Yaskawa JZRCR-YPP03-1 DX100 -robottien opetusnäppäimistö

Operaattorin ohjelmointinäppäimistö Yaskawa Motoman DX100 -ohjaimia varten

Tekniset tiedot

Teolliset sovellukset

• Vaurioituneen tai ei-vastaavan ohjelmointipendantin vaihto Motoman DX100 -robottisoluun.
• Paikan päällä tapahtuva robottiohjelman luominen, muokkaaminen ja varmistaminen tuotantosolussa.
• Manuaalinen robottiasentojen siirtely ja opettelu asennuksen, vaihdon ja kiinnityslaitteen tasauksen aikana.
• Tilanneherkät diagnostiikkatoiminnot – hälytysten tarkastelu ja tilatietojen käsittely DX100-ohjaimen kautta.
• Käyttötilan valinta (opetus / toisto / etäkäyttö) ja turvallisuuslukituksen hallinta käynnistys- ja huoltotöiden aikana.
• Palvelu automaali- ja kokoamisteollisuuden hitsaus- ja kappalekokoonpanosoluissa, kaarihitsausso luissa, materiaalin käsittely- ja paletointisoluisssa, koneistus- ja yleisissä teollisuussoleissa, jotka perustuvat Yaskawa DX100 -ohjaimiin.

Suunnittelun Tarkoitus

Ohjelmointipendantti on käsikäyttöinen ihmiskäyttöliittymä, joka sijaitsee operaattorin ja DX100-ohjainjärjestelmän välissä – ei yleiskäyttöinen kosketuspaneeli. Robottityö solussa vaatii laitteen, joka on aina paikalla, kestävä ja turvallisuusluokiteltu: operaattori pitää sitä kädessään seisomalla robottia viereen, joten sen on kestettävä pudotuksia, pölyä ja päivittäistä rasitusta samalla kun se pysyy turvallisena käytettävänä. Siksi se on tarkoituksenmukainen pendantti, joka on kytketty ohjainjärjestelmään kaapelilla, eikä esimerkiksi kannettava tietokone tai tabletti.

Turvallisuusarkkitehtuuri on suunnittelun ydin. Kolmi-asentoinen käynnistyskytkin (kuolleen miehen kytkin) ja suoraa johdotusta käyttävä hätäpysäytys tarkoittavat, että robotti voi liikkua vain silloin, kun operaattori pitää ohjauspaneelia aktiivisesti ja tietoisesti turvallisessa asennossa – jos paneeli vapautetaan, liike pysähtyy. Ohjelmointi, käsinohjaus ja vianmääritys tapahtuvat kaikki yhdellä ohjainliitetyllä laitteella, mikä mahdollistaa solun käytön myös silloin, kun verkkoyhteys tai toimistotietokone ei ole käytettävissä. Koska ohjauspaneeli on yhdistetty DX100-ohjainperheeseen ja sen kaapeliin / liittimeen, valinnan on vastattava asennettua järjestelmää, ei pelkästään kotelon ulkonäköä. DX100-ohjauspaneeli ei ole yhteensopiva DX200-, NX100-, XRC- ja YRC1000-ohjainten kanssa, minkä vuoksi ohjaimen tarkistaminen on tärkeää ennen tilausta.

Yleiset epäonnistumistilat

• Yhteyden menetys ohjaimen kanssa — käsikonsoli näyttää tekstin "ei yhteyttä" tai ei käynnisty, usein vaurioituneen käsikonsolin kaapelin tai liittimen takia. Liittyvä vianmääritys: katso artikkeliamme "Yaskawa DX100 -ohjattavan käsikonsolin yhteyden menetys ohjaimen kanssa".
• LCD-kosketusnäytön vika tai ei vastaa — kulunut tai likaantunut 5,7 tuuman kosketuspaneeli. Liittyvä vianmääritys: katso artikkeliamme "Yaskawa Motoman DX100 -käsikonsolin kosketusnäyttö ei vastaa – korjaus".
• Näppäimistö/tilanvalintanäppäin ei vastaa — kuluneet tai likaantuneet näppäimet korkean käyttötaajuuden jälkeen. Liittyvä vianmääritys: katso artikkeliamme "Yaskawa DX100 Teach Pendant -näppäimistön ja näppäinten korjaus".
• Kaapelin vaurio toistuvasta taivuttelusta — pendant-kaapeli rikkoo sisäisiä johtimia pakotettujen taivutusten kohdalla. Liittyvä vianmääritys: katso artikkeliamme "Yaskawa DX100 Pendant-kaapelin vaihto".
• Deadman-kytkimen (käynnistyskytkimen) vika — kulunut kolmen asennon käynnistyskytkin estää pendantin liikkeen käynnistämisen. Liittyvä vianmääritys: katso artikkeliamme "Motoman DX100 Deadman-kytkimen turvavian testaus".
• Hätäpysäytyspainike jumittunut tai ei vastaa — kytkin on suorakytketty turvalaite, jonka tulee testata ennen käyttöä. Liittyvä vianmääritys: katso artikkeliamme "Yaskawa DX100 Pendant -hätäpysäytysvirheen diagnostiikka".

Yaskawan opetusnäppäimistön omia hälytyskoodeja ei ole virallisesti dokumentoitu — viestit liittyvät yleensä DX100-ohjainpuolen viestivirheisiin tai käynnistysvirheisiin. Jos ohjaimessasi näkyy virhekoodi, ota meihin yhteyttä ja anna tarkka näytössä näkyvä koodi tarkan diagnoosin saamiseksi.

Miksi valita meidät

• Erikoistuneet teollisuusrobottien varaosien ja kulutustarvikkeiden toimittajat ABB:lle, FANUC:ille, KUKA:lle ja YASKAWA:lle.
• Toimitamme tarkan Yaskawa-tuotteen JZRCR-YPP03-1 (DX100-ohjelmointinäppäimistö), joka vastaa ohjaimen rekisterissäsi olevaa numeroa.
• Tarkistamme DX100-ohjaimen mallin ja versiohistorian ennen tilaustasi, jotta saat oikean DX100-sukupolven näppäimistön eikä DX200-, NX100-, XRC- tai YRC1000-yksikköä.
• Jokainen näppäimistö tarkistetaan visuaalisesti ja toiminnallisesti, pakataan suojatakseen näyttöä, kaapelia ja turvalaitteita, ja koko tilaus seurataan täysin Shanghaista lähtien.
• Tekninen tuki saatavilla asennukseen, yhteensopivuuden tarkistukseen ja vianmäärittämiseen; korjauspalvelu tarjolla viallisille opetusnäppäimistöille.
• Tarjouspohjainen palvelu — lähetä kyselysi ohjaimen mallin, sarjanumeron ja vaaditun kunnon kanssa saadaksesi soveltuvan tarjouksen.

Liittyvät tuotteet

• JZRCR-YPP01-1 — Yaskawan DX100 -ohjelmointipendantti, sisar-malli DX100:lle; luetteloitu, jotta voit varmistaa, tarvitsetko YPP03-1 -yksikköä eikä tätä.
• JZRCR-YPP21-1 — Yaskawan DX200 -opetuspendantti; luetteloitu, jotta voit varmistaa, tarvitsetko DX100 (YPP03-1) -sukupolvea eikä DX200 -pendanttia.
• JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — muut Yaskawan Motoman -opetuspendantit (DX200 -variantit); viitemallit sukupolven ristitarkistukseen.
• Yaskawan DX100 -ohjauskaappi ja CPU-kortti — ohjauslaite, johon tämä pendantti liitetään; ota meihin yhteyttä tarkan varaosanumeron selvittämiseksi.
• Muut Yaskawan Motoman DX100 -opetuspendantit ja lisävarusteet — ota meihin yhteyttä saadaksesi täydellisen yhteensopivien tuotteiden luettelon sekä kaapelien ja varaosien vaihtoehdot.