Unité principale de commande servo ABB 3HAC025338-004 pour modules d’entraînement IRC5 M2004

Unité principale d’entraînement servo pour modules d’entraînement IRC5 ABB

Caractéristiques

Applications industrielles

• Remplacement d’un entraînement principal défectueux dans un module d’entraînement IRC5, lorsque l’armoire est hors service jusqu’à l’échange de l’unité.
• Ateliers carrossiers automobiles, fonderies et postes de soudage exploitant des robots pilotés par IRC5 en production multi-poste.
• Usinage des métaux, manutention de matériaux, chargement de machines et cellules d’automatisation générale, où un défaut d’entraînement sur un axe arrête la chaîne de production.
• Pièces de rechange planifiées pour les cellules critiques : un entraînement principal figure parmi les pièces les plus utiles à conserver en stock.
• Programmes de rénovation et d’échange d’armoires, où les entraînements sont remplacés en ensemble avec le redresseur et l’unité de condensateurs.

Objectif de conception

• Assurer l’étage de puissance du système de commande de mouvement, en transformant les signaux de commande en courant moteur.
• Réguler la vitesse, le couple et la position des axes du robot à l’aide de la rétroaction fournie par les codeurs.
• Intégrer les six nœuds d’entraînement des axes principaux dans une seule unité, conformément à la configuration du système d’entraînement ABB définie pour cette désignation.
• Être interchangeables au niveau du module, afin qu’un armoire puisse être remise en production sans avoir à reconstruire l’ensemble du système d’entraînement.

Modes de défaillance courants

• Erreur de démarrage de l’unité d’entraînement : la logique interne de l’entraînement ne s’initialise pas, donc le contrôleur ne mettra pas le système sous tension des moteurs.
• Défaut de surchauffe, dû à des ventilateurs de refroidissement défectueux, à un flux d’air obstrué ou à des composants vieillis.
• Arrêt par surintensité ou court-circuit dans l’étage de puissance, ce qui immobilise les axes concernés.
• Axe non réactif — le contrôleur s’allume, mais un ou plusieurs axes ne bougent pas.
• Perte de communication entre le contrôleur et l’unité d’entraînement.
• Alimentation secteur entrante ou circuit de décharge manquant ou défectueux, ce que le contrôleur signale comme une panne d’alimentation.
• Commande du suffixe erroné — montage du modèle -006 à la place du -004 intégré, ou inversement.

Pourquoi nous choisir ?

• L’identification a été vérifiée par rapport à la liste de pièces détachées ABB IRC5 M2004 et à la configuration de l’entraînement DSQC617, et non par rapport à une description fournie par un revendeur.
• Vérification du suffixe avant notre devis : les modèles -003, -004 et -006 correspondent à des configurations d’entraînement différentes ; nous confirmons la vôtre à partir de l’unité d’origine.
• Nous vous indiquons ce qui n’est pas confirmé — le poids, les dimensions et l’origine de cet article sont publiés de façon incohérente ; nous ne transmettons donc pas ces données comme des faits établis.
• Nous pouvons établir un devis pour le redresseur, l’unité de condensateurs et les unités d’entraînement individuelles provenant du même coffret, en complément de cet entraînement.
• Neuf d’origine ou d’occasion d’origine ; nous vous confirmons l’état avant votre commande.
• Emballé avec soin et expédié dans le monde entier depuis Shanghai (Chine) via DHL / FedEx / UPS.

Produits associés

• 3HAC025338-003 — unité principale d’entraînement servo dans la configuration DSQC617 3E1C. Il s’agit d’une unité différente ; veuillez confirmer votre configuration avant de passer commande.
• 3HAC025338-006 — unité principale de commande servo dans la configuration DSQC617 3V3W. Unité différente, non interchangeable avec la référence -004.
• 3HAC029818-001 — unité de commande DSQC663 pour contrôleurs ABB IRC5, module distinct du système de commande. Vérifiez sa compatibilité avec votre armoire.
• 3HAC030923-001 — unité de commande supplémentaire DSQC664, utilisée lorsque le robot comporte des axes supplémentaires.

Nous pouvons également fournir les pièces adjacentes répertoriées pour le même module de commande IRC5 — le redresseur, l’unité de condensateurs, les unités de commande individuelles pour axes externes et l’ordinateur d’axe. Envoyez-nous le type de votre contrôleur et le modèle de votre robot, nous vous établirons un devis pour l’ensemble.