Bosca SMB/MU ABB 3HAC040654-001 do Aonaid Mhótar agus Meánchraiteachtaí Taobh Amuigh

Bosca Borda Tomhais Sreangach do Aonaid Mhótair — Achoimre Teicniúil

Is é seo an bosca borda tomhais sreangach a sholáthraítear le hAonaid Mhótair ABB, níl an borda tomhais ar an mbrobot féin. Tairgeann ABB pacáistí aonaid mhótair réamh-innealaithe — leis an gcabhlach, an bosca SMB agus roghanna slándála — do phoistinéirí, rialanna gluaiseachta ar thraenacha, coinníollóirí a iompraíonn go dtí suíomh áirithe, gunnaí seirbhe agus feidhmeanna eile aisíse sheachtrach. Is é an t-alt seo an bosca tomhais ón bpacáiste sin: glanann sé sonraí an suímh ó dhoras an tomhais sa mhiotar agus cuireann sé iad ar ais chuig rialtóir an robot trí nasc sreangach.

Sonraí

Feidhmchláir Tionsclaíocha

• Pósanna obair — táblaí rothachta agus tildeála a thugann an páirt don róbó, is é seo an úsáid a ainmníonn ABB ar dtús do a haonaid bhiorainn.
• Ráilí gluaiseachta agus tarrthóirí róbó — áit a mbíonn an róbó féin ag siúl along axis uaireanta nó gantrai.
• Conasóirí innseála — línte aistriúcháin innséala a thógadh ar aonaid bhiorainn seachas ar thiomáint shocraithe.
• Gunnai servó — gunnai coiscthe servó a mholannar mar ais shiombalach seachas aonaid.
• Tornatablaí agus aisí rothachta ardchumhachta — tá an t-achar níos mó den raon aonad mholta curtha síos ag ABB do fheidhmeanna ardchumhachta mar shampla cluichéil.
• MultiMove agus cealla comhoibriúla — aon cheall ina bhfuil an rialtóir ag comhoibriú leis an mbuailteoir le haon nó níos mó ocsaí seachtracha iompraíteacha.

Scagthacht na nDílíní

Tá gach ocsa an bhuaillteora féin críochnaithe ag an mbuailteoir, mar sin is féidir le bord tomhaiste amháin sa bonn buaillteora sonraí suim an gach ocsa a bhailiú agus iad a sheoladh don rialtóir mar shreang amháin. Bristeann ocsa seachtrach an súmáil sin: is aonad meicniúil scartha é poistín, riall rian nó coinníollach a thagann i gceannas, go minic méadar ar fhad ó bhonn an bhuaillteora, le a mhotor féin agus le a bhard tomhaiste féin. Is é an tuiscint atá ag an gcomhthéacs SMB chun an t-ionsaí seo a sheachaint, mar sin tugann ABB an t-aonad mholta a bhosca féin agus labhraíonn an bosca sin leis an rialtóir trí nasc sreangach an chineál céanna.

Tá an bosca freisin mar chuid d’iarracht stándúil a dhéanamh. Soláthraíonn ABB a aonaid ghluaisteáin mar phacáistí ré-ingeagairthe — gluaisteán, aonad gearrtha, cabhlach, an bosca tomhais seo agus roghanna slándála — le modhanna CAD ré-threoraithe agus comhaid cumraíochta, agus deir sé go soiléir go dtugann an stándúilteacht sin buntáistí i dtairbhe costais agus go bhfuil na h-aonaid ar fáil go héasca mar chuidí seachtracha. Don fhoireann cothabhála is é seo an pointe praiticiúil: is earraí ón gcatalóg atá sa chomhéadan tomhais do shiúlán seachtrach, ní thógann sé go ceart amháin, agus tá uimhir an tseanearraigh sainithe go soiléir ina ionad, ní hearraí gan mháthair.

Ná cuir an bosca seo i gcion ar an SMB ar an róbó. Is í an bord sin (mar shampla 3HAC031851-001, aonad SMB DSQC 633A) bord ghlan beag, timpeall le leath chilogram, taobh istigh den mheabhrán. Tá an t-asmhail seo i mbosca 4.16 kg soláthraithe don aonad gluaisteáin. Is éagsúla iad na codanna seo agus tá siad le freastal ar áiteanna éagsúla sa chain tomhais.

Módanna Míthéifeachta Coitianta

Comharthaí a thagann go minic chun an bosca seo a sheiceáil nó a mhalartú:

• Cailltear tagartha an aisíseachta seachtrach — iarrann an rialúchán air a athshonrú, nó tuairiscíonn sé nach bhfuil sonraí an chontóra nuashonraithe.
• Cailltear sonraí an chontair tar éis an rialaitheora a dhíchumail — is é an coimeád agus an cumhacht chúltaca is minic a bheidh i gceist, ní an bord féin.
• Mítheangmháil i nasc tomhais an aisíseachta seachtrach — tuairiscíonn an rialaitheoir nach féidir sonraí a bhaint amach le hinéad an tomhais.
• Gan sonraí ionad nó sonraí ionad gan staeadh ón aisíseachta seachtrach — ní choinneoidh an t-aisíseachta a tagartha nó beidh sé ag imeacht le linn cícle.
• Míbhuan coitianta a leanann gluaiseacht an ais — rianóir nó suíomháin a theipeann ag pointí áirithe i a shiúl, go minic, léiríonn sé seo cábhlach soscéimeach nó nasc, seachas an bord.
• Fuascailt, ola, salann nó corróisiún taobh istigh den chomhshó — tá aisí seachtracha ar chealla leagtha, línte le haghaidh níos fuaire, agus riananna ar an urlár faoi bhrainse níos doirseach ná taobh istigh de sheanphróiseálaí.
• Ceanglóir damáiste, sín nó iontráil an chabhlach tar éis coláide, tar éis an ais a bheith déanta aon obair air, nó tar éis blianta de ghluaisteán leanúnach.
• Stopann an ceall iomlán ar bhfualach tomhais — i gcill cho-ordaithe, stopann míthreorú aon ais sheachtrach an gluaiseacht cho-ordaithe, ní amháin an t-ais sin féin.

Cén fáth a roghnaíonn tú againn

• Cuid ABB fíor, soláthraithe i gcomhthéacs an uimhir chuid 3HAC040654-001.
• Seiceáiltear an uimhir chuid agus úsáid an aonad gluaisteáin leat roimh sheoladh.
• Cabhair leis an uimhir sean: má léiríonn do dhochumentaíocht nó an lipéad ar an mbosca reatha 3HAC040321-001, dearfaimid go bhfuil sé seo an t-athchuid ceart.
• Cabhair leis an mbosca seo a aithint ó bhord SMB laistigh den róbóit mhanamhálaí — cuid eile, rang meáchan eile, suíomh eile sa chainéal tomhaiste.
• Tá cuid nua bunaithe nó cuid úsáide bunaithe ar fáil — dearbhaítear an staid leat sula ndéanann tú an t-ordú.
• Tá grianghraif agus sonraí an leibhéal ar an mbosca féin ar fáil ar iarraidh, ionas gur féidir leat an chúlra, aghaidh na n-iarrthar agus an t-ainmniú a chomparáil le do aonad reatha.
• Pacáilte le taca rígideach chun an chúlra agus iontrálacha na gcabhlach a chosaint i rith an iompair; seoladh ar fud an domhain ó Shanghái.
• Glactar le PayPal, aistriú bainc T/T agus Anáilís Trádála Alibaba.

Táirgí gaolmhara

• 3HAC031851-001 — Aonad tomhaiste SMB DSQC 633A, an bord tomhaiste laistigh den róbóit mhanamhálaí. Is é seo níl an chuid chéanna: is bord 0.5 kg é sin dona haiseanna féin den róbóit, agus is bosca 4.16 kg é seo don aonad gluaisteáin aisíoch.
• 3HAC040321-001 — an uimhir earraí níos luaithe. Tá 3HAC040654-001 cláraithe ag ABB mar a thagairt.
• 3HAC030923-001 — Aonad Tiomána Breise DSQC 664 (ADU HV), an staid tiomána a úsáidtear nuair a oibríonn cill aiseanna thar na sé aiseanna féin den róbóit.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Aonad Tiomána Príomh le haghaidh córas tiomána IRC5.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC 679, a úsáidtear chun na haiseanna a thagairt agus a sheiceáil tar éis obair thomhaiste.