Yaskawa JZRCR-YPP03-1 DX100 Robot Teach Pendant

Ionad clárúcháin oibrí do rialaitheoirí Yaskawa Motoman DX100

Sonraíochtaí

Feidhmchláir Tionsclaíocha

• An t-athsholáthar ar phendant clárúcháin a bhfuil damáiste ar leith air nó nach bhfuil sé ag freagairt ar chell róbóta Motoman DX100.
• Cruthú, eagarthóireacht agus dearbhadh clár an róbóta ar an suíomh.
• Gluaiseacht láimh agus foghlaim suíomhanna an róbóta le linn na socruithe, an athshocruithe agus aon ailíniú ar fhiacail.
• Diagnóis i rith amháin — athbhreithniú alarm agus idirghníomhaíocht stádais trí rialtóir DX100.
• Roghnaíocht mód oibriú (foghlaim / imirt / fáistineach) agus smacht ar ghluaisíní slándála le linn an chórais a chur i bhfeidhm agus an tseirbhís a thabhairt.
• Seirbhís ar chealla tionsclaíochta ginearálta, ar chealla láimhseála ábhar / páiléadaithe, ar chealla maicneála, ar chealla ceangailte / comhdháil an chorp agus ar chealla coiscthe arc, uile ar rialtóirí Yaskawa DX100.

Scagthacht na nDílíní

Is é an pinnéad clárúcháin an comhéadan daonna láimhseáilte atá idir an t-oibrí agus an rialtóir DX100 — ní heilfhionn ginearálta é. Tá riachtanas le haghaidh gléas a bheidh i gcónaí áitúil, docht agus cáilíofaite le slándáil chun oibriú robotach sa cheall — coinníonn an t-oibrí é agus é ag stiúradh an róbat in aice leis, mar sin ní mór dó a bheith in ann titim, salann agus úsáid laethúil a sheasamh agus fós a bheith slán le húsáid. Mar sin is pinnéad ar leith é atá déanta don aidhm sin ar thairbhe cábla ceangailte leis an rialtóir, seachas ríomhaire nó táibléad.

Is é an t-archaíocht slándála an lárphointe den dearadh. Tá scannán cumasaithe (scannán 'deadman') le trí staid agus stopa éigeandála ceangailte go díreach ann, rud a chiallaíonn gur féidir leis an róbó gluaiseacht a dhéanamh ach amháin nuair a bhíonn an t-oibrí ag cothromú an phendant sa staid shlán go gníomhach agus go dtíochta — má scaoileann sé é, stopann an gluaiseacht. Imíonn na hoibreanna clárú, gluaisteán agus diagnóis trí thionchar amháin a bhfuil an rialtóir ceangailte leis, ag cur ar fáil an cill oibriúcháin fiú nuair nach bhfuil an líonra nó an ríomhaire oifige in oibriú. Mar is ceangailte an pendant leis an gcineál rialtóra DX100 agus leis an gcabhlach / an nasc a úsáideann sé, caithfear an rogha a dhéanamh de réir an chórais atá suiteáilte, seachas de réir an leathnais amháin. Ní chomhoiriúnach an pendant DX100 le rialtóirí DX200 / NX100 / XRC / YRC1000, agus mar sin tá sé tábhachtach an rialtóir a fhíorú sula ndéanann tú ordú.

Módanna Míthéifeachta Coitianta

• Caillteanas cumarsáide leis an rialaitheoir — taispeánann an lipéad "gan nasc" nó ní thagann sé i bhfeidhm, go minic ó chábla nó nasc damáiste. Triailchur gaolmhara: féach ar ár n-alt faoi "Caillteanas Cumarsáide an Lipéid Ríomhchláir Yaskawa DX100 leis an Rialaitheoir".
• Míshábháil an scáileáin LCD nó nach bhfuil aon fhreagra — tá an pannal 5.7 orlach de thouch tábhachtach nó salach. Triailchur gaolmhara: féach ar ár n-alt faoi "An Lipéad Ríomhchláir Yaskawa Motoman DX100 Ní Thagann I gCeart".
• Ní thagann freagra ón gcearnóg eochair / ón eochair roghnaithe mód — is féidir leis na heochracha a bheith údhaí, nó salachar air. Triail a dhéanamh ar fhadhbanna gaolmhara: féach ar ár n-alt faoi "Athsholáthar Cearnóga Eochracha agus Eochracha ar Yaskawa DX100 Teach Pendant".
• Damáiste don chábhlach ó bhéim a dhéanamh go minic — briseann an cábla ar na sraitheanna istigh ag an mbéim a chuireann an t-úsáideoir orthu. Triail a dhéanamh ar fhadhbanna gaolmhara: féach ar ár n-alt faoi "Athsholáthar Cábla ar Yaskawa DX100 Pendant".
• Mítheip ar an gcnaipe Deadman (cumasú) — ní chumasann an cnaipe cumasú 3-stát, a bhfuil sí údhaí, an pendent as gluaisteán. Triail a dhéanamh ar fhadhbanna gaolmhara: féach ar ár n-alt faoi "Triail Slándála ar Chnaipe Deadman Motoman DX100".
• Tá an cnaipe stopa éigeandála stuck nó gan freagra — is é seo gléas slándála ceangailte go díreach atá riachtanach a thriail roimh úsáid. Triail a dhéanamh ar fhadhbanna gaolmhara: féach ar ár n-alt faoi "Diagnóis Mítheipe ar Chnaipe Stopa Éigeandála ar Yaskawa DX100 Pendant".

Níl códanna alármacha sonracha don teach pendant féin fhoilsiúta go hoifigiúil ag Yaskawa — de ghnáth, taispeánann mícheart i d’chumarsáid nó i mbunús an chód mar message ar thaobh an rialaitheora DX100. Má thaispeánann do rialaitheoir cód mícheart, téigh i dteagmháil linn leis an gcód cruinn a thaispeáint chun diagnóis cruinn a dhéanamh.

Cén fáth a roghnófá sinn

• Speisialaithe i bpáirteanna briste agus i mbeartanna tomhaltacha do róbaití indiastriúla ó ABB, FANUC, KUKA agus YASKAWA.
• Soláthraímid an mhír Yaskawa cruinn JZRCR-YPP03-1 (teach pendant le haghaidh ríomhchláir DX100), atá comhoiriúnach leis an uimhir sa chlár rialaitheora atá agat.
• Seiceálaimid an modhail agus an leagan an rialaitheora DX100 roimh ordú a dhéanamh, ionas gur féidir leat an teach pendant ceart den ghinealach DX100 a fháil, seachas aon aonad den ghinealach DX200 / NX100 / XRC / YRC1000.
• Tá gach teach pendant curtha faoi scrúdú agus iarrthar ar a oibriú, ansin packáilte chun an scáileán, an sraitheog agus na gléasanna slándála a chosaint, le rianú iomlán ar an ordú ó Shanghái.
• Tá tacaíocht teicniúil ar fáil le haghaidh suiteála, seiceála comhoiriúnachta agus réiteach fadhbanna; tá seirbhís deisiúcháin ar fáil freisin do theach pendants a bhfuil mícheart orthu.
• Seirbhís bunaithe ar chuidiú — seol do iarratas le modhail an rialaitheora, an uimhir sreangaire agus an staid atá riachtanach chun tairiscint a mheaitseáil.

Táirgí gaolmhara

• JZRCR-YPP01-1 — Baintseáil ríomhchláir Yaskawa DX100, an modh DX100 a chuireann leis; liostaithe mar sin le comhfhreastal go bhfuil an t-aonad YPP03-1 uait agus nach anseo é.
• JZRCR-YPP21-1 — Baintseáil teagasc Yaskawa DX200; liostaithe mar sin le comhfhreastal go bhfuil an ghlúin DX100 (YPP03-1) uait agus nach an baintseáil DX200.
• JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — baintseáilteanna eile teagasc Yaskawa Motoman (leathchuidí DX200); modhanna tagartha le haghaidh comparáide ar an nglúin.
• Cabán smachtóra Yaskawa DX100 agus bord CPU — an smachtóir a nascann an baintseáil leis; téigh i dteagmháil linn le haghaidh uimhreacha na bpáirteanna sábháilte cruinn.
• Baintseáilteanna eile teagasc Yaskawa Motoman DX100 agus leasáin — téigh i dteagmháil linn le haghaidh an liosta iomlán comhoiriúnach agus roghanna na gcabhlach / páirteanna sábháilte.