva levy maksaa silti vuoron, jos kukaan ei ole varmuuskopioinut ohjelmia ja parametreja ennen vanhan vikaantumista.

Tästä seuraa kaksi tapaa.

Käsittele ketjua suunnittelutyökaluna, älä luotettavuusennusteena. Jos et tiedä, kuinka kauan osan saapuminen kestää, kirjoita "tuntematon" ja jätä se tyhjäksi. Jos tähän laitetaan nolla, varaosaluettelosta tulee liian lyhyt, ja liian lyhyt luettelo näyttää riittävältä vain ensimmäiseen todelliseen vikaan asti.

Toinen tapa on huomata, että odottaminen ei ole koskaan neutraalia. Jo valmiiksi äänekäs alennusvaihde jatkaa käymistään, ja vaurio siirtyy laakerista hammaspyörästöön. Jo valmiiksi tyhjä akku jättää sinut yhden virtakatkoksen päähän laskurin päivityksestä. Jotkut osat kallistuvat mitä pidempään niitä säilytät, ja ne ovat niitä, jotka kuuluvat hyllylle.

Ennen kuin alat selvittää mitään, selvitä identiteettisi

”ABB-robotti” ei ole identiteetti. Eikä ”FANUC R-2000”kaan. Yksi mallinimi voi kattaa useita ohjainsukupolvia, käsivarsiversioita ja hyötykuormavariantteja, joilla ei ole juurikaan yhteistä elektroniikkaa.

Kirjaa ylös henkilöllisyys, älä vain mallia

Kenttä	Miksi tästä on merkitystä	Missä Löytyy
Robottimalli ja käsivarren variantti	Sama mallinimi voi olla saatavilla eri käsivarsiversioilla	Nimikyltti käsivarressa
Ohjainmalli	Päättää, minkä elektroniikkatuoteperheen ostat	Kaapin nimi tai ohjaimen valikko
Ohjaimen sukupolvi	Levyjä ja kiintolevyjä voi harvoin vaihtaa sukupolvien välillä	Ohjaimen tyyppikilpi ja ohjelmistonäyttö
Ohjelmistoversio	Jotkin piirilevyt tunnistetaan vain tietyllä ohjelmistotasolla	Järjestelmätietojen näyttö
Seurannumero	Rajaa rakennuspäivämäärää ja soveltuvaa osaluetteloa	Varren ja kaapin tyyppikilvet
Aseman tai solun tunnus	Kertoo, mikä varaosa palvelee mitäkin kennoa, kun käytät useita	Oma piirustus
Piirustusten tai tuoteluetteloiden tarkistus	Nappaa toimituksen jälkeen muokatun solun	Projektiin liittyvää dokumentaatiota
Laitteistoversio ja täydellinen loppuliite	Viimeiset merkit usein vaihtavat jännitettä tai liittimen tyyppiä	Viallisen komponentin etiketti
Tyyppikilpi ja liittimen kuvat	Nopein tapa varmistaa osuma, kun etiketit ovat käytössä	Puhelin

Kaksi osanumeroihin liittyvää asiaa on syytä hidastaa.

Koko numero, mukaan lukien jälkiliitteet ja versiokoodit, on ainoa numero, joka yksilöi osan. Yhden merkin ero voi tarkoittaa eri liitintä, eri jänniteluokitusta, eri välityssuhdetta tai eri kiinnityskuviota.

Vaikka osa näyttää identtiseltä, sen on vielä täytettävä viisi asiaa ennen kuin se toimii kuten korvattu osa: sähköiset ominaisuudet, laiteohjelmisto, turvallisuuskonfiguraatio, kalibrointitiedot ja lisenssit.

Kolme termiä, jotka ratkaisevat, sopiiko osa

Ohjainsukupolvi on ohjainalusta, jolla kone toimitetaan. ABB toimittaa IRC5- ja OmniCore-malleja, FANUC R-30iB- ja R-50iA-malleja, KUKA KRC4- ja KRC5-malleja ja YASKAWA YRC1000- ja YRC1000micro-malleja. Yhden sukupolven kortit ja taajuusmuuttajat toimivat harvoin toisessa.

Kierroslaskuri tallentaa, kuinka monta kierrosta kukin akseli on tehnyt viimeisimmän asetuksen jälkeen. Ohjain yhdistää tämän lukeman resolverin lukemaan selvittääkseen varren absoluuttisen asennon. Varmuuskopioparisto pitää sitä, kun ohjain on pois päältä, ja se on asetettava uudelleen, jos tiedot menetetään. Jotkut merkit kutsuvat tätä toimenpidettä masteroinniksi.

Pukupakkaus on kaapelisarja, joka kulkee käsivartta pitkin ranteeseen. Se liikkuu jokaisella syklillä ja kuluu loppuun ennen lähes mitään muuta robotin osaa.

Varmista, että viallinen osa on se osa, jota tilaat

Toinen kallis virhe on oikean osan ostaminen väärään diagnoosiin. Molemmat virheet pitävät tuotantolinjan kurissa. Ero on siinä, että varastosta loppuminen on odotus, kun taas väärä korjaus on odotus, jota seuraa uusi odotus.

Oireet ovat vähemmän spesifisiä kuin miltä ne kuulostavat.

Kohiseva akseli ei automaattisesti tarkoita viallista moottoria. Se voi olla alennusvaihteisto, laakeri, jarru, vaijeri tai yksinkertaisesti voitelu. Servohälytys voi tulla vahvistimesta, enkooderin takaisinkytkentäreitistä, virtalähteestä, löysästä liitoksesta tai itse moottorista. Ja melkoinen osa robottivikana raportoiduista vioista liittyy varren päässä oleviin työkaluihin: tarttujiin, pneumaattisiin venttiileihin, antureihin, solenoidien, tyhjiögeneraattoreihin ja työkalunvaihtajiin, jotka sijaitsevat samassa vika-alueessa kuin varsi.

Et tarvitse täydellistä diagnostiikkaraporttia ennen tilaamista. Tarvitset yhden tavan: yhdistä oire lyhyeen osaluetteloon, älä yksittäiseen osanumeroon.

Täydellinen kokoonpano tai osakomponentti

Tämä tavoittaa kauppiaita ja korjaamoita useammin kuin kasveja, koska he ostavat kuvauksen perusteella eivätkä koneesta.

Moottori voidaan myydä enkooderin, jarrun, hammaspyörän, liittimen ja kaapelin kanssa tai ilman niitä. Alennusvaihteisto voi toimitetaan ilman tiivisteitä, kiinnikkeitä tai asennustarvikkeita. Riippukytkin voi olla kokonainen yksikkö tai näytöllinen kuori. Lue luettelo irrottamastasi kokoonpanosta ja laske, mitä laatikossa todellisuudessa on.

Vastaa ensin tähän: kuka sinä olet?

Tämän sivun loppuosa antaa neljä vastausta, koska sama osa on eri päätös riippuen siitä, mitä sillä teet.

Rooli	Mitä suojelet	Mikä ratkaisee vastauksen	Viiva, jonka piirrät
Kasvi	Käyttöaika	Läpimenoaika pysähdyksen kustannuksia vastaan	Varastoi sitä, mitä sinulla ei ole varaa odottaa
Kauppias	Käyttöpääoma	Vaihtuvuus ja kuinka laajalle osa sopii	Varastoi sitä, mikä myy, älä sitä, mikä tekee vaikutuksen
Integroija	Projektin toimitus ja hyväksyntä	Asennettu kalusto, hyväksyntäluettelo, allekirjoittamasi ehdot	Varastoi sitä, mitä asiakas pyytää
Korjaamo	Korjauskapasiteetti	Vikaantumisaste, korjattavuus, luovuttajien saatavuus	Varastoi mitä voit korjata ja testata

Jos sinulla on kaksi tällaista samaan aikaan, mikä on yleistä, käytä tiukempaa saraketta. Integraattorin, joka myös käyttää demosolua, tulisi suunnitella solua tehdasmaisesti.

Lajittele varaosat toimitusajan, älä hinnan mukaan

Hinta on robottien varaosien huonoin lajitteluperuste, koska sillä ei ole juurikaan yhteyttä vian kustannuksiin.

Korvaa sana ”onko se kallis” lisäyksellä:

kokonaispalautuskustannukset = osan hinta + rahti + asennustyö + ohjelmointi + kalibrointi + tuotannon menetys + toisen vian riski

Halpa osa, joka ei sovi tai joka vaatii täyden uudelleenmasteroinnin asennuksen jälkeen, voi helposti maksaa enemmän kuin kalliimpi, joka tilalle tulee.

Lajittele sitten toimitusajan mukaan kolmeen luokkaan tarkkojen viikkojen sijaan: saatavilla nopeasti, saatavilla viikoissa, saatavilla kuukausissa. Tarkat luvut vaihtelevat liikaa suunnitelman rakentamiseksi, ja julkaistut luvut eroavat toisistaan enemmän kuin useimmat ostajat odottavat. Tärkeintä on, mihin luokkaan osa kuuluu ja selviätkö odotuksesta ilman kiertotietä.

Jos pyörität laitosta: varastoi seisokkeja vastaan

Testi on yksinkertainen: jos tämä osa epäonnistuu, voiko solu jatkaa toimintaansa odottaessani? Jos vastaus on ei, se kilpailee hyllytilasta.

Kohde	Miksi se ansaitsee hyllytilaa	Kuinka paljon
Varaparistot	Halpa, ennustettava käyttöikä ja tyhjä akku maksaa paljon enemmän kuin itse osa	Kaksi robottia kohden, korvaavassa kalenterissa
Sulakkeet, tuulettimet, suodattimet, kontaktorit	Pienet viat, jotka pysäyttävät ohjaimen	Pieni puskuri, jonka koko määräytyy ohjainten lukumäärän mukaan
Virtalähdemoduulit	Ohjain ei käynnisty ilman sitä	Yksi ohjainperhettä kohden
Teach-riippuvalaisin ja riippuvalaisimen kaapeli	Kaapeli kestää rasituksen, riipus pudotukset	Yksi kaapeli kennoa kohden, yksi riippuvalaisin identtisten yksiköiden yli
Mekkopakkauskaapelisarjat	Liikkuvan varren eniten kuluva osa	Yksi sarja kriittisimmälle solullesi
Enkooderi- ja takaisinkytkentäkaapelit	Satunnaiset viat, joiden diagnosointi on hidasta	Yksi kutakin käytössä olevaa kaapelityyppiä kohden
I/O-kortit ja -liittimet	Yleinen vika, nopea vaihto	Yksi kutakin tyyppiä asennettuna
Pneumaattiset liittimet ja solenoidiventtiilit	Epäonnistuu usein, maksaa vähän	Toimiva puskuri
Päätyefektorin kulutusosat	Luonteeltaan kulutustavaroita: kuppeja, tyynyjä, kärkiä, tarttujia	Kulutustarvikkeiden tasot
Rasva- ja akselitiivisteet	Aikataulun mukaiset huoltokohteet	Yksi huoltoväli
Turvareleet ja hätäpysäytyskomponentit	Viallinen turvapiiri pysäyttää kaiken	Yksi kutakin tyyppiä asennettuna
Servomoottori vilkkaimmalle akselille	Poikkeus, joka maksaa itsensä takaisin	Yksi, akselille, joka työskentelee kovimmin

Tilaa tarvittaessa: servomoottorit yleensä, vaihteistot ja alennusvaihteet, ohjainkortit, täydelliset johtosarjat.

Paristot ovat selkein esimerkki kahden pariston pitämisestä käsillä. Pariston heikon varauksen varoitus ei pysäytä robottia, eikä se tarkoita, että tiedot olisivat jo poissa. Se tarkoittaa, että sinulla on ikkuna. Vaihda paristo ohjaimen ollessa päällä, jolloin kierroslukumittarit toimivat. Jos paristo tyhjenee ja sitten virta katkeaa, päivität laskureita akseli akselilta ja tarkistat uudelleen ohjelmiesi sijainnit. Osa on halpa. Palautus ei ole.

Useimmissa tehtaissa ei ole varastossa alennusvaihteita, ja se on yleensä oikea ratkaisu. Ne ovat kalliita ja mallikohtaisia, ja hyllyyksikkö voi seistä vuosia. Mutta "emme pidä sitä varastossa" ei ole suunnitelma. Suunnitelmana on tietää ennen vikaa, mikä vaihtoehto on todellisuudessa käytettävissä: olemassa olevan yksikön korjaus, sertifioitu kunnostettu yksikkö, käytöstä poistetun koneen luovuttajayksikkö vai kumppanilta lainattu yksikkö.

Myös alennusvaihde antaa varoituksen, jos kuuntelet. Melu, välys, öljyn kunto, moottorin virta ja lämpötila muuttuvat ennen kuin akseli jumiutuu. Tässä vaiheessa suunniteltu vaihto maksaa murto-osan suunnittelemattomasta vaihdosta.

Jos vaihdat osia: varastossa kiertonopeutta vastaan

Rajoitteesi on pääoma, joka ei liiku, ei seisokkiaika. Osa, joka sopii neljäänkymmeneen koneeseen, on erilainen resurssi kuin osa, joka sopii yhteen koneeseen.

Varastoi eri malleille ja sukupolville tarkoitettuja laitteita: paristoja ja paristokoteloita, yleisiä kaapeleita, yleiskäyttöisiä I/O-moduuleja ja riippupaneeleita liikkuville malleille. Älä varastoi malli- ja sukupolvikohtaisia laitteita. Harvinaisen ohjaimen kortti ei ole varastoa, vaan se on uhkapeli.

Ostoslistallesi kuuluu vielä kaksi asiaa.

Kysy, minkä kuntoluokan laitteita ostat. Uusi alkuperäinen, käytetty käytöstä poistetusta koneesta, ylijäämävarasto ja korjatut yksiköt ovat neljä eri tuotetta, joilla on neljä erilaista riskiprofiilia, ja valinnan tulisi perustua siihen, kuinka paljon riskiä voit kantaa ja kuinka paljon aikaa sinulla on käytettävissäsi.

Sitten kysy kysymys, joka erottaa huolellisen toimittajan nopeasta: onko kuvassa todellinen yksikkö vai edustava kuva? Loppukäyttäjälle jälleenmyyjälle tämä ero on ratkaiseva.

Jos integroit soluja: kit projektia vastaan

Varaosapäätöksesi tehdään kahdesti: kerran tarjouksessa ja kerran luovutuksen yhteydessä.

Päätä tarjouksessa, mitä kennon mukana toimitetaan. Kulutusosat tulevat yleensä omana eränään, koska asiakas pyytää niitä ensimmäisenä vuonna riippumatta siitä, tarjoatko niitä vai et. Käyttöönottokulutusosat, kuten kaapelit, sulakkeet ja I/O-liittimet, ovat edullisia sisällyttää, mutta kalliita hankkia lyhyellä varoitusajalla.

Kirjoita luovutuksen yhteydessä ylös, kuka omistaa mitä. Työmaalle jäävät osat, integraattorina pitämäsi osat ja asiakkaan odotetaan ostavan osat ovat kolme eri listaa. Jos vastaanottoasiakirjassa ei mainita, mikä on mikä, saat selville ensimmäisen erittelyn aikana.

Kaksi yleistä ansaa on olemassa. Asiakkaiden toimipisteissä on usein käytössä useita sukupolvia samaa merkkiä, joten uudelle kennolle rakennettu sarja ei välttämättä auta viereistä konetta. Ja jäljelle jäävät osat siirtyvät usein oletusarvoisesti asiakkaan omaisuuteen, mukaan lukien ne, jotka oli tarkoitus pitää.

Jos korjaat: varastoi korjattavuuden varalta

Unohda, kuinka kauan uuden osan valmistus kestää. Tärkeintä on, saatko toimivan yksikön työpöydälle nopeammin kuin uusi saapuu.

Pidä varastossa osia, jotka ratkaisevat korjauksen mahdollisen: usein vikaantuvia piirilevyjä ja -moduuleja, yleisiä virtalähteitä ja liittimiä, näyttöjen ja näppäimistöjen kalvoja sekä testauslaitteita ja -kuormia, joiden avulla voit todistaa korjauksen ennen sen lähettämistä. Korjattua piirilevyä, jota et voi testata, ei ole korjaus, vaan arvaus toimituspäivämäärällä.

Älä varastoi osia, jotka voidaan vaihtaa vain kokonaisuutena, äläkä varastoi kortteja, jotka ovat laiteohjelmisto- tai pariliitosherkkiä, jos et voi testata niitä.

Pidä viallinen yksikkö aina, kun asiakas antaa sinun pitää sen. Se on osanumerosi vahvistus, korjausarviosi ja joskus myös lahjoittajasi.

Viisi ansaa, jotka rikkovat jokaisen robotin varaosalistan

1. Ohjainsukupolvet eivät ole keskenään vaihdettavissa.

• ABB: S4, S4C, S4C+, IRC5, OmniCore. Sekä IRC5 että OmniCore ovat käytössä.
• FANUC: RJ-3, R-J3iB, R-30iA, R-30iB, R-30iB Plus, R-50iA.
• KUKA: KRC1, KRC2, KRC4, KRC5.
• YASKAWA: XRC, NX100, DX100, DX200, YRC1000 ja YRC1000micro.

Oikean osan ostaminen väärälle sukupolvelle on sama kuin sen puuttuminen. Tämä ei ole merkkikysymys. Se on alustakysymys.

2. Sekalaiset tuotemerkit samalla sivustolla. Neljän tuotemerkin sali on oikeastaan kuusi tai kahdeksan laituria, koska sukupolvetkin eroavat toisistaan. Rakenna lista laitureittain ja sukupolvin mukaan ja nimeä sitten hylly samalla tavalla.

3. Laiteohjelmisto, pariliitos ja masterointi. Osan asentaminen on vasta puolet korjauksesta. Akkujen tiedot on palautettava, enkooderit on masteroitava ja turvatoiminnot on validoitava uudelleen. Tämä työ on usein kalliimpaa kuin itse osa, ja siksi halpa korvaava osa on harvoin halpa.

4. Ohjelmistot ja lisenssit eivät ole hyllyssä. Ohjelmat, PLC- ja HMI-projektit, turvakonfiguraatiot, kalibrointitiedot, verkkoparametrit ja lisenssien aktivointi on kaikki voitava palauttaa. Varmuuskopioi ne, kun järjestelmä vielä päästää sinut sisään. Käynnistettävä korvaava ohjain ei ole sama asia kuin toimiva solu.

Ennen kuin solu palautetaan automaattiseen toimintaan, turvapiiri on tarkistettava: hätäpysäyttimet, aidat, valoverhot ja sallivat laitteet. Kolme asiaa määrittelee valmiin korjauksen, ja vain yksi niistä on sähköinen: robotti on turvallinen käyttää, sen ratatarkkuus säilyy eikä se palaa toisen vian kanssa.

5. Tuotannon loppu. Koneille, joiden ohjaimen tuotantoikä on umpeutunut, hyödyllinen kysymys ei ole "voinko vielä ostaa sen", vaan "mihin asti". Kysy valmistajalta tai toimittajaltasi viimeinen tilauspäivämäärä ja tuettu seuraaja. Ja hinnoittele seuraaja projektina, koska uusi ohjain voi muuttaa rajapintoja, ohjelmistoa ja turvakonfiguraatiota.

Kolme tapaa saada nopeutta ilman sukkaa

Kaikki ongelmat eivät tarvitse hyllyä. Kolme reittiä tuo osan nopeammin kuin ostotilaus, ja kaikki kolme on määriteltävä ennen kuin tarvitset niitä.

Lainatut tai vaihdetut yksiköt. Kysy toimittajaltasi, onko pitkän toimitusajan tuotteille laina- tai vaihtoyksikköä. Vahvista palautusehdot, pantti, rahti ja kuka käsittelee viallisen ytimen ennen kuin otat sen vastaan.

Sertifioidut kunnostetut ja luovutusosat. Testattu, kunnostettu yksikkö on usein nopeampi kuin uuden rakentaminen, varsinkin jos ohjainsukupolvi on päättymässä. Kysy, mitä vaihdettiin, miten se testattiin ja onko kuvassa oleva yksikkö se yksikkö, jonka saat.

Korjaa ja palauta. Viallisen laitteen lähettäminen takaisin korjattavaksi on usein realistisin vaihtoehto lopetetun laitteiston tapauksessa. Varmista, kuka valtuuttaa vianmäärityksen, kuka maksaa rahdin ja miten korjaus arvioidaan, jotta korjaustarjous ei saavu kolme viikkoa sen jälkeen, kun tarvitsit vastauksen.

Suurempien ajoneuvokalustojen kohdalla kannattaa kysyä konsignaatiosta: osat säilytetään toimipaikassasi ja niistä maksetaan käytön jälkeen. Se siirtää pääomakustannuksia siirtämättä väärän osan riskiä.

Yksi varoitus koskee niitä kaikkia. Omassa tallennustilassasi oleva moduuli voi silti olla väärässä versiossa, varattu toiselle projektille tai sen kokoonpano voi olla puutteellinen. Fyysinen läsnäolo ei ole saatavuus. Anna kirjanpidolle status-sarake ja käytä sitä.

Yhden sivun kirjanpito ja 30 minuutin auditointi

Varaosarekisteri ei tarvitse ohjelmistoa. Se tarvitsee sarakkeita, jotka vastaavat neljään kysymykseen: mikä se on, sopiiko se, onko se käyttökelpoinen ja kuka on vastuussa.

Vähimmäisvaatimukset: robotin malli, osan nimi, osanumero, määrä, varastointitiedot, täydennyksen laukaisin. Lisää sitten neljä kenttää, jotka estävät useimmat hätätilanteet: ohjaimen luonti, käyttökelpoisuus, varastointiolosuhteet ja tarkistuspäivämäärä.

Kolme omistajuutta koskevaa saraketta ovat yhtä tärkeitä kuin tekniset: kuka varastoi, kuka tilaa ja kuka asentaa, palauttaa ja täydentää sitä. Lista, jossa ei ole omistajaa, vanhenee neljänneksen sisällä.

Merkitse akseli, älä pelkästään mallia. Robotin malli, ohjain, akselin numero ja versio laatikossa. Laitoksessa, jossa on sekalaisia sukupolvia, todellinen riski on hylly, jossa on osa, jonka sopivuutta kukaan ei voi vahvistaa, eikä tyhjä hylly.

Listan ylläpitävä sarja on sama, jolla se on rakennettu: tallennus, luokittelu, vahvistus, määritys, tarkistus. Tarkistus on vaihe, jonka kaikki ohittavat, ja se on vaihe, jossa valvoja huomaa lopettavansa tuotannon tai osa vaihtaa hiljaa versiota.

Jos sinulla on jo varaosaluettelo, lähetä se meille robottimallien mukana. Merkitsemme siihen, mitkä merkinnät ovat sukupolvikohtaisia, mitkä sopivat leveämmin kuin luulet ja mitkä kannattaa pitää kaksi kappaletta.

Usein kysytyt kysymykset

Kuinka monta varavirta-akkua meidän pitäisi pitää robottia kohden?

Yleinen käytäntö on kaksi paristoa robottia kohden: yksi asennettuna ja yksi varaparisto, joka on edelleen voimassa. Paristot ovat vanhentuneita osia, joten vaihda ne kalenterimerkintöjen mukaan äläkä vikaantumisen yhteydessä. Pidä ohjain päällä vaihtaessasi paristoa, jotta kierroslaskurit eivät katoa.

Pitäisikö meidän varastoida ylimääräinen alennusvaihteisto tai vaihdelaatikko?

Yleensä eivät. Ne ovat kalliita, mallikohtaisia, ja hyllyyksikkö voi seistä vuosia. Päätä sen sijaan etukäteen, mikä vaihtoehto on sinulle käytettävissä: korjaaminen, kunnostus, lahjoitus vai lainaaminen, ja tarkkaile akselia melun, välyksen, öljyn kunnon, moottorin virran ja lämpötilan varalta. Poikkeuksena on yksi kenno, jossa pysäytys ei ole hyväksyttävä ja käytetty yksikkö on todella saatavilla.

Meillä on useita tuotemerkkejä. Muuttaako se listaa?

Kyllä, mutta ei merkin mukaan. Kulutustarvikkeet vaihtelevat merkkien välillä: akut, kaapelit, sulakkeet, liittimet. Elektroniikka ei, koska ne ovat sidottuja ohjaimen sukupolveen. Lajittele alustan ja sukupolven mukaan ja sitten merkin mukaan pelkästään tunnisteena.

Muuttuuko lista, jos vaihdan osia, integroin kennoja tai korjaan piirilevyjä?

Se muuttuu täysin. Kauppias varastoi sitä, mikä käy läpi ja sopii moniin koneisiin. Integraattori varastoi sitä, mitä vastaanottolista ja käyttöönottoikkuna vaativat. Korjaamo varastoi sitä, mitä se voi korjata ja testata, sekä kalusteita, jotka todistavat korjauksen. Sama osa, kolme eri päätöstä.

Voimmeko vielä saada osia lopetettuun ohjaimeen, ja onko kunnostettu osa hyväksyttävä varaosaksi?

Usein kyllä, erikoisvaraston, luovutuskoneiden ja korjauksen kautta. Kysy viimeisintä tilauspäivämäärää ja tuettua seuraajaa yleisen takuun sijaan. Kunnostettu yksikkö on järkevä varaosa, jos se on testattu, jos tiedät, mitä on vaihdettu, ja jos säilytät viallisen yksikön referenssinä tai ytimenä.

Voinko esittää teknisen kysymyksen ilman, että ostaisin mitään?

Kyllä. Lähetä meille malli, sarjanumero ja kuvaus koneen toiminnasta. Jos todisteet viittaavat johonkin muuhun kuin tilaamaasi osaan, ilmoitamme siitä.

Mitä minun täytyy lähettää saadakseni tarjouksen?

Robotin malli ja sarjanumero riittävät aloittamiseen. Ohjaimen malli, osanumero tarrasta sekä kuva tyyppikilvestä ja liittimestä nopeuttavat prosessia. Jos tarra on kulunut, viallisen osan ja kiinnityskohdan valokuvat yleensä ratkaisevat sen.

Miksi tällä sivulla ei ilmoiteta toimitusaikoja?

Koska saman osan julkaistut luvut vaihtelevat viikoittain lähteestä ja kanavasta riippuen, ja yksi luku johtaisi sinua harhaan. Vahvistamme tarkan osan ja määränpään saatavuuden, kun kysyt, ja annamme mieluummin tarkan vastauksen myöhässä kuin väärän aikaisin.

Useampi kuin yksi näistä pätee yleensä samanaikaisesti. Kerro meille, mikä kone on saatavilla ja mitä sinulla jo on, niin kerromme sinulle, mikä kannattaa lisätä, mikä voi odottaa ja mitä ei kannata ollenkaan pitää.

Jos sinulla on vika edessäsi, lähetä malli, sarjanumero ja hälytysteksti. Jos suunnittelet, lähetä nykyinen luettelosi ja kunkin koneen ohjainmalli. Jos pyydät tarjouksen projektista, lähetä soluluettelo ja hyväksymisvaatimukset.

Pyydä tarjous

SongWei Robotics toimittaa ja korjaa teollisuusrobottien osia ABB:n, FANUCin, KUKA:n ja YASKAWA:n järjestelmiin. Olemme itsenäinen varaosa- ja korjaustoimittaja emmekä näiden valmistajien valtuutettu jälleenmyyjä. Tuotemerkit ja tavaramerkit kuuluvat omistajilleen.

Lähteet

• ABB, tuote- ja elinkaaridokumentaatio IRC5- ja OmniCore-ohjaimille
• ABB, *Vianmääritys*-opas 3HAC020738 (akun ja kierroslaskurin viestit)
• ABB, *Käyttöohje, IRC5 ja FlexPendant* 3HAC050941 (pariston vaihto-ohjeet)
• FANUC America, varaosat, korjaus ja tuotetuki
• KUKA, varaosien tunnistus ja tilaustiedot
• YASKAWA, MOTOMAN -ohjainten dokumentaatio DX200-, YRC1000- ja YRC1000micro-laitteille