Yaskawa JZRCR-APP01-1 YRC1000 -opetusnäppäinlaite

Standardi-ohjelmointinäppäimistö Yaskawa Motoman YRC1000 -ohjaimia varten

Tekniset tiedot

Teolliset sovellukset

• Vaurioituneen tai reagoimattoman ohjelmointipendantin vaihto Motoman YRC1000 -robottisoluun.
• Ohjelmien luominen, muokkaaminen ja työtehtävien hallinta (INFORM) paikan päällä tuotantosoluun.
• Manuaalinen robottiasentojen siirtely ja opettelu asennuksen, vaihdon ja kiinnityslaitteen tasauksen aikana.
• Todellisaikainen diagnostiikka – I/O-seuranta, hälytysten tarkastelu ja tilatietojen vaihto YRC1000-ohjaimen kautta.
• Käyttötilan valinta ja turvallisuuslukituksen ohjaus käyttöönoton ja huollon aikana.
• Palvelu kattaa autoteollisuuden hitsausten ja kappalekokoonpanon, kaarihitsauksen ja pistehitsauksen, materiaalikäsittelyn ja paletointiin liittyvät sovellukset, koneiden käyttöön liittyvät solut sekä maalinpinnoitussolut, jotka perustuvat Yaskawa YRC1000 -ohjaimiin.

Suunnittelun Tarkoitus

Standardiohjelmointipendantti on käsikäyttöinen ihmisen ja YRC1000-ohjaimen välinen käyttöliittymä – ei yleiskäyttöinen kosketuspaneeli. Robotin työ solussa vaatii laitteen, joka on aina paikalla, kestävä ja turvallisuusluokiteltu: operaattori pitää sitä kädessään seisoidessaan robotin vieressä, joten se täytyy kestää pudotukset, pöly ja päivittäinen rasitus samalla kun sen käyttö säilyy turvallisena. Siksi se on erityisesti suunniteltu pendantti, joka on kytketty ohjaimen kanssa kaapelilla, ei kannettava tietokone tai tablet-tietokone.

Turvallisuusarkkitehtuuri on suunnittelun ydin. Kolmi-asentoinen käynnistyskytkin (kuolleen miehen kytkin) ja suoraa johdotusta käyttävä hätäpysäytys tarkoittavat, että robotti voi liikkua vain silloin, kun operaattori pitää ohjauspaneelia aktiivisesti ja tietoisesti turvallisessa asennossa – jos paneeli vapautetaan, liike pysähtyy. Ohjelmointi, käsinohjaus ja vianmääritys tapahtuvat kaikki yhden ohjaimeen kytketyn laitteen kautta, mikä mahdollistaa solun käytön myös silloin, kun verkkoyhteys tai toimistotietokone ei ole käytettävissä. Koska YRC1000-ohjainperheeseen kuuluva ohjauspaneeli on yhdistetty YRC1000-ohjainperheeseen sekä sen kaapeliohjaukseen, liittimiin ja firmwareen, ja koska Yaskawan ohjauspaneeliperhe kattaa useita eri sukupolvia (DX200, NX100, FS100, YRC1000, YRC1000micro), valinnan on vastattava asennettua järjestelmää eikä pelkästään ulkoasua. YRC1000-ohjauspaneeli ei ole yhteensopiva DX200-, NX100- ja FS100-ohjainten kanssa, mikä tekee ohjaimen ja firmwaren tarkistuksesta tärkeän vaiheen ennen tilausta.

Yleiset epäonnistumistilat

• Viestintäohjaimen kanssa katkeaa – ohjauspaneeli näyttää "ei yhteyttä" tai ei käynnisty, usein vaurioituneen 8 metrin pituisen ohjauspaneelin kaapelin tai liittimen vuoksi. Liittyvä vianmääritys: katso artikkeliamme "Yaskawa YRC1000 Teach Pendant Communication Loss With Controller".
• Kosketusnäytön toimintahäiriö tai ei reagointia – kulunut tai likaantunut kosketuspaneeli. Liittyvä vianmääritys: katso artikkeliamme "Yaskawa Motoman YRC1000 Pendant Touchscreen Not Responding Fix".
• Näppäimistö/näppäin ei vastaa – kuluneet tai likaantuneet näppäimet korkean käyttötaajuuden jälkeen. Liittyvä vianmääritys: katso artikkeliamme "Yaskawa YRC1000 Teach Pendant Keypad and Key Repair".
• Kaapelin vaurio toistuvasta taivuttelusta – 8 metrin pituisen ohjauspaneelin kaapeli rikkoutuu sisäisesti pakotettujen taivutusten kohdalla. Liittyvä vianmääritys: katso artikkeliamme "Yaskawa YRC1000 Pendant Cable Replacement".
• Kuolleen miehen (käynnistys) -kytkimen vika — kulunut kolmi-asentoinen käynnistyskytkin estää käsipendantin liikkeen käynnistämisen. Liittyvä vianmääritys: katso artikkeliamme "Motoman YRC1000:n kuolleen miehen kytkimen turvavian testaus".
• Hätäpysäytyspainike jumittunut tai ei reagoi — kytketty suoraan turvapiiriin oleva laite, joka on testattava ennen käyttöä. Liittyvä vianmääritys: katso artikkeliamme "Yaskawa YRC1000:n käsipendantin hätäpysäytysvian diagnostiikka".

Käsipendantin omat tarkat hälytyskoodit eivät ole Yaskawan virallisesti dokumentoituja — viestintä- tai käynnistysvikojen yhteydessä näytetään yleensä YRC1000-ohjainpuolen viestit. Jos ohjaimessasi näytetään vikakoodi, ota meihin yhteyttä ja anna tarkka näytetty koodi tarkan vianmäärityksen saamiseksi.

Miksi valita meidät

• Erikoistuneet teollisuusrobottien varaosien ja kulutustarvikkeiden toimittajat ABB:lle, FANUC:ille, KUKA:lle ja YASKAWA:lle.
• Toimitamme tarkan Yaskawa-artikkelin JZRCR-APP01-1 (YRC1000:n standardiohjelmointikäsipendantti, Motoman P/N 177716-2), joka vastaa ohjaimen rekisteritietoissa ilmoitettua numeroa.
• Tarkistamme YRC1000-ohjainmallin, version ja firmwaren ennen tilaustasi, jotta saat oikean YRC1000-sukupolven opetusnäppäimistön eikä DX200-, NX100- tai FS100-yksikköä.
• Jokainen näppäimistö tarkistetaan visuaalisesti ja toiminnallisesti, pakataan suojatakseen näyttöä, kaapelia ja turvalaitteita, ja koko tilaus seurataan täysin Shanghaista lähtien.
• Tekninen tuki saatavilla asennukseen, yhteensopivuuden tarkistukseen ja vianmäärittämiseen; korjauspalvelu tarjolla viallisille opetusnäppäimistöille.
• Tarjouspohjainen palvelu — lähetä kyselysi ohjaimen mallin, sarjanumeron ja vaaditun kunnon kanssa saadaksesi soveltuvan tarjouksen.

Liittyvät tuotteet

• JZRCR-APP01-2 — Yaskawa YRC1000-opetusnäppäimistö, uudempi versio mallista APP01-1 (suora korvaus YRC1000-firmwarelle ≥ V2.xx); luetteloitu, jotta voit varmistaa, että tarvitset APP01-1-yksikön eikä päivitettyä versiota.
• JZRCR-SPP01-1 — Yaskawa Smart Pendant -näppäimistö YRC1000micro- ja YRC1000-ohjaimille; seuraavan sukupolven kosketusnäyttöpohjainen näppäimistö; viite YRC1000micro-versiolle.
• JZRCR-YPP21-1 — Yaskawa DX200-opetusnäppäimistö; luetteloitu, jotta voit varmistaa, että tarvitset YRC1000-sukupolven (APP01-1) eikä DX200-näppäimistöä.
• JZRCR-NPP01-1 — Yaskawa NX100-ohjelmointinäppäimistö; viite ristitarkistukseen ohjainversion määrittämiseksi (NX100 vs. YRC1000).
• Yaskawa YRC1000-ohjainkaappi ja CPU-kortti — ohjain, johon tämä näppäimistö liitetään; ota meihin yhteyttä tarkkojen varaosanumeroiden saamiseksi.