Yaskawa JZRCR-YPP01-1 DX100 -opetusnäppäinlaite

Käsikäyttöinen ohjelmointinäppäimistö Yaskawa Motoman DX100 -ohjainjärjestelmiin

Tekniset tiedot

Teolliset sovellukset

• Vaurioituneen tai ei-vastaavan ohjelmointipendantin vaihto Motoman DX100 -robottisoluun.
• Paikan päällä tapahtuva robottiohjelman luominen, muokkaaminen ja varmistaminen tuotantosolussa.
• Manuaalinen robottiasentojen siirtely ja opettelu asennuksen, vaihdon ja kiinnityslaitteen tasauksen aikana.
• Tilanneherkät diagnostiikkatoiminnot – hälytysten tarkastelu ja tilatietojen käsittely DX100-ohjaimen kautta.
• Käyttötilan valinta (opetus / automaattinen / etäohjaus) ja turvallisuuslukituksen ohjaus käynnistys- ja huoltotilanteissa.
• Palvelu automaali- ja kokoamisteollisuuden hitsaus- ja kappalekokoonpanosoluissa, kaarihitsausso luissa, materiaalin käsittely- ja paletointisoluisssa, koneistus- ja yleisissä teollisuussoleissa, jotka perustuvat Yaskawa DX100 -ohjaimiin.

Suunnittelun Tarkoitus

Ohjelmointipendantti on käsikäyttöinen ihmiskäyttöliittymä, joka sijaitsee operaattorin ja DX100-ohjainjärjestelmän välissä – ei yleiskäyttöinen kosketuspaneeli. Robottityö solussa vaatii laitteen, joka on aina paikalla, kestävä ja turvallisuusluokiteltu: operaattori pitää sitä kädessään seisomalla robottia viereen, joten sen on kestettävä pudotuksia, pölyä ja päivittäistä rasitusta samalla kun se pysyy turvallisena käytettävänä. Siksi se on tarkoituksenmukainen pendantti, joka on kytketty ohjainjärjestelmään kaapelilla, eikä esimerkiksi kannettava tietokone tai tabletti.

Turvarakenteesta on tullut suunnittelun ydin. Kolmiasekoisen käyttöönottopainikkeen (kuollut miehes -painike) ja kiinteästi kytketyn hätäpysäytyspainikkeen ansiosta robotti voi liikkua ainoastaan silloin, kun operaattori pitää ohjauspaneelia aktiivisesti ja tietoisesti turvallisessa tilassa – painikkeen vapauttamisen yhteydessä liike pysähtyy. Ohjelmointi, käsin ohjattu liike (jogging) ja vianmääritys tapahtuvat kaikki yhden ohjaimeen kytketyn laitteen kautta, mikä mahdollistaa solun toiminnan myös silloin, kun verkkoyhteys tai toimistotietokone ei ole käytettävissä. Koska DX100-ohjauspaneeli on sidottu DX100-ohjainperheeseen ja sen kaapeliin / liittimeen, ja koska DX100-perhe käsittää useita tuotantoversioita (esim. JZRCR-YPP01-1 / YPP03-1), valinnan on vastattava asennettua järjestelmää eikä pelkästään ulkoasua. DX100-ohjauspaneeli ei ole yhteensopiva DX200 / NX100 / XRC / YRC1000 -ohjainten kanssa, mikä tekee ohjaimen varmistamisesta tärkeän vaiheen ennen tilausta.

Yleiset epäonnistumistilat

• Yhteyden menetys ohjaimen kanssa — käsikonsoli näyttää tekstin "ei yhteyttä" tai ei käynnisty, usein vaurioituneen käsikonsolin kaapelin tai liittimen takia. Liittyvä vianmääritys: katso artikkeliamme "Yaskawa DX100 -ohjattavan käsikonsolin yhteyden menetys ohjaimen kanssa".
• Kosketusnäytön toimintahäiriö tai ei vastaa – kulunut tai likaantunut 6,5 tuuman VGA-kosketuspaneeli. Liittyvä vianmääritys: katso artikkeliamme "Yaskawa Motoman DX100 Pendantin kosketusnäyttö ei vastaa – korjaus".
• Näppäimistö / näppäin ei vastaa – kuluneet tai likaantuneet akseli-, toiminto- tai numeronäppäimet korkean käyttötaajuuden jälkeen. Liittyvä vianmääritys: katso artikkeliamme "Yaskawa DX100 Teach Pendantin näppäimistön ja näppäinten korjaus".
• Kaapelin vaurio toistuvasta taivuttelusta — pendant-kaapeli rikkoo sisäisiä johtimia pakotettujen taivutusten kohdalla. Liittyvä vianmääritys: katso artikkeliamme "Yaskawa DX100 Pendant-kaapelin vaihto".
• Deadman-kytkimen (käynnistyskytkimen) vika — kulunut kolmen asennon käynnistyskytkin estää pendantin liikkeen käynnistämisen. Liittyvä vianmääritys: katso artikkeliamme "Motoman DX100 Deadman-kytkimen turvavian testaus".
• Hätäpysäytyspainike jumittunut tai ei vastaa — kytkin on suorakytketty turvalaite, jonka tulee testata ennen käyttöä. Liittyvä vianmääritys: katso artikkeliamme "Yaskawa DX100 Pendant -hätäpysäytysvirheen diagnostiikka".

Yaskawan opetusnäppäimistön omia hälytyskoodeja ei ole virallisesti dokumentoitu — viestit liittyvät yleensä DX100-ohjainpuolen viestivirheisiin tai käynnistysvirheisiin. Jos ohjaimessasi näkyy virhekoodi, ota meihin yhteyttä ja anna tarkka näytössä näkyvä koodi tarkan diagnoosin saamiseksi.

Miksi valita meidät

• Erikoistuneet teollisuusrobottien varaosien ja kulutustarvikkeiden toimittajat ABB:lle, FANUC:ille, KUKA:lle ja YASKAWA:lle.
• Toimitamme tarkan Yaskawa-tuotteen JZRCR-YPP01-1 (DX100-ohjelmointipendantti), joka vastaa numeroa ohjainlaitteessasi olevassa tietueessa.
• Tarkistamme DX100-ohjaimen mallin ja versiohistorian ennen tilaustasi, jotta saat oikean DX100-sukupolven näppäimistön eikä DX200-, NX100-, XRC- tai YRC1000-yksikköä.
• Jokainen näppäimistö tarkistetaan visuaalisesti ja toiminnallisesti, pakataan suojatakseen näyttöä, kaapelia ja turvalaitteita, ja koko tilaus seurataan täysin Shanghaista lähtien.
• Tekninen tuki saatavilla asennukseen, yhteensopivuuden tarkistukseen ja vianmäärittämiseen; korjauspalvelu tarjolla viallisille opetusnäppäimistöille.
• Tarjouspohjainen palvelu — lähetä kyselysi ohjaimen mallin, sarjanumeron ja vaaditun kunnon kanssa saadaksesi soveltuvan tarjouksen.

Liittyvät tuotteet

• JZRCR-YPP03-1 — Yaskawa DX100 -ohjelmointipendantti, DX100 -mallin sisarversio; luetteloitu, jotta voit varmistaa, että tarvitset YPP01-1 -yksikön eikä tätä.
• JZRCR-YPP21-1 — Yaskawa DX200 -opetuspendantti; luetteloitu, jotta voit varmistaa, että tarvitset DX100 -sukupolven (YPP01-1) eikä DX200 -pendanttia.
• JZRCR-NPP01-1 — Yaskawa NX100 -ohjelmointipendantti; viite ristitarkistukseen ohjaimesukupolven osalta (NX100 vs. DX100).
• Yaskawan DX100 -ohjauskaappi ja CPU-kortti — ohjauslaite, johon tämä pendantti liitetään; ota meihin yhteyttä tarkan varaosanumeron selvittämiseksi.
• Muut Yaskawan Motoman DX100 -opetuspendantit ja lisävarusteet — ota meihin yhteyttä saadaksesi täydellisen yhteensopivien tuotteiden luettelon sekä kaapelien ja varaosien vaihtoehdot.