Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK 200 W:n servovahvistin

Analoginen ja pulssijonoservovahvistin Yaskawa Sigma-7 -akseleille

Tekniset tiedot

Teolliset sovellukset

• Perinteinen PLC-pohjainen liikkeenohjaus – akselit ohjataan paikka-akselien pulssijonolla ja nopeus- tai momenttiakselien analogisella jännitteellä ilman liikkeenverkkoa koneessa.
• Elektroniikka- ja puolijohdevarusteet – asennuspäät, suihkutusventtiilit, piirisovellusvaiheet ja tarkastusakselit.
• Pakkaus- ja muovauskoneet – kalvojen syöttö-, sinertämis-, leikkaus- ja merkintäakselit koneissa, joissa ei käytetä servoverkkoa.
• Pienikokoiset kaiverruskoneet, tarkat X-Y-vaiheet ja kokeilurungot 200 W:n luokassa.
• Työkalukoneet ja metallityöstölaiteet – apuakselit, indeksoijat, työkalunvaihtimet ja syöttömoottorit.
• Samanlainen vaihto olemassa oleviin Sigma-7 -koneisiin: yhden epäonnistuneen vahvistimen vaihto, kun ohjain antaa jo pulssi- ja analogikomennot.

Kerro meille kone, akseli ja ohjaintyyppi, niin vahvistamme ennen tilausta, sopiiko tämä tehoarvo ja komentoliitäntä.

Suunnittelun Tarkoitus

SGD7S SERVOPACK on säätölaite, joka toimii ohjaimen ja servomoottorin välissä. Tässä analogisen jännitteen / pulssijonon mallissa isäntäohjain antaa käskyjä suoraan – paikan määrittämiseen käytetään pulssijonoa, nopeuden tai momentin määrittämiseen analogista jännitettä – eikä lähetä niitä liikkeenohjausverkon kautta. Tehovahvistin muuntaa nämä käskyt tarkasti säädellyiksi moottorivirroiksi IGBT-pohjaisen PWM:n ja siniaaltovirran ohjauksen avulla ja sulkee silmukan sarjamuotoinen koodaajapalaute moottorilta. Tehtävä ei ole pelkästään nopeuden säätämistä; se on paikan pitäminen, nopeuden säätäminen ja momentin rajoittaminen tarkasti ja toistuvasti. Tämä on perustavanlaatuinen ero tässä luettelossa esitellyistä taajuusmuuttajista: taajuusmuuttaja säätää induktiomoottorin nopeutta esimerkiksi tuulettimille, pumppuille ja kuljetinhihnakoille, kun taas tämä servotehovahvistin sulkee korkearesoluutioisen silmukan servomoottorin ympärille liikkeenohjaukseen.

Liitäntäkoodi määrittelee tämän variantin. Saman 1,6 A:n nimellisvirran sisällä tilauskoodi 00on analogisen jännitteen tai pulssijonon malli, 10on MECHATROLINK-II -malli, 20on MECHATROLINK-III -malli ja A0 etherCAT-malli. Kaikki neljä ohjaa samaa moottoriluokkaa samalla teholla, mutta vain yksi niistä vastaa sitä, miten ohjaimesi kommunikoi akselin kanssa – siksi teholähteen tulee valita komentoliittymän perusteella, ei tehomerkintöjen perusteella. Tämä on malli koneille, joissa PLC tai sijoittelumoduuli antaa komennot suoraan.

Suorituskyky perustuu Sigma-7 -alustaan: 3,1 kHz:n nopeustaajuusvaste, ripplikorjaus ja värähtelyn estäminen vakaaan asettumiseen sekä turvallinen torquen poiskytkentä (SIL 3 / PL-e Cat 3) sisäänrakennettuna standardituotteeseen, ja SS1-, SS2- ja SLS-toiminnot ovat saatavilla koneille, jotka vaativat ohjattua pysäytystä ja nopeuden rajoitusta.

Yksi suunnittelupiste on tärkeä asennuksen suunnittelussa. Tämä laite ei sisällä sisäänrakennettua palautusvastusta, eikä sitä toimiteta laitteen mukana. Akselit, joilla on korkea hitaus, pystysuuntaisia kuormia tai joita pysäytetään usein hätätilanteessa, vaativat ulkoisen palautusvastuksen, ja sallittu pienin ulkoinen vastus on 40 Ω.

Yleiset epäonnistumistilat

• Ylikatkaisu- tai regeneratiivinen ylikuormitusvaroitus — usein toistuvat hätäpysäytykset, pystysuorat akselit ja korkean hitausmomentin kuormat työntävät regeneroitua energiaa takaisin tasajänniteväylään. Koska tämän mallin suojaluokassa ei ole sisäänrakennettua regeneratiivista vastusta, oikean kokoisen ulkoisen vastuksen käyttö on yleensä ratkaisu.
• Ylikiristyshälytys — oikosuljettu moottori- tai enkooderikaapeli, maadoitettu moottorikäämi tai mekaanisesti lukkiutunut kuorma aiheuttaa suojakatkaisun.
• Akseli ei liiku tai siirtyy pois paikaltaan pulssikäskyn aikana — väärä pulssien tulostusmuoto ohjaimessa, häiriintynyt pulssikaapelointi tai virheellinen analoginen skaalaus nopeus- ja momenttikäskyissä.
• Takaisinkytkentä- tai enkooderivaroitus — vaurioitunut enkooderikaapeli, likaantuminen tai sähköinen kohina katkaisee suljetun silmukan, mikä estää akselin pysymästä paikoillaan.
• Servo ei ole valmis, eikä hälytystä ole poistettu – turvallisen vääntömomentin katkaisupiiri on avoin tai EDM-johtojen kytkentä on virheellinen, joten teholähde kieltäytyy käynnistymästä.
• Pääpiirin syöttövirhe tai alijännitehälytys — verkkovirtapiirin jännitteen lasku, löysä liitäntä tai viallinen kontaktori laskevat väylän jännitteen alle tehostimen kynnysarvon.
• Lämpöviha / ylikuumeneminen – ilmanvaihto on tukossa, ympäröivä lämpötila on korkea tai jäähdytinlevy on täynnä pölyä, mikä nostaa sisäistä lämpötilaa.
• Parametrien menetys vaihdon jälkeen – tyhjennetyt tai vioittuneet parametrit estävät teholähteen toiminnan akselilla.

Jos tehoalueesi näyttää tietyn hälytyskoodin, lähetä meille tarkka koodi yhdessä servomoottorin mallin, ohjaimen tyypin ja kuorman kuvauksen kanssa – autamme diagnosoimaan vian ja tarjoamme sopivan korvausyksikön hintatarjouksen.

Miksi valita meidät

• Erikoistumme teollisuusrobotteihin ja liikkeenohjauksen varaosiin ABB:lle, FANUC:ille, KUKA:lle ja YASKAWA:lle.
• Toimitamme tarkan Yaskawa-yksikön SGD7S-1R6A00A (Sigma-7 SERVOPACK, 0,2 kW / 1,6 A, analoginen jännite / pulssijono, suunnittelun versio A), joka vastaa laitetietojenne numeroa.
• Tarkistamme komentoliittymän ennen tarjouksen laatimista, jotta et saa verkkomallia, kun ohjainasi antaa pulssikomentoja, eikä pulssimallia, kun ohjainasi käyttää MECHATROLINK-protokollaa.
• Merkitsemme osat, joita ei ole laatikossa – erityisesti ulkoisen regeneratiivisen vastuksen – jotta asennustanne ei viivästyisi odotettaessa toista lähetystä.
• Jokainen yksikkö tarkastetaan ja testataan toiminnallisesti, jonka jälkeen se pakataan suojatakseen liittimet ja kotelointi, ja koko tilauksesta on täysi seuranta Shanghaista.
• Tekninen tuki moottorin valinnassa, käynnistysohjeet ja hälytysten diagnostiikka; viallisten yksiköiden korjauspalvelu tarjolla.
• Tarjouspohjainen palvelu – lähetä kyselysi moottorimallin, ohjaintyypin, komentoliittymän, kuorman kuvauksen ja vaaditun tilan kanssa saadaksesi soveltuvan tarjouksen.

Liittyvät tuotteet

• SGM7J-02A7C6S — Yaskawa Sigma-7 -pyörivä servomoottori, 200 W, 3000 rpm, 0,637 N·m, absoluuttinen enkooderi; tämä on standardimoitu moottoripari, joka toimitetaan tähän teholuokkaan kuuluvan voimakäsittimen kanssa. Lähetä meille moottorin nimikilpi, jotta voimme vahvistaa täsmäävän mallin.
• SGD7S-1R6A10A — sama 0,2 kW / 1,6 A -teholuokka MECHATROLINK-II -viestintäliittymällä; suora vertailukohta, kun ohjainohjaa akselia liikeverkon kautta.
• SGD7S-1R6A20A — sama teholuokka MECHATROLINK-III -viestintäliittymällä korkean nopeuden verkkoliikkeen ohjausta varten.
• SGD7S-2R8A00A — Sigma-7 SERVOPACK -voimakäsittimen seuraava teholuokka, 0,4 kW / 2,8 A, sama analoginen jännite / pulssijonoliittymä, kun akselille tarvitaan suurempaa virtaa.
• SGD7S-1R6A00A002 — sama voimakäsittin varustettuna erityisellä lakattulla laitteistolla kosteisiin, pölyisiin tai lievästi syövyttäviin kaappien olosuhteisiin.
• Ulkoisen regeneratiivisen vastuksen tarve SGD7S-1R6A-luokan moottoriohjaimille — vaaditaan, kun regeneroitu energia ylittää sallitun arvon; pienin sallittu vastusarvo on 40 Ω, eikä vastusta toimiteta ohjaimen mukana. Lähetä meille kuormavauhtimomentti ja käyttöjakso, jotta mitataan ja tarjotaan sopiva vastus ohjaimen kanssa.