Conas Gearbox Róbat ABB a Aithint a bhfuil sé údáilte roimh é a theipeadh?
Táimid ag feiceáil é seo tar happen ró-uaire sa réimse thar na blianta. Bhí an robot ABB ar an líne táirgeachta ag obair go maith, ach ar aon lá, thosaigh an leathnú ón mbearna a chur i gcomparáid, an trajectoire a dhrift, an gníomh a thagann i ndiaidh an ghníomh eile, agus an tromlacht a chuireann an alarm dhíreach ar stopadh, agus tá an líne iomlán mar sin tirim ann. Ag fanacht le gach duine i mbréag ag triail an clár a shocrú, ag seiceáil an chódálaí, ag seiceáil an uirlisí, agus ag deaontú ar deireadh, ach amháin chun a fháil amach go bhfuil an bosca giaraithe as ord ó fhadó, ach níor aithin duine é sin roimhe seo na comharthaí beaga sin.
Go háirithe do bhearnaí, do láimhseáil, do luchtaíocht agus do díluchtaíocht agus do phriontáil na robotanna seo, is minic a thagann an bosca giaraithe i dtuilleamaí fada ag rothlú leanúnach, agus ní thagann sé go minic go tobann gan rabhadh. I ndáiríre, tabharfaidh sé ‘haileo’ duit fadó roimhe seo, ach tá go leor de na ceardlanna ag smaoineamh air mar ‘sin an t-aon rud a dhéanann na sean-mheaisíní’ agus ag ligean dó dul. 
Is é an chéad uair a fheiceann go leor daoine fadhb nuair a bhíonn an róbó “níos lú cruinn ná mar a bhí sé roimhe seo.”
Sin an chéad shiombal is coitianta go dtí seo. Is iontach an rud gur beag an t-ádh a bhíonn ag inžinéirí réigiúnacha nuair a smaointeann siad ar an gciseal mar chéad smaoineamh. Is é a gclár triail agus earráid: ar dtús, tá siad ag súil go bhfuil an TCP gan bheith biasaithe, an bhfuil duine ar bheagán ag brath ar an gcoiscéim; agus ansin téann siad chun an clár a sheiceáil chun féachaint an bhfuil na pointí ceart; agus ansin féachann siad ar an gcodálaí chun féachaint an bhfuil cailleadh pulsaí ann nó nach bhfuil; agus fiú tá siad ag súil nach bhfuil na paraiméadar seirbó a athrú nó nach bhfuil na socraíochtaí slána. Tá an tsraith sheiceála seo an-bhuan agus an-ghnách, agus ansin, deireadh thiar, úsáideann siad meastóir chun an ciseal a thriail agus aimsíonn siad go bhfuil an backlash ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais ar ais......
Méadú ar chaitheamh gearbhoise ABB, beidh an "backlash" níos suntiúla go dtí seo agus go dtí seo
Tá an focal “backlash” (cuairt chúl) ar eolas ag aon duine a bhíonn baint aige le húsáid, agus é sin mar gheall ar bheith beagán spás idir na codanna. Tá an taobh mótair ag rothlú go soiléir, ach caithfidh an taobh meicniúil fanacht ar feadh beagán ama go dtí go mbogann sé. Tá na naisc don róbó nua an-taobh, ach nuair a chaitheann na gearracha pláinéaracha agus na bearraingí laistigh den ghascair am fada, méadaíonn an spás idir na féithí, staideann na bearraingí freisin, laghdaíonn cruinneas an ghlacais, agus tosaíonn an róbó ag taispeáint neamhchruinneas i bhfoghar a athshuiteáil, sliabhraíocht i ndiúltas, agus beagán scuabtha nuair a thosaíonn sé ag luascadh nó ag laghdú luais. Is é an rud is tromchúisí ná go bhfuil an staid seo gan a bheith ró-throm ag an dtús, agus is féidir le go leor daoine a bheith ábalta a úsáid ar feadh míonna beaga, ach nuair a thagann wear ar ais ar aon uairbheach, tá an deireadh leis an gcumhacht seo go tapa – d’fhéadfadh an chéad dá sheachtain a bheith ina bheagán as cothrom, agus ansin, go tobann, a thuairiscíodh colgadh nó forláimh.
Tosaíonn na naisc róbatacha ag 'bhrionglóid', i ndáiríre, tá sé an-dangerach cheana féin!
Nuair a oibríonn an róbat go gnách, is é an fuaim a chluoitear an-chothrom, sin é an fuaim ghiarbhiorrach ón mbosca gearrtha le fuaim mheicniúil an-mhaoth. Áfach, nuair a thosaíonn fadhbanna leis an mbosca gearrtha, athraíonn an fuaim láithreach, agus beidh fuaim ghriangháire metal ann nó fuaim 'clic clic clic clic', agus is féidir an fuaim a chluinstear go soiléir ag luascadh agus ag laghdú luais, agus is féidir an t-athrú a bheith le cloisteáil mar bhfuaim íseal, agus is féidir an t-athrú a bheith le baint amach trí lámh a chur ar na naisc mar gheall ar rud éigin a bhíonn ag bualadh istigh. D'fhéadfadh go mbeadh go leor oibrithe sean-aimsire ar an líne ag rá, “Níl an róbat seo ag cloisteáil ceart le déanaí.” Nuair a chlois tú an cineál comhrá seo, ná cuir ar aghaidh é, mar tá sé ar bheagán cinnte go bhfuil na geáirí scriosadh, go bhfuil an cásáin bearraigh scriosadh, nó go bhfuil an greasán tar éis a oibriú, rud a fhágann go dtagann an metal i dteagmháil direach leis an metal. Má leanann tú ar aghaidh ar an bpointe seo, déanann an t-úsáid beag go tapa forbairt ar an mbuailt dhíreach idir na geáirí, agus nuair a bhuailtear na fiacla, is léir go mbíonn an t-iomlán gearrthóir scriosadh.
Ag labhairt faoi sin, táimid tar éis fáil amach ar rudaí ró-mhór de chuid na gceist i mbosca an ghearrthóir, i ndáiríre, is sa ghoile é an fódú. Rithonn go leor fabraicí róbótaí gach lá, agus déantar an ghoile agus an t-ullmhú go dtí an méid is lú, go háirithe ar roinnt de na línte táirgeachta sean. Tá an t-am a chuirtear an greasán leis fada thar a bheanadh, gan aird a thabhairt ar an seanbhuaireacht a bhíonn ar na sealanna ola, agus ní dhéanann duine ar bith aird ar an ola a theascaíonn ón gcoisneáil nuair a scriosann siad é agus cuireann siad an greasán isteach go dtí an t-áit a bhfuil sé ag teascú, agus úsáidtear an greasán mar gheobhaidh é, fiú nuair a bheidh sé meascithe le haerchóras uisce, le dust nó le curcadh mialach. I dtreo ama fada, d’imigh na coinníollacha goile go dona, agus tháinig an frictiún isteach go tapa, agus tháinig an teocht i gceann as sin, agus níorbh fhéidir leis an mbliain ola ar dhuine an fiaclach a choinneáil, agus thosaigh an t-imealladh neamhghnách agus an t-imealladh.
Is é an t-ainmniú teochta an t-ionannas radharcach go leor.
Is féidir leat triail a bhaint as an teocht a mheas ar na naisc gach ais i ndiaidh rith an róbóit ar feadh tamaill. I gcásanna gnáth, tá an méadú teochta cothrom go leor, agus ní thagann aon nasc go tobann níos teo ná na cinn eile. Go háirithe do na naisc móra luchtaithe mar J2 agus J3, má tá siad an-teo ar feadh tréimhse fada, is dócha go bhfuil rith an róbóit ró-thiubh isteach, nach bhfuil leachtú oiriúnach ann, go bhfuil na beairní ann cheana féin damáiste, nó go bhfuil siad ag rith thar a bpríomhchumhacht. Tá go leor de na gearboxes ag rith go ciúin le ‘teocht ard’ ar feadh tamaill fada sula mbíonn siad i mbun stioca. Mar sin, feicimid níos mó agus níos mó de na fabhráin ag tosú le húsáid imreoir teochta go rialtarach chun gach naisc róbóit ar an líne a scannáil, agus tá an triail seo an-éifeachtach go dtí seo, agus is féidir go leor de na fadhbanna a bheith soiléir ón teocht roimh ré, gan fanacht go dtí gur tharla an t-éagór an róbóit.
Tosaíonn róbóit ABB ag drithliú, agus go minic níl an fhadhb níos lú ná an t-éagór!
D'fhéadfá an t-aghaidh iomlán a fheiceáil le beagán criosaithe nuair a thagann tú ar aghaidh, agus ansin a chosc cúpla uair go dtí go dtógann sé suas, agus ní bheidh an rian cothrom nó ghláine nuair a ritheann sé ag luais ard, le grádán beag crochta. Smaoiníonn go leor daoine go bhfuil an t-airgead a thugtar don seirbheo gan oiriúnú, ach má dhearcaíonn tú go bhfuil an codálaí ceart, nach bhfuil an mótair mícheart, agus nach bhfuil na paraiméadar athraithe, ansin is dócha go bhfuil an cruaíocht istigh sa laghdaitheoir mícheart. Tá sé seo go háirithe fíor do ghluin le bosca ciorcail RV, áit a dtéann an t-oscailt ó nach bhfuil aon oscailt go dtí nach bhfuil aon oscailt mar a thosaíonn an ciorcal ciorcail agus na mbearings ag caoineadh, agus staideáiltear níos deacra é a chur in éadan.
Ansin tá ceann eile ann a d’fhéadfá é a dhéanamh dearmad air go héasca – imleácaí.
Tá mé tar éis ró-mhórán fabhrac, mar aon uair a fheiceann siad ciorcal ola ag sileadh amach as nasc na mbotanna ABB, is é an freagra chéad cheann acu ná brú le clár é a scriosadh ag rá: “Tá sé ceart go leor, féadann sé fós rith”. Ach i ndáiríre, tá an t-olaghléas ag cur in iúl duit go bhfuil na sealanna ag míshamhlú, agus go bhfuil an t-ola istigh ag rith amach, agus d’fhéadfadh an salann ón taobh amuigh freisin dul isteach. Is é an rud is mó a bhuaileann gearboxes ná an dearbhú nach bhfuil ola ann, go háirithe i gcásanna rothlaithe leanúnach ar 24 uair an lá, agus nuair a bhriseann an líonra ola, tá an t-úsáid ag fás go dtí an gcothrom láimhe. Is féidir go leor de na gearboxes a athchóiriú, ach mar gheall ar an ngléas olaghléasa ar feadh tréimhse fhada nach dtugtar aon aird air, deireann sé go léir a úsáid istigh, agus ní féidir ach an gearbhos a athsholáthar iomlán.
Féach anseo, d’fhéadfá a cheisteacht: cén fáth go bhfuil go leor de róbaití fabhraca ABB le cúpla bliain ann agus is cosúil go bhfuil fadhbanna ag teacht ar an gciseal? I ndáiríre, is é seo an-tábhachtach nuair a smaonann tú air go dtí míniú. Is é róbaití tionsclaíochta féin ná meaisín a oibríonn ar shonraí ard-shonraí, mar shampla tá róbaití ceangailte ag imirt thar an lá ar fad, tá róbaití láimhseála ag tosú agus ag stopadh go leanúnach agus ag luascadh agus ag laghdú luais, tá róbaití páiléadála troma ag obair ar shonraí ard-luaise go dtí an teorainn uasta ar feadh tréimhse fhada, agus tá an t-ordú laethúil ar róbaití le haghaidh luchtú agus díluchtú na mbearraí i bhfad thar an mbríceadh. Tá an ciseal faoi bhrú agus faoi stres athraitheach i gcónaí. Cibé cáiliú agus cáil a bhíonn ag ABB, is dlí fisiciúil é an t-úsáid agus an t-uaireamh ar chomhpháirtí meicniúla agus ní féidir le duine ar bith é a sheachaint. Go háirithe i gcás na róbaití a oibríonn i gcoinne teorainn uasta an luchtáil rátaithe ar fud na bliana, tá saol an laghdaitheoir níos gaire go mór leis an gcoinníoll seo.
Tá go leor daoine ag stró leis an gceist: An n-ólfá an ciseal a dheisiú nó a ionadú?
Tá ár dtuairim againn go mbíonn sé ina dhóigh go bhféadfaí i gcásanna áirithe iarracht a dhéanamh ar an gcoirp a athsholáthar trí na mionghearraí, na sínithe ola, agus an t-ullmhaíocht roimh ré a chóireáil, má tá ardú beag amháin sa bhealach ar ais, má thagann clogadh uaireanta, nó má thosaíonn na sínithe ola ag éadach. Ach más é seo an chéad uair a chailltear cruinneas an-mhór, má tá na gearraí istigh tar éis an t-ádh a bheith orthu, má tá an scuabhadh chomh mór sin go mbíonn an lámh iomlán ag scuabhadh, má oibríonn sé ag teocht ard ar feadh tréimhse fada, nó má díolfaí é agus a aimsíodh go bhfuil an taobh istigh lán le srianacha iarainn, ansin is fearr go minic an t-úrscannán a ionannú go díreach. Mar nuair a bhíonn an róbóit ag briseadh go tobann mar gheall ar líne stop an laghdaitheora, measannar an caillteanas i n-uairí nó fiú i n-aois, agus i gcomparáid le costas an tsuíocháin líne táirgeachta, is beag an costas atá sa laghdaitheoir féin.
Mar gheall ar an bhfáth seo, tuigimis go dtí seo go mall, agus anois tá níos mó agus níos mó fabhraca ann nach mbíonn ag fanacht go dtí go mbeidh an fadhb thar a bheanadh sula ndéanann siad réiteach, ach a dhéanann coimeád réamhchúraim go hoifigiúil. Tomhaistear an t-oscailt go rialta, úsáidtear cáméra teochta chun an dáileadh teochta a fheiceáil, úsáidtear uirlisí chun athruithe sa bhosca a sheiceáil, seiceáiltear an treo a bhaineann le cruinneas na trajectoire, agus éistear le frequeintí nua fuaim ón oibriú. D’fhoghlaim muid go gradamach go dtí seo go dtí an pointe ina mbíonn an gearbhox de ABB Robotics i mbriseadh iomlán, go bhfuil rabhadh cuí ann roimhe sin, ach go raibh sé gan aon duine a breathnú air go córasach. Má aimsítear an fhadhb luath, is íseal an costas coimeád, ní bheidh aon stad neamhphleanáilte ann, ní bheidh an t-uisce ag dul as mar a tharlaíonn go tobann i lár an oíche, agus beidh sé in áit an motóir agus an codálaí a bheith tar éis a dtarraingt agus damáiste secundaire a chruthú. Mar sin is iad go leor línte uathhiontaithe ardchaighdeáin anois a léiríonn stádas an laghdaitheoir róbóta mar chuid de na céimeanna rialta seiceála agus monatóra a dhéanann siad.
