KUKA 00-119-966 RDC 2 Tionchar Digiteach Réasalaithe 120MHz RDW2

KUKA 00-119-966 RDC 2 Resolver Digital Converter 120MHz (RDW2)

Is é an KUKA 00-119-966 an t-iompróir digiteach réasalaithe do ghlúin níos luaithe de rialtóirí RDW, a liostáiltear sa chatalóg KUKA mar RDC 2 Resolver Digital Converter 120MHz agus a díolann go minic mar bhord RDW2. Déanann KUKA cur síos air mar iompróir le próiseálaí sinna digiteach a thiontúnaíonn sínáilí analógacha go dtí sínáilí digiteacha agus a shuiteáiltear i mbosca RDC ar bhunfhrám an róbóta. Is é sin nasc an fheidhmeachta fhothuairiscithe: cuireann na réasalaithe ar ollaithe an aisigh sínáilí analógacha sine agus cosinus, tiontúann an bord seo iad go dtí sonraí suíomh digiteacha, agus úsáideann an rialtóir na sonraí sin do gach ais. Tá meáchan an aonaid 0.176 kg agus tá an cód HS 85389091 aige. Mar gheall ar theip anseo nach stopann an tiomáint ná an motór, léirítear é mar fhadhb suíomh, mar fhadhb mhaistreála nó mar teachtaireacht cumarsáide idir an rialtóir agus bun an róbóta. Seol dúinn uimhir an mhír ar an mbord nó uimhir sreangaire an róbóta, agus dearbhaímid an mheaitseáil roimh ordú a dhéanamh.

Sonraíochtaí

Seol an uimhir earra a phriontáiltear ar an mbord, an t-uimhir sreangaireachta róbóit nó grianghraf den lipéad, agus deimhnímid an mheaitseáil roimh do ordú.

Feidhmchláir Tionsclaíocha

• Ionadú RDC 2 a theip air sa bhosca RDC ar bhun chaisleán an róbóit, áit a ndeantar tuairisc ar earráid RDC, ar earráid aistriúcháin idir an rialtóir agus bun an róbóit, nó ar earráid suíomh nach gcuirtear in ordú le meastar.
• Athshocraítear an cosán fheidhmeachais a chur ar ais ar mhacáin KR 2000 agus ar roboití eile den ghlúin níos luaithe de rialtóirí RDW, áit a mbíonn an rialtóir agus an lámhghlanntóir i bhfeidhm fós agus a athshocraítear an modúl glacadh suíomh amháin.
• Athchóiriú roboití úsáide tar éis an chabainéid, na ndriomaitheoirí agus an lámhghlanntóir a chaomhnú agus an t-ionmhairc leathchlóch réasailéara a athsholáthar mar chuid den athshocraíocht.
• Stoc spare do fhoireann seirbhíse a chaomhnaíonn ceann amháin de na hionmhairc leathchlóch réasailéara ar gach glúin rialtóirí ar an leabharlann, mar is an chuid seo a chinneann an bhfuil sé in ann an robot a ghluaiseadh i ndiaidh mearaí a bhaineann le cumhacht.
• Obair diagniostach ar mhearaí idirbhearta suíomh, áit a n-úsáidtear modúl aitheanta mar thástáil malartaithe chun bord theipthe a scaradh ó mhearaí sna sraitheanna nó ar thaobh an rialtóra.

Scagthacht na nDílíní

Tá an taobh agus an aisíneachta de shiombal róbóta i ngníomh, ach tomhaistear suíomh an aisíneachta, agus sa ghlúin seo is réasoláir atá sa mholta. Tugann an réasoláir dhá shínal anaileach amach a bhfuil an leithéid agus an fhasa acu mar chuid den uillinn ar an sreang, agus ní féidir leis an rialtóir oibriú le sínal anaileach, mar sin caithfear rud éigin a bheith idir an molta agus an rialtóir chun athrú a dhéanamh. Is é sin an obair a dhéanann an t-athróir digiteach réasoláire, agus is é an 00-119-966 an aonad KUKA a dhéanann é ar an ngluin RDW. Deir ainm an chatalogus cad is é: RDC 2, an dara glúin den athróir digiteach réasoláire, le próiseálaí sínal digiteach ag rith ag 120 MHz. Deir KUKA go bhfuil an t-aonad suite i mbosca RDC ar chraobh bun an róbóta, agus sin é príomhphointe an dearadh: tá an bord suite sa mhaisín, gar don réasoláirí, agus téann sonraí an suímh go dtí an cabainé thar an gcabhlach sonraí seachas na cabhlacha tiomána a thagann cumhacht. Is é bosca RDC an chúlra a ghlacann an bord agus a thugann sé a nasc don róbóta, agus is é an bord laistigh dá n-áit a athsholáthraítear. Ar thaobh an rialtóra den nasc seo is é an DSE, ríomhaire an tiomána sa chabainé, agus tráchtann treoir oibre KUKA don KR C2 ed05 ar an bpáir mar aon aonad diagnostach: oscailtear an uirlis diagnostach DSE-RDW faoi Socruithe, Seirbhís, DSE-RDW, agus laistigh dá, dírithear ar an módúil mar 1.RDC2, le Tábla, feidhm Ospat agus cothrom, agus feidhm Seiceáil Cumarsáide. Deir feidhm Seiceáil Cumarsáide go gcuirimh an RDC focail sonraí chuig an DSE i gcic 125 micre-soicind, atá an croílár ar an iomlán chain suímh agus an fáth go bhfeictear aon tarchur theipthe amháin ag an rialtóir. Tá aon eile airí an dearadh tábhachtach do athsholáthar: is féidir an t-ábhar sa EEPROM san aonad RDC a scriosadh agus ní féidir é a athchóiriú go simplí trí an córas a thosú arís, mar sin tá sonraí aige féin a chaithfear a scríobh arís tar éis an malartaithe. Mar sin aitheantear athróir de réir uimhir an mhír agus de réir an róbóta a d’fhág sé, agus sin é a dhearcaímid roimh an malartú a sheoladh.

Módanna Míthéifeachta Coitianta

• Tugann an rialúcháin le fáil ar earráid aistriúcháin idir ríomhaire an phríomhghuile agus an RDW. Tugann liosta earráidí KUKA mar chúiseanna briseadh sa tsiolrú idir an dá cheann agus earráid aistriúcháin, agus is iad na gníomhartha a mholann an liosta ná an scála a sheiceáil ar líne an shonraí braithe agus an nasc sreangach DSE-RDW a sheiceáil, agus mar sin seiceálann siad an tsruthán agus a scála roimh an mbord a mheas.
• Tugann an rialúcháin le fáil ar theip ar líne an shonraí braithe. Liosta earráidí KUKA a thugann mícheangailt siolrú mar chúis, mar shampla plug gan ghlanadh go maith, earráid sa RDW féin agus codlán a bhfuil damáiste air mar chúiseanna, agus is iad na gníomhartha a mholann an liosta ná líne an chodláin a sheiceáil, an motóir agus an réisleoir a sheiceáil, agus má theastaíonn sé, an RDW a athsholáthar.
• Ní thosaíonn an rialúcháin clár an RDW. Tugann liosta earráidí KUKA don teachtaireacht seo an gníomh mar athsholáthar an RDW, an DSE nó an tsiolrú idir iad, rud a chuireann an tiontaitheoir ag tosach na sraithe seachas ag deireadh na sraithe.
• Iarr an rialúcháin ar oibríocht mhaisiú tar éis atógála, mar gheall ar an difríocht mór idir an suíomh reálta agus an luach stóráilte, agus níorbh fhéidir an tseansóir a chur ceart. Sa uirlis diagnóstach DSE-RDW, is féidir é seo a fheiceáil sa fhoireann Seiceáil Cumarsáide, áit a bhfuil suíomh réisleoir de 0 do ais i n-ainm an earráid chódála, agus áit a bhfuil stádas earráid cumarsáide 0001 nuair a theipeann níos mó ná trí tharchur.
• Tosaíonn cruinneas an tsuímh ag imeacht nó cailltear an suíomh nialas na n-aisí, a sheiceáiltear leis an bhfunktion Offset agus comhréiteachta an RDC sa ghinealach seo, áit a léitear agus a chuireann an t-athrú ar othraí an tsín agus an chosáin agus ar chórais na n-aisí.
• Tugann an t-iompar caotach a thagann amháin le gluaiseacht an róbóta, rud a léiríonn go bhfuil an fhadhb sa cheangal idir bun an róbóta agus an cabanait, mar gheall ar cheangal a theipeann amháin faoi ghluaiseacht agus a théann tríd an seiceáil shuighiúil.

Sainíteann treoir oibre KUKA KR C2 ed05 an rud a chaithfear a dhéanamh tar éis an malartaithe, agus is é seo an chuid a chaithfidh an ceannaithe a phleanáil. Tá fúnction Offset agus comhréiteach le eochair bog 'Set default values', agus deir an treoir go gcaithfear na luachanna réamhshocraithe a shocrú tar éis malartaithe na mbuinéad, tar éis malartaithe an mhodúil RDC agus tar éis earráidí codála caite. Taispeánann an tábla RDC freisin sonraí tomhaiste agus cumraíochta an mhodúil, le heochair bog 'Export', mar sin is féidir staid an tseanmhodúil a léamh sula bhfaighidh sí a mbaint. Deir an treoir freisin gur féidir an t-EEPROM sa módúil RDC a scriosadh agus nach féidir a athbhunú go simplí trí an córas a thosú arís, mar sin caithfear an uimhir róbó a shocrú arís ar an módúil nua, agus caithfear na haiceanna a mhaistreáil ina dhiaidh sin. Seo mar a theagmhaíonn leat linn le cód an earráide atá ar do rialtóir chun diagnóis cruinn a dhéanamh ar do chabán. Is é an pointe praiticiúil don cheannaithe ná gur cuid íseal an bord seo den repair seo agus gur cuid airde an próiseas, agus beidh fórsa seirbhíse a phleanáiltear na trí chéim – socrú na luachanna réamhshocraithe, scríobh an uimhir róbó agus maistriú na n-aiceann – i dtreo an t-ainmhithe a chur ar ais i gceannach i gcuairt amháin.

Cén fáth a roghnófá sinn

• Speisialtóir i bparáistí róbótaí indiústriala do ABB, FANUC, KUKA agus YASKAWA.
• Tá gach cuid ag baint úsáide as tástáil agus vérifiú ag teicniciúirí oiliúnta roimh phacáil.
• Tacaíocht teicniúil ar fáil chun cabhrú le cur isteach agus le fadhb-shluaiteáil.
• Seoladh ar fud an domhain le pacáil tionsclaíochta cúramach ó ár oifig i Shanghai.
• Tá seirbhís deargúla ar fáil ar aon aonaid theipeannaí.

Táirgí gaolmhara

• KUKA 00-106-496 : Cábla chódála sonraí RDW, 7 m, an chábla a thagann na sonraí suíomh idir an rialtóir agus an bonn róbatach den ghlúin seo.
• KUKA 00-170-961 : An t-aghaidh RDC X21, an t-aghaidh ar a ndéantar ceangal leis an RDC ar thaobh an rialtóra.
• KUKA 00-246-872 : An bord tiontaitheoir digiteach réasalair den ghluin KR C4. Tá sé ina chuid eile ón gcuid seo agus ní féidir é a ionannú, mar sin dearbhaítear an ghlúin rialtóra roimh ordú a dhéanamh.
• KUKA sraitheanna agus ceanglóirí : Na cábla sonraí agus an chódála an bhuanna róbatach agus na codanna nascán den bhosca RDC.
• Bordanna rialaithe KUKA agus soláthair cumhachta : Na boird sa chabainéad a labhraíonn an modúl seo leo.
• Teagmháil linn le haghaidh an raon iomlán de thiontaitheoirí digiteacha réasalair, boscaí RDC, cábla sonraí agus codanna taisce do ghlúiní níos sine rialtóirí, agus le haghaidh na gcuid a fheabhsaíonn do shuiteáil.

Cuir isteach Iarratas Airgead seol do uimhir chuid (00-119-966) nó do uimhir sreangaire róbatach, agus dearbhaímid leat an leagan modúil, an fheidhmiú agus an turas amach roimh ordú a dhéanamh.