Yaskawa SGDV-1R6A11A Sigma-5 SERVOPACK 200 W:n servovahvistin

MECHATROLINK-II -servovahvistin Yaskawa Sigma-5 -pyöriville servomoottoreille

Tekniset tiedot

Teolliset sovellukset

• Elektroniikan valmistuslaitteet — pick-and-place-päätykset, suihkutusventtiilit, asennuslaitteet ja puolijohdekäsittelyvaiheet, joissa vaaditaan nopeaa asettumista ja toistettavaa sijoittelua.
• Pakkaus- ja muovauskoneet — kalvonsyöttö-, tiukennus-, leikkuu- ja merkintäakselit, jotka synkronoidaan MECHATROLINK-II-verkossa.
• Pienet robotit, portaalit ja tarkat X-Y-vaiheet, joita ohjataan 200 W luokan Sigma-5 pyörivillä servomoottoreilla.
• Työkalukoneet ja metallinkäsittelylaitteet — apuakselit, työkalunvaihtolaitteet, indeksointilaitteet ja syöttömoottorit.
• Tarkastus-, testaus- ja mittauslaitteet, joissa korkea resoluutio ja tasainen alhaisen nopeuden liike ovat tärkeitä.
• Moniakseliset uudelleenvarustusprojektit: yhden epäonnistuneen SERVOPACKin korvaaminen olemassa olevassa MECHATROLINK-II-koneessa ilman koko akselin uudelleen suunnittelua.

Kerro meille kone, akseli ja moottorimalli, niin vahvistamme ennen tilausta, sopiiko tämä 200 W:n tehoarvo ja liitäntä.

Suunnittelun Tarkoitus

SGDV SERVOPACK on liikkeenohjaimen ja servomoottorin välinen tehoalue. Tässä MECHATROLINK-II-viitemallissa isäntäohjain lähettää liikkeenkäskyjä verkon kautta, ei pulssien tai analogisen jännitteen muodossa; tehoalue muuntaa nämä käskyt tarkasti säädellyksi moottorivirraksi IGBT-pohjaisella PWM:llä ja siniaaltovirran säädöllä ja sulkee silmukan sarjamuotoisella enkooderipalautteella, joka tulee takaisin moottorilta. Tehtävä ei ole pelkästään nopeuden säätämistä – se on paikan pitäminen, nopeuden säätäminen ja momentin rajoittaminen tarkasti ja toistuvasti. Tämä on perustava ero tässä luettelossa esitellyistä taajuusmuuttajista: taajuusmuuttaja säätää induktiommoottorin nopeutta esimerkiksi tuulipuhaltimiin, pumppuihin ja kuljetinhihnaihin, kun taas tämä servotehoalue sulkee korkean tarkkuuden silmukan pysyväismagneettisessa pyörivässä servomoottorissa.

Arvosana määrittää sen sijoituksen. 200 W:n teholähtöllä ja 1,6 A:n jatkuvalla virralla tämä laite kuuluu Sigma-5 -sarjan pieniakseliseen päätyyn – kevyisiin kuormiin, pieniin mekanismeihin, syöttimiin ja indeksointimoottoreihin – ei suurille puristimille tai portaaliksi rakennettaville aksелеille. Valinnassa on otettava huomioon kolme asiaa samanaikaisesti: servomoottorimalli, ohjaimesi odottama komentoliittymä ja enkooderikaapelointi. Saman 1,6 A:n arvosanan sisällä tilauskoodi 11on MECHATROLINK-II -muunnelma, kun taas 01on analogisen jännitteen / pulssijonon muunnelma, joten kaksi identtistä tehoa olevaa tehoaluevahvistinta eivät ole vaihdettavissa keskenään samassa koneessa.

Viimeinen kirjain ilmaisee suunnittelun tarkistusjärjestystä. Tämä laite on tarkistusversio A; SGDV-1R6A11B on samaa tehoa ja liittymää oleva laite tarkistusversiossa B. Koska tarkistusversioiden muutokset voivat sisältää konfiguraatioeroja, olemassa olevan laitteesi täydellinen tilauskoodi on varmistettava eikä korvattava pelkän tehotason perusteella – lähetä meille laitteen nimikilpi ja vahvistamme sen.

Yksi suunnittelupiste on tärkeä asennuksen suunnittelussa: tämä laite ei sisällä sisäistä palautusvastusta. Akselien, joilla on suuri hitausmomentti, pystysuuntaisia kuormia tai jotka pysähtyvät usein hätäpysäytyksessä, vaativat ulkoisen palautusvastuksen, joka ei kuulu SERVOPACK-pakettiin.

Yleiset epäonnistumistilat

• Ylikiristys- tai regeneratiivisen ylikuormituksen hälytys — usein esiintyvät hätäpysähtymät, pystysuorat akselit ja suuren hitausmomentin kuormat työntävät regeneroitua energiaa takaisin tasajänniteväylään. Koska tämä laite ei sisällä sisäistä regeneratiivista vastusta, oikean kokoisen ulkoisen vastuksen asentaminen on yleensä ratkaisu.
• Ylikiristyshälytys — oikosuljettu moottori- tai enkooderikaapeli, maadoitettu moottorikäämi tai mekaanisesti lukkiutunut kuorma aiheuttaa suojakatkaisun.
• Enkoodervirhe tai takaisinkytkennän menetys — vaurioitunut enkooderikaapeli, likaantuminen tai sähköinen kohina katkaisevat suljetun säätöpiirin, jolloin akseli ei pysty pitämään paikkaansa.
• Pääpiirin syöttövirhe tai alijännitehälytys — verkkovirtapiirin jännitteen lasku, löysä liitäntä tai viallinen kontaktori laskevat väylän jännitteen alle tehostimen kynnysarvon.
• MECHATROLINK-II-viestintävirhe — väärä asemapääteosoite, muuttunut viestintäjakso, puuttuva päätösresistanssi tai häiriintynyt kaapelointi aiheuttavat sen, että akseli ei ole valmis vaihdon jälkeen.
• Lämpövika / ylikuumeneminen – tukos ilmanvaihdossa, korkea ympäröivä lämpötila tai pölyllä kuormitettu jäähdytin nostaa sisäistä lämpötilaa näissä tuulettimettomissa laitteissa.
• Parametrien menetys tai servomoottorin valmiustila ei ole asetettu – tyhjennetyt tai vioittuneet parametrit estävät tehoalueen käynnistämisen vaihdon jälkeen.

Jos tehoalueesi näyttää tietyn hälytyskoodin, lähetä meille tarkka koodi yhdessä servomoottorin mallin, ohjaimen tyypin ja kuorman kuvauksen kanssa – autamme diagnosoimaan vian ja tarjoamme sopivan korvausyksikön hintatarjouksen.

Miksi valita meidät

• Erikoistumme teollisuusrobotteihin ja liikkeenohjauksen varaosiin ABB:lle, FANUC:ille, KUKA:lle ja YASKAWA:lle.
• Toimitamme täsmälleen Yaskawan yksikön SGDV-1R6A11A (Sigma-5 SERVOPACK, 200 W / 1.6 A, MECHATROLINK-II, suunnittelun versio A), joka vastaa laitetietueissasi olevaa numeroa.
• Tarkistamme servomoottorin mallin, komentoliitäntäkoodin ja suunnittelun version ennen tilaustasi, jotta saat oikean variantin eikä väärän, joka pysäyttää koneen heti toimituksen saapuessa.
• Merkitsemme osat, joita ei ole laatikossa – erityisesti ulkoisen regeneratiivisen vastuksen – jotta asennustanne ei viivästyisi odotettaessa toista lähetystä.
• Jokainen yksikkö tarkastetaan ja testataan toiminnallisesti, jonka jälkeen se pakataan suojatakseen liittimet ja kotelointi, ja koko tilauksesta on täysi seuranta Shanghaista.
• Tekninen tuki moottorin valinnassa, käynnistysohjeet ja hälytysten diagnostiikka; viallisten yksiköiden korjauspalvelu tarjolla.
• Tarjouspohjainen palvelu – lähetä kyselysi moottorimallin, ohjaimen tyypin, kuorman kuvauksen ja vaadittujen ehtojen kanssa saadaksesi soveltuvan tarjouksen.

Liittyvät tuotteet

• SGMJV-02ADE6E – Yaskawa Sigma-5 -pyörivä servomoottori, 200 W, 3000 rpm; standardimoottori, joka on yhdistetty 1,6 A:n tehoalueeseen Yaskawan valintataulukoissa. Lähetä meille moottorin nimikilpi, jotta voimme vahvistaa täsmäävän mallin.
• SGDV-2R8A11A – Sigma-5 SERVOPACK -servoteholähde, seuraava teholuokka 0,4 kW / 2,8 A, 200 V:lla, sama sarja ja sama MECHATROLINK-II-liitäntä, kun akselisi vaatii suurempaa virtaa.
• SGDV-1R6A01A — sama 1,6 A / 200 W -luokitus analogisella jännite-/pulssijonoviittauksella MECHATROLINK-II:n sijaan; suora vertailu, kun ohjain ei käytä verkkoyhteyttä.
• SGDV-1R6A11B — sama luokitus ja liitäntä suunnittelun versiossa B. Älä vaihda pelkän tehon perusteella — lähetä meille olemassa olevan laitteen täysi tilauskoodi, jotta vahvistamme vastaavan mallin.
• SGDV-R90A11A — Sigma-5 SERVOPACK -servovahvistin, jossa pienempi teho: 0,1 kW / 0,91 A 200 V:n jännitteellä, kevyempiin akselien tyyppeihin samassa sarjassa ja liitäntätyypissä.
• Ulkoisen regeneratiivisen vastuksen käyttö SGDV-1R6A -luokituksissa — vaaditaan, jos regeneroitu energia ylittää määritellyn arvon, eikä sitä toimiteta vahvistimen mukana. Lähetä meille kuormitettu hitausmomentti ja käyttöjakso, jotta mitataan ja tarjotaan sopiva vastus yhdessä moottorinohjaimen kanssa.