Yaskawa JZRCR-NPP03-20 NX100 Teach Pendant

Explosion-Proof Programming Pendant for Yaskawa Motoman NX100 Controllers

Sonraíochtaí

Feidhmchláir Tionsclaíocha

• Ionadú ar phendant clóscríofa a bhfuil damáiste ar nó nach bhfuil freagartha ar chell róbóta Motoman NX100 EPX le haghaidh paonntála.
• Cruthú, oiriúnú agus dearbhú ríomhchlár róbóta ar an suíomh — i mbun na slíthe paonntála a sheiceáil sa cheall tháirgeachta.
• Jogáil láimhsearach agus 'teach-in' suíomhanna an róbóta le linn socraíocht an ghuinéar paonntála, cothromú an fhisiciúin agus athrú datha.
• Diagnóis i rith ama — athbhreithniú alarm agus idirghníomhaíocht stádais trí rialúchán NX100.
• Roghnaíocht mód oibriú (foghlaim / imirt / fáistineach) agus smacht ar ghluaisíní slándála le linn an chórais a chur i bhfeidhm agus an tseirbhís a thabhairt.
• Seirbhís i línte paonntála / códála / críochnúcháin, i línte paonntála uirthiúla agus i gcillí códála indiastriúla ginearálta atá bunaithe ar rialúcháin Yaskawa NX100.
• Úsáid i timpeallachtaí ina bhfuil báis éigeandála (mar shampla timpeallachtaí paonntála) agus is gá an bpendant cáilte EPX a úsáid seachas aon bhunphendant caighdeánach.

Scagthacht na nDílíní

Is é an pheann clóscríofa a chosnaíonn leathnú an phrógraimiúil an t-aghaidh daonna láimh-iompair atá idir an oibrí agus an rialúchán NX100 i dtimpeallachtaí paisteacha (mianach) — ní heilfhéinleabhar ginearálta é. Tá riachtanas le gléas a bhfuil cáil air don aerthimpeallacht, a bhfuil sé daingean agus a bhfuil ráta slándála air chun obair an róbóta laistigh den bothán paisteacha: coinníonn an t-oibrí é ag seasamh in aice leis an róbót, mar sin ní mór dó a bheith in ann tarraingt titim, paisteach ar an gclúdach agus úsáid laethúil gan a bheith ina bhriseadh, agus fós a bheith sábháilte le húsáid i dtimpeallacht leathnaithe. Mar sin is é an pheann spriocshainithe, a bhfuil ceadúnas EPX air, ar cheann de chábhlach ceangailte leis an rialúchán, seachas ríomhaire nó clár.

Is é an t-architeacht slándála an lárionad an dearadh. Tá scannán cumhachta trí shuíomh (deadman) agus stopadh éigeandála deargaithe go díreach ann, rud a chiallaíonn gur féidir leis an róbóit gluaiseacht a dhéanamh ach amháin nuair a bhíonn an oibrí ag cothromú an pheann i mbeart slándála go gníomhach agus go dhéineach — má scaoileann sé é, stopann an gluaiseacht. Iarratais, gluaisteáil agus diagnóisíocht uile ag imeacht trí threoir amháin ceangailte le rialúchán, ag coimeád an chealla oibriúil fiú nuair nach bhfuil an líonra nó an PC oifige ar fáil. Mar gheall ar an ngnáthshainiú idir an peann agus an ghlúin rialúcháin NX100 agus a chabhlach/ceangal, agus mar gheall ar an dtuairim a thugtar ar theaghlaigh NPP i gcomparáid le roinnt ghlinn (NX100/XRC/DX100) ó fhoinseanna éagsúla, ní mór an rogha a chur in oiriúint leis an gcóras suiteáilte agus leis an riachtanas le haghaidh cosaint in aghaidh pléascanna, seachas a bheith bunaithe ar chumas an chomhsháin amháin. Mar sin, tá vérifiú an rialúcháin agus na leaganacha tábhachtach sula ndéanann tú ordú.

Módanna Míthéifeachta Coitianta

• Caillteanas cumarsáide leis an rialaitheora — taispeánann an peann "gan nasc" nó ní thagann sé i bhfeidhm, go minic ó chabhlach nó ceangal damáiste. Triailchur gaolmhar: féach ar ár n-alt faoi "Caillteanas Cumarsáide idir Peann Raghchlár Yaskawa NX100 agus Rialaitheora".
• Míshainmhniú an taispeántais nó nach bhfuil aon fhreagra — scáileán a bheith amú nó salach (ní thagann na foinsí le chéile faoi an bhfath is mó a úsáidtear monochrom nó dathanna don mhodh seo). Triailchur gaolmhar: féach ar ár n-alt faoi "Peann Raghchlár Yaskawa Motoman NX100: Taispeántais Níos Míshainmhniú".
• Eochair an luchóg / roghnóir mód ní fhreagrar — eochracha a bheith amú nó salach tar éis úsáide ar fud líon mór cícleanna. Triailchur gaolmhar: féach ar ár n-alt faoi "Athchóiriú Eochracha agus Luchóige an Phenn Raghchlár Yaskawa NX100".
• Damáil ar an gcabhlach ó bhéimhíniú a dhéanann an t-úsáideoir go minic — bristeann an cabhlach leithneach na sreangacha istigh ag an mbéim chéime. Réiteach fadhbanna gaolmhara: féach ar ár n-alt faoi "Athsholáthar Cabhlach leithneach Yaskawa NX100".
• Theip ar an gcnaipe 'deadman' (cumasaithe) — ní féidir leis an gcnaip cumasaithe 3 stáideanna, a bhfuil sé caillte, an t-úsáideoir a chumasú chun gluaiseacht a dhéanamh. Réiteach fadhbanna gaolmhara: féach ar ár n-alt faoi "Tástáil Slándála Cnaip 'Deadman' Motoman NX100".
• Tá an cnaipe stopa éigeandála stuck nó gan freagra — is gléas slándála ceangailte go díreach é seo agus ní mór é a thástáil roimh úsáid. Réiteach fadhbanna gaolmhara: féach ar ár n-alt faoi "Diagnóis Fadhbanna Stopa Éigeandála Cabhlach leithneach Yaskawa NX100".

Níl códanna alarm shonracha don teach pendant féin doiciméadaithe go hoifigiúil ag Yaskawa — de ghnáth, taispeánann mícheangail nó mítheachtaí comhpháirteacha mar ráitis ar thaobh an rialtóra NX100. Má thaispeánann do rialtóir cód fadhb, téigh i dteagmháil linn leis an gcód cruinn atá le feiceáil ionas gur féidir diagnóis cruinn a dhéanamh.

Cén fáth a roghnófá sinn

• Speisialaithe i bpáirteanna briste agus i mbeartanna tomhaltacha do róbaití indiastriúla ó ABB, FANUC, KUKA agus YASKAWA.
• Soláimis an t-earra Yaskawa cruinn JZRCR-NPP03-20 (NX100 teach pendant le comhtháthú in éadan doiléirí), a mheaitseálann an uimhir i bhfhoilsiú do rialtóra.
• Déanaimid dearbhú ar mhodhail, leathcheannach agus riachtanais EPX in éadan doiléirí an rialtóra NX100 roimh ordú a dhéanamh agat, ionas gur féidir leat an teach pendant in éadan doiléirí ceart a fháil, seachas aon bhean-earra caighdeánach nó aon bhean-earra den ghnáthchineál mícheart.
• Tá gach teach pendant curtha faoi scrúdú agus iarrthar ar a oibriú, ansin packáilte chun an scáileán, an sraitheog agus na gléasanna slándála a chosaint, le rianú iomlán ar an ordú ó Shanghái.
• Tá tacaíocht teicniúil ar fáil le haghaidh suiteála, seiceála comhoiriúnachta agus réiteach fadhbanna; tá seirbhís deisiúcháin ar fáil freisin do theach pendants a bhfuil mícheart orthu.
• Seirbhís bunaithe ar chuidiú — seol do iarratas le modhail an rialaitheora, an uimhir sreangaire agus an staid atá riachtanach chun tairiscint a mheaitseáil.

Táirgí gaolmhara

• JZRCR-NPP01-1 — Yaskawa NX100 teach pendant (caighdeánach, gan comhtháthú in éadan doiléirí); liostaithe chun cabhrú leat a chinntiú go bhfuil an leagan in éadan doiléirí NPP03-20 ag teastáil uait, seachas an leagan seo.
• JZRCR-NPP03-8 — Yaskawa NX100 teach pendant in éadan doiléirí le sreang 8 m (modhail dhaonra); tagairt chun an t-iarmhír / fad na sreange a dhearbhú.
• JZRCR-YPP03-1 — Yaskawa DX100 teach pendant; liostaithe chun cabhrú leat a chinntiú go bhfuil an ghinealach NX100 (NPP03-20) ag teastáil uait, seachas an teach pendant DX100.
• JZRCR-YPP21-1 — Yaskawa DX200 teach pendant; tagairt chun an ghinealach rialtóra a sheiceáil.
• Cabinet rialúcháin Yaskawa NX100 agus bord CPU (m.sh., an príomh-CPU JZNC-NRK01) — an rialúchán a nascann an pendeant leis; téigh i dteagmháil linn le haghaidh uimhreacha na gcomhlachtaí ionchurtha cruinn.