Yaskawa JZRCR-YPP21-1 DX200 -robottien opetusnäppäimistö

Operaattorin opetusnäppäimistö Yaskawa Motoman DX200 -ohjaimille

Tekniset tiedot

Teolliset sovellukset

• Vaihdetaan vaurioitunut tai ei-vastaaava kauko-ohjausnäppäin Motoman DX200 -robottisoluun.
• Paikan päällä tapahtuva robottiohjelman luominen, muokkaaminen ja varmistaminen tuotantosolussa.
• Manuaalinen robottiasentojen siirtely ja opettelu asennuksen, vaihdon ja kiinnityslaitteen tasauksen aikana.
• Todellisaikainen diagnostiikka – hälytysten tarkastelu ja tilatietojen vaihto DX200-ohjaimen kautta.
• Käyttötilan valinta ja turvallisuuslukituksen ohjaus käyttöönoton ja huollon aikana.
• Palvelu kattaa autoteollisuuden hitsausta ja kappaleasennusta, kaariläpikuivauksen, materiaalien käsittelyä ja paletointia, tarkkaa suihkutusta, elektroniikkakokoonpanoa sekä elintarvikkeiden ja juomien pakkauslinjoja, jotka perustuvat Yaskawa DX200 -ohjaimiin.

Suunnittelun Tarkoitus

Opetuspäätteellä tarkoitetaan käsikäyttöistä ihmisen ja DX200-ohjaimen välistä rajapintaa – ei yleiskäyttöistä kosketusnäyttöä. Robotin työ solussa vaatii laitteen, joka on aina paikalla, kestävä ja turvallisuusluokiteltu: operaattori pitää sitä kädessään vieressään olevan robotin luona, joten sen on kestettävä pudotuksia, pölyä ja päivittäistä rasitusta samalla kun se pysyy turvallisena käytettävänä. Siksi se on erityisesti suunniteltu päätteellä, joka on kytketty ohjaimen kanssa kaapelilla, eikä esimerkiksi kannettavalla tietokoneella tai tabletilla.

Turvallisuusarkkitehtuuri on suunnittelun ydin. Kolmi-asentoisen käynnistyskytkimen (kuolleen miehen kytkin) ja suorana johdotetun hätäpysäytyskytkimen avulla robotti voi liikkua vain silloin, kun operaattori pitää ohjauspaneelia aktiivisesti ja tietoisesti turvallisessa asennossa – jos paneeli vapautetaan, liike pysähtyy. Ohjelmointi, käsinohjaus ja vianmääritys tapahtuvat kaikki yhden ohjainliitetyllä laitteella, mikä mahdollistaa solun käytön myös silloin, kun verkkoyhteys tai toimistotietokone ei ole käytettävissä. Koska ohjauspaneeli on sidottu DX200-ohjainperheeseen ja sen kaapeliin / liittimeen, valinnan on vastattava asennettua järjestelmää, ei pelkästään kotelon ulkonäköä. DX200-ohjauspaneeli ei ole yhteensopiva NX100 / XRC / FS100 / YRC1000 -ohjainten kanssa, minkä vuoksi ohjaimen tarkistaminen on tärkeää ennen tilausta.

Yleiset epäonnistumistilat

• Yhteyden katkeaminen ohjaimen kanssa — ohjauspaneeli näyttää tekstiä "ei yhteyttä" tai ei käynnisty, mikä johtuu usein vaurioituneesta 8 metrin kaapelista (YRC061-1) tai liittimestä. Liittyvä vianmääritys: katso artikkeliamme "Yaskawa DX200 -ohjauspaneelin yhteyden katkeaminen ohjaimen kanssa".
• Näytön LCD-toimintahäiriö tai ei näyttöä — kulunut tai vaurioitunut 5,7 tuuman värinäyttö. Liittyvä vianmääritys: katso artikkeliamme "Yaskawa Motoman DX200 -opetusnäppäimistön LCD-näyttö ei toimi – korjaus".
• Näppäimistö / toiminäppäimet eivät vastaa — kuluneet tai likaantuneet näppäimet korkean käyttötaajuuden jälkeen. Liittyvä vianmääritys: katso artikkeliamme "Yaskawa-opetusnäppäimistön näppäimistön korjaus ja näppäinten vaihto".
• Kaapelin vaurio toistuvasta taivuttelusta — 8 metrin pituinen opetusnäppäimistön kaapeli rikkoo sisäisiä johtimia voimakkaasti taivutettaessa. Liittyvä vianmääritys: katso artikkeliamme "Yaskawa DX200 -opetusnäppäimistön kaapelin YRC061-1 vaihto".
• Käyttökytkimen (enable) vikaantuminen — kulunut kolmi-asentoinen käyttökytkin estää opetusnäppäimistön liikkeen käynnistämisen. Liittyvä vianmääritys: katso artikkeliamme "Motoman DX200 -käyttökytkimen turvavika-testi".
• Hätäpysäytyspainike jumittunut tai ei vastaa — kytketty suoraan turvapiiriin oleva turvalaite, joka on testattava ennen käyttöä. Liittyvä vianmääritys: katso artikkeliamme "Yaskawa-opetusnäppäimistön hätäpysäytysvirheen diagnosointi".

Yaskawan opetusnäppäimistön omaa tarkkaa hälytyskoodiluetteloa ei ole virallisesti dokumentoitu — viestinvälitys- tai käynnistysvirheet ilmenevät yleensä DX200-ohjainpuolen viesteinä. Jos ohjaimessasi näkyy virhekoodi, ota meihin yhteyttä ja anna tarkka näytössä näkyvä koodi tarkan diagnoosin saamiseksi.

Miksi valita meidät

• Erikoistuneet teollisuusrobottien varaosien ja kulutustarvikkeiden toimittajat ABB:lle, FANUC:ille, KUKA:lle ja YASKAWA:lle.
• Toimitamme tarkan Yaskawa-tuotteen JZRCR-YPP21-1 (DX200-opetusnäppäimistö, valmistajan osanumero 167088-1), joka vastaa ohjaimen rekisteritietoja.
• Tarkistamme DX200-ohjaimen mallin ja versiohistorian sekä autamme sinua valitsemaan oikean päällyksen (YKS-700E / YKS-701E / YKS-702E) ennen tilaustasi.
• Jokainen näppäimistö tarkistetaan visuaalisesti ja toiminnallisesti, pakataan suojatakseen näyttöä, kaapelia ja turvalaitteita, ja koko tilaus seurataan täysin Shanghaista lähtien.
• Tekninen tuki saatavilla asennukseen, yhteensopivuuden tarkistukseen ja vianmäärittämiseen; korjauspalvelu tarjolla viallisille opetusnäppäimistöille.
• Tarjouspohjainen palvelu — lähetä kyselysi ohjaimen mallin, sarjanumeron ja vaaditun päällyksen kanssa saadaksesi soveltuvan tarjouksen.

Liittyvät tuotteet

• JZNC-YRK21-1E / JZNC-YRK21-2E — Yaskawa DX200 -ohjauskaappi; ohjain, johon tämä opetusnäppäimistö liitetään.
• JZNC-YRK21 — Yaskawa DX200 -keskustietokonepiiri; opetusnäppäimistön taustalla toimiva ohjaimen "aivot".
• YRC061-1 — DX200 8 m:n opetusnäppäimistökaapeli; toimitetaan JZRCR-YPP21-1:n kanssa, mutta saatavilla myös erikseen varaosana.
• JZRCR-YPP01-1 / JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — muut Yaskawa Motoman -opetusnäppäimistöt (DX100 / DX200 -versiot); luetteloidaan, jotta voit varmistaa, että tarvitset DX200 (YPP21-1) -yksikön.
• Muut Yaskawa Motoman DX200 -opetusnäppäimistöt ja lisävarusteet — ota meihin yhteyttä saadaksesi täyden yhteensopivien tuotteiden luettelon sekä kaapelien ja näppäinylivuotojen vaihtoehdot.