Yaskawa JZRCR-YPP21-1 DX200 Robot Teach Pendant

Operator Teach Pendant for Yaskawa Motoman DX200 Controllers

Sonraíochtaí

Feidhmchláir Tionsclaíocha

• An teach pendant a athsholáthar nuair a bheidh sé damáiste nó gan freagra ar cheall robot Motoman DX200.
• Cruthú, eagarthóireacht agus dearbhadh clár an róbóta ar an suíomh.
• Gluaiseacht láimh agus foghlaim suíomhanna an róbóta le linn na socruithe, an athshocruithe agus aon ailíniú ar fhiacail.
• Diagnóis i rith an ama — athbhreithniú alarm agus idirghníomhaíocht stádais tríú rialtóir DX200.
• Roghnaíocht mód oibriúcháin agus rialú slándála idirghníomhach i rith an chumasaighthe agus an tseirbhíse.
• Seirbhís ar línte ceangailte le rialtóirí Yaskawa DX200 i gcoinniollacha coscair, coinniollacha an choirp, coinniollacha arc, láimhseáil ábhair / páiléadú, díolú cruinne, comhdháil leictreonacha agus pacáil bia agus deoch.

Scagthacht na nDílíní

Is é an teach pendant an idirghnéithe duine láimhseála, a bhíonn idir an oibrí agus an rialtóir DX200 — ní heilimint spréidh tháthaithe ar bhealach ginearálta. Tá uirlis riachtanach don obair róibéid sa cheall: is í an teach pendant, a bhfuil sí ina áit áirithe, a bhfuil sí daingean agus a bhfuil cead slándála aici. Coinníonn an t-oibrí í i mbádóga nuair a bhíonn sé taobh leis an róibéid, mar sin caithfidh sí a bheith in ann seasamh titim, salann agus úsáid laethúil gan a bheith ina bhriseadh nó ina mbaol slándála. Mar sin, tá sí déanta go speisialta mar teach pendant ar chabhlach a nascann leis an rialtóir, seachas bheith mar phostlach nó mar thábailt.

Is é an t-architeacht slándála an lárionad den dearadh. Tá scuitchín cumasaithe (scuitchín marbh) le trí shuíomh agus stopaire éigeandála ceangailte go díreach ann, rud a chiallaíonn gur féidir leis an róbóit gluaiseacht a dhéanamh ach amháin nuair a bhíonn an oibrí ag cothú an phendant go gníomhach agus go dtíochta i mbeart slándála — má scaoileann sé é, stopann an gluaiseacht. Ansin, leanann an clárú, an t-iompar beag agus na diagnóisí trí thiomáin aonair a bhfuil ceangal aige leis an rialtóir, ag cur ar fáil an cill oibriúcháin fiú nuair nach bhfuil an líonra nó an ríomhaire oifige in oibriú. Mar a bhfuil an pendant ceangailte leis an ghlúin rialtóra DX200 agus a chabhlach / nasc, ní mór do rogha a bheith comhoiriúnach leis an gcóras suiteáilte, seachas le hata an chúlcháis amháin. Ní chuireann an pendant DX200 oiriúnacht le rialtóirí NX100 / XRC / FS100 / YRC1000, agus sin é an fáth go bhfuil vérifiú an rialtóra riachtanach sula ordú tú.

Módanna Míthéifeachta Coitianta

• Caillteanas cumarsáide leis an rialaitheoir — taispeánann an phendant "gan nasc" nó ní thagann sé i bhfeidhm, go minic mar gheall ar chábla 8 m (YRC061-1) nó nasc a bhfuil damáiste air. Triailchur gaolmhara: féach ar ár alt faoi "Caillteanas Cumarsáide an Teach Pendant Yaskawa DX200 leis an Rialaitheoir".
• Theip ar thaispeáint LCD nó gan taispeáint — painéal dathanna 5.7 orlach a bhfuil sé caite nó damáiste air. Triailghnéithe gaolmhara: féach ar ár n-alt faoi "Yaskawa Motoman DX200 Teach Pendant LCD No Display Fix".
• Eochairchraobh / eochair fheidhme nach bhfuil ag freagairt — eochracha caite nó загрязните tar éis úsáide go minic. Triailghnéithe gaolmhara: féach ar ár n-alt faoi "Yaskawa Teach Pendant Keypad Repair and Key Replacement".
• Damáiste ar an gcabhlach ó bheith ag crochadh go minic — briseann an cabhlach 8 m ar na sraitheanna istigh ag crochadh forcéimne. Triailghnéithe gaolmhara: féach ar ár n-alt faoi "Yaskawa DX200 Pendant Cable YRC061-1 Replacement".
• Theip ar an gcnaipe marbha (enable) — cnaipe 3 stáit a bhfuil sí caite, ag cur stad ar an bpainéal chun gluaiseacht a chur i bhfeidhm. Triailghnéithe gaolmhara: féach ar ár n-alt faoi "Motoman DX200 Deadman Switch Safety Fault Test".
• Cnaipe stopa éigeandála stuck nó gan freagairt — gléas slándála atá ceangailte go díreach, agus ní mór a thriail roimh úsáid. Triailghnéithe gaolmhara: féach ar ár n-alt faoi "Yaskawa Teach Pendant Emergency Stop Fault Diagnosis".

Níl códanna alarm shonracha don teach pendant féin fhoilsiúta go hoifigiúil ag Yaskawa — de ghnáth, taispeántar botúin i dteagmháil nó i mbunaithe mar riastrachtaí ar an mbord rialaithe DX200. Má thaispeánann do bhord rialaithe cód botúin, téigh i dteagmháil linn leis an gcód cruinn a thaispeánnadh chun diagnóis cruinn a dhéanamh.

Cén fáth a roghnófá sinn

• Speisialaithe i bpáirteanna briste agus i mbeartanna tomhaltacha do róbaití indiastriúla ó ABB, FANUC, KUKA agus YASKAWA.
• Soláthraímid an mhír Yaskawa cruinn JZRCR-YPP21-1 (DX200 teach pendant, Uimhir Mhonaraithe 167088-1), atá comhionann leis an uimhir sa chuntas ar do bhord rialaithe.
• Seiceálaimid an modhail agus an leagan den bord rialaithe DX200, agus cabhrú leat an overlay ceart a roghnú (YKS-700E / YKS-701E / YKS-702E) sula dtógtar ordú.
• Tá gach teach pendant curtha faoi scrúdú agus iarrthar ar a oibriú, ansin packáilte chun an scáileán, an sraitheog agus na gléasanna slándála a chosaint, le rianú iomlán ar an ordú ó Shanghái.
• Tá tacaíocht teicniúil ar fáil le haghaidh suiteála, seiceála comhoiriúnachta agus réiteach fadhbanna; tá seirbhís deisiúcháin ar fáil freisin do theach pendants a bhfuil mícheart orthu.
• Seirbhís bunaithe ar chuidiú — seol do iarratas le modhail an bhórd rialaithe, an uimhir sreangaire agus an overlay atá riachtanach chun moladh a fháil a bheidh comhionann leis.

Táirgí gaolmhara

• JZNC-YRK21-1E / JZNC-YRK21-2E — Cabáin rialaithe Yaskawa DX200; an rialaitheoir ar a ndéanann an teach pendant seo ceangal.
• JZNC-YRK21 — Bórd CPU Yaskawa DX200; an 'inchinn' rialaitheoir atá taobh thiar den teach pendant.
• YRC061-1 — Sreang teach pendant DX200, 8 m; soláthraithe le JZRCR-YPP21-1 ach ar fáil freisin ar leith mar chuid sábháilte.
• JZRCR-YPP01-1 / JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — Teach pendants eile ó Yaskawa Motoman (leathchuidí DX100 / DX200); liostaithe ionas gur féidir leat dearbhú go bhfuil an t-aonad DX200 (YPP21-1) uait.
• Teach pendants agus leasuithe eile ó Yaskawa Motoman DX200 — téigh i dteagmháil linn le haghaidh an liosta iomlán comhoiriúnach agus roghanna na sreanganna / na mbulláin.