Comparaison des robots ABB et FANUC : quel robot industriel est le meilleur ?
Il arrive souvent que des propriétaires d’usines ou des ingénieurs en automatisation viennent nous voir avec la question suivante : « Je souhaite me lancer dans la robotique, mais je ne sais pas lequel choisir entre ABB et FANUC ; pouvez-vous m’aider à faire une recommandation ? » Honnêtement, nous avons entendu cette question des centaines de fois au fil des années. Après avoir longtemps travaillé dans ce secteur, vous constaterez qu’il est pratiquement impossible d’aborder la robotique industrielle sans évoquer ces deux marques.
Fait intéressant : si vous posez la question à dix ingénieurs, vous obtiendrez probablement huit réponses différentes. Certains affirment que les logiciels d’ABB sont tout simplement remarquables, tandis que d’autres estiment que FANUC est aussi robuste qu’un vieux taureau. En réalité, si vous passez suffisamment de temps en usine, vous finirez par découvrir progressivement un fait : ces deux entreprises ne se distinguent pas l’une de l’autre par une supériorité générale, mais chacune excelle dans des domaines différents.
Les mots suivants ne constituent aucune propagande officielle, mais reflètent plutôt des impressions réelles que nous avons accumulées au cours de nos contacts quotidiens avec les équipements, de nos visites sur les sites clients et de nos interventions de réparation sur des robots. 
Abordons tout d’abord la première impression qu’ABB suscite chez les gens
ABB est un géant européen de l’automatisation, dont le siège social est situé en Suisse et en Suède. De nombreuses personnes entrent pour la première fois en contact avec ABB non pas via des robots, mais grâce à des variateurs de fréquence, des équipements électriques ou des systèmes d’automatisation industrielle. ABB s’est également lancée très tôt dans la robotique : on trouve ainsi ses robots aussi bien dans les usines automobiles que dans les usines électroniques. De nombreux ingénieurs qui découvrent pour la première fois les robots ABB remarquent immédiatement leurs systèmes logiciels. ABB accorde une importance particulière à la numérisation et à la simulation, ce qui se manifeste notamment dans son logiciel RobotStudio.
Dans les projets que nous avons traités, si les unités d’automatisation sont relativement complexes — par exemple des synergies multiples de robots, des lignes d’assemblage complexes ou des lignes de production flexibles — et qu’elles nécessitent une importante vérification par simulation en amont, de nombreux intégrateurs de systèmes ont tendance à choisir ABB. Pourquoi ? Parce que le logiciel RobotStudio permet d’assembler préalablement, sur ordinateur, l’ensemble du poste de travail robotisé : les trajectoires, les cycles et la possibilité de collisions peuvent tous être simulés à l’avance. Sur certains projets, les robots sont même réglés avant même leur arrivée en usine. Du point de vue de l’ingénierie, cela permet effectivement de gagner beaucoup de temps lors des phases de débogage.
En outre, certains petits robots ABB sont effectivement très précis. Par exemple, le modèle plus classique IRB 1200 de la série IRB atteint une précision de repositionnement répétée de 0,011 millimètre. Il se distingue particulièrement dans les applications d’assemblage électronique et de préhension de petites pièces.
Revenons sur le robot FANUC
Si ABB était la « faction logicielle », alors FANUC donnait davantage l’impression d’un « vétéran industriel ». Beaucoup de personnes qui entraient dans l’atelier et voyaient une rangée de robots jaunes savaient immédiatement qu’il s’agissait de FANUC. Le plus grand avantage de FANUC ne résidait pas dans une supériorité particulière sur un point technique précis, mais en trois mots : stabilité, robustesse et grande quantité.
En 2023, FANUC a annoncé la vente de son millionième robot industriel, un chiffre très impressionnant dans le secteur. Que signifie cela ? Cela signifie que d’innombrables usines à travers le monde fonctionnent avec des robots FANUC. Pourquoi tant de monde les utilise-t-il ? Parce que de nombreuses usines apprécient leur qualité « simple et fiable ». La méthode de programmation de FANUC est relativement directe, et de nombreux opérateurs peuvent rédiger un programme de base à l’aide d’un pointeur. Sans nécessiter un environnement logiciel trop complexe, ils peuvent également faire fonctionner le robot. Pour les usines de production de masse, cette approche est en réalité plus pratique.
Ces scénarios sont notamment ceux où FANUC est particulièrement courant :
- Soudage automobile
- Machines CNC montantes et descendantes
- Chargement lourd et transport
- Empilements
- Transformation des métaux
Un autre point est également très réaliste : FANUC fabrique elle-même, simultanément, des systèmes de commande numérique, des servomoteurs, des moteurs électriques et des robots. Ainsi, dans de nombreux ateliers d’usinage, les robots FANUC et les machines FANUC sont particulièrement souvent utilisés en combinaison. Les robots y acheminent directement les matériaux vers les machines, et la communication ainsi que la compatibilité système sont très matures.
Quelle est exactement la position de ces deux acteurs sur le marché ?
En examinant le marché mondial des robots industriels, on évoque généralement « les quatre grandes familles » : FANUC, ABB, Yaskawa Electric Motor et Kuka. Ces quatre entreprises dominent globalement le marché des robots industriels. De nombreux rapports d’analyse sectorielle indiquent que la part de marché mondiale de FANUC se situe depuis longtemps au premier rang, à environ 20 %, tandis qu’ABB figure également parmi les premiers. Autrement dit, ces deux entreprises sont toutes deux des leaders du secteur.
La programmation, la différence est vraiment loin d’être négligeable
Si vous avez réellement utilisé ces deux types de robots, vous découvrirez rapidement une différence évidente : la manière dont ils sont programmés.
1. Langage RAPID d’ABB
Le robot ABB utilise un langage de programmation appelé RAPID. De nombreux ingénieurs logiciels trouvent que RAPID est convivial, car sa structure ressemble quelque peu à celle des langages de programmation traditionnels. Dans votre programme, vous pouvez écrire des instructions conditionnelles, des boucles et une logique modulaire.
Pour les systèmes d’automatisation complexes, cette structure est nettement plus claire. Grâce à RobotStudio, de nombreux programmes peuvent être développés hors ligne sur ordinateur.
2. Programmation TP de FANUC
La méthode la plus courante utilisée par FANUC est la programmation TP, qui consiste à utiliser une télécommande pour enseigner pas à pas les actions au robot.
Cette méthode est particulièrement répandue en usine ; pourquoi ?
- Seuil d’apprentissage faible
- Accélération du tracé du chemin
- Les opérateurs peuvent facilement se mettre au travail
Si vous souhaitez un développement plus avancé, FANUC propose également le langage KAREL, qui permet d’effectuer des fonctions système plus complexes. Toutefois, de nombreuses usines l’utilisent rarement à ce niveau de profondeur.
Capacité de charge de ce bloc
En termes de plage de charges, les deux entreprises couvrent l’ensemble du spectre : des petits robots pesant quelques kilogrammes aux grands robots pesant plusieurs centaines de kilogrammes. Cependant, la gamme de produits FANUC est particulièrement complète en ce qui concerne les robots à charge lourde.
Certains robots porteurs FANUC peuvent transporter des charges dépassant 2 000 kilogrammes. Ces robots sont couramment utilisés dans les domaines suivants :
- Lignes de production automobile
- Déplacement de pièces volumineuses
- Empilement de charges lourdes
ABB propose également des robots surchargés, mais dans le domaine des charges élevées, la sélection de modèles FANUC est plus étendue.
La précision est, en réalité, une notion similaire
Beaucoup de personnes aiment poser la question suivante : « Quel robot est le plus précis ? » En réalité, la précision des robots industriels actuels est très élevée. La plupart des modèles présentent une précision de repositionnement répétée comprise entre ± 0,02 et ± 0,05 millimètre, ce qui suffit largement pour effectuer des opérations de soudage, monter une pièce ou déplacer des marchandises. Les différences les plus marquées proviennent en fait de la conception d’usine et de l’itinéraire du processus, et non de la marque du robot elle-même.
Fiabilité et maintenance
L’un des motifs pour lesquels de nombreuses usines privilégient FANUC est la robustesse de ses équipements. Certaines usines automobiles exploitent depuis plus de dix ans, sans interruption, de nombreux robots FANUC. Leur structure matérielle est simple et extrêmement stable, ce qui constitue un atout majeur de FANUC. ABB, quant à lui, se distingue par ses capacités logicielles et d’intégration systèmes. Dans de nombreux projets, il met particulièrement l’accent sur les usines numériques, les systèmes de simulation et la fabrication intelligente. Chaque usine choisit donc en fonction de ses propres besoins.
Les scénarios d'application réels sont également légèrement différents. Dans les projets avec lesquels nous interagissons, leur répartition est généralement la suivante.
ABB est courant dans les domaines suivants : fabrication électronique, assemblage de précision, lignes de production d'emballages, systèmes de peinture par pulvérisation et applications de robotique collaborative. Par exemple, les robots collaboratifs ABB YuMi et GoFa sont très répandus sur les lignes d'assemblage.
FANUC est courant dans les domaines suivants : soudage automobile, usinage, palettisation, levage lourd et traitement des métaux. De nombreuses usines de traitement mécanique comptent des rangées entières de robots FANUC.
Lequel choisir ?
Si votre projet d'automatisation est plus complexe, par exemple :
- Collaboration entre plusieurs robots
- Une grande quantité de simulation est nécessaire
- Une forte intégration système
De nombreux ingénieurs privilégieront ABB.
Si l'environnement de votre usine est plus traditionnel, par exemple :
- Chargement et déchargement des matériaux sur la machine
- Déplacement de matériaux lourds
- Production continue à long terme
FANUC est souvent un choix très sûr.
En réalité, la chose la plus réaliste est que de nombreuses grandes usines utilisent les deux types de robots. Des tâches différentes exigent des robots adaptés.
