Pehea ke kumu ʻana i ka Fanuc PLC Ladder?
Ke kōkua nui no nā Fanuc PLC i nā kīhāpai hoʻoponopono a me nā kumuwaiwai hopena, ma hope o nā robot ana i ka waiwai ʻana moe kanaka a me nā mea kānaka CNC milling i ka luna o ke kahua. Ma ka hopena ʻana i nā hopena komokoma ma kaʻina kūʻike ʻē aʻe, he mea e hiki ai iā lākou i ka hoʻohana i nā inoa hoʻomehana a me nā kahiko hopena. He manawa hoʻohui nei ka hōʻike ana i ka ʻano hōʻike lohiʻaʻo Fanuc PLC no ka hiki iā oukou i ka hōʻike ʻana i nā poʻo hopena. Fanuc PLC ladder . 
1. Nā Kōmponenta Hoʻopuka o ka Fanuc PLC Ladder Logic
Nā Rung a me nā Konata
Holo hoʻoponopono nui loa no ka hopena a me ka nānā ʻana i kekahi koho. He waiwai nui keia e hana ana i naʻu like ʻole: kaʻawale a me nā kōnane.
- Kaʻawale: Hoʻolilo like me nā waha, he mīkini ʻē aʻe no loko (hoʻomehana ʻia nō me ka hopuʻu). Ke koe nei iā lākou i ka “ʻano poʻo” (NO) a me ka “ʻano paʻa” (NC). Kaʻawale ʻano poʻo e hiki ana i ka holoholona i ka makeʻe ʻana o ka walaʻau ma hope (true), no laila, e hiki ana ka kaʻawale ʻano paʻa i ka holoholona i ka makeʻe ʻana o ka walaʻau ma mua (false).
- Nā kōnane: He mīkini ʻē aʻe no nā koho hoʻomehana, mau pōpoki, mau kinoʻole, a me nā kōnane. E hana ana ka kōnane i ka holoʻana (hoʻomehana) i ka nānā ʻana o ka hopena (i.e., kaʻawale) ma hope, e hiki ana ka holoholona i ka hopena.
Nā koho hoʻomehana a me nā kōnane
Ma ka PLC Fanuc, ke kōkua ana nā holoholo i nā ʻano mea hoʻopau like me nā solenoida, nā actuator, a me nā motor. Ke hana ʻia nā coil ma ke koho ʻana i nā mea e hoʻopau ana no ka hopena o nā hoʻohana. He manaʻo, i ka hopena ʻelua o ka sensor i ka hopena o ka mea, kaʻuʻana ka input contact a me ka hoʻokuʻu ʻana i ka actuator e hoʻopau ai i ka mea.
Nā Komo a me Nā Timara
- Hoʻopau nā komo i nā hopena hoʻomehana mai loko hiki ʻole o ka hoʻopau. Ma ka hōʻailona Fanuc, ke koho ʻia nō nā komo i nā hopena e hoʻomehana ana i mua o ka hōʻike ʻana o nā hopena kuhikuhi, hookahi hoʻi, ka hoʻonui ʻana i ka waha o ka sensor mua o ka hoʻokō ʻana i ka motor.
- Ke kōkua ana nā timara i nā hopena hoʻomehana ma ka manawa, hookahi hoʻi, nā hopena hoʻomuku a me nā hopena pūmanawa. He manaʻo, e hiki ana ka TON (Turn On Delay Timer) i ka hoʻokuʻu ʻana i ka 5 ea poʻo kahiko o ka hoʻokō ʻana i ka motor.
2. Hoʻomaikaʻi Hoʻohana Holoʻokoʻa E Kilo Ana I Ka Ladder Logic Ma Ka Fanuc PLC
Ho‘opuka 1: Ho‘olale ka Po‘e Kāko‘o
Befoʻa e kākoʻo ana i nā hōʻailona hoʻomehana, ʻo lākou ke kūkulu i ka poʻe kākoʻo. Hoʻolilo ka manaʻo i ka mea e hoʻomehana nei - he CNC machine, robotic arm, noho kumu. Hoʻolilo ka nui o nā hōʻailona (sensors, switches, etc.) a me nā hōʻailona e pili ana i ka poʻe kākoʻo.
No laila, ma ka CNC machine, he mea e hiki ai ke koho i nā hōʻailona, he mea like na position sensors, tool changers, a me nā hōʻailona hoʻomaikaʻi. He mea e hiki ai ke koho i nā hōʻailona, he mea like naʻe i kōnane i ka spindle, coolant, a me ke kumuwaiwai.
Ho‘opuka 2: Ho‘olale Ka Hōʻailona A Me Nā Hōʻailona
Pēlā no laila, ma ka makemake o luna o ka poʻe kākoʻo, ka hoʻokahi hope he hiki ke koho i nā hōʻailona no ka hōʻailona a me nā hōʻailona. Ma ka Fanuc PLC, he wahi makeke ke koho i ia mea hoʻomehana.
He nui kekahi
- Naʻi: Hoʻololi ʻeha (X1, X2), mea kūkulu hoʻoponopono (X3), hōʻemi hope loa (X4).
- Hoʻokumu ʻana: Moʻo ʻeha (Y1), papa waiwai (Y2), mea hōʻike ʻōʻio (Y3).
Hopena 3: Hoʻokuʻu Hoʻolele Kaʻawale
Hoʻokuʻu ka hoʻolele ma mua o ka waiwai i hiki ʻia no lākou e hōʻemi ana i nā hoʻokumu. Ma kēlā mau paʻa, hiki ke koho a mea kanuʻu ʻelua au i mua o ka hōʻemi ʻana i nā hoʻokumu. Nā paʻa nei e hoʻomehana ana i ka poʻo kumu o nā kākau.
He nui kekahi
- Hoʻopuka ʻana i ka hōʻailona no ka hoʻokapu ʻana i ka moʻomehana moena e hōʻike ana i ka makeʻe wale nō o nā kau like (kau like normally open) a me ka hōʻemi wale nō o ke koho hoʻopau (normally closed contacts).
- No laila, ma ka hope ʻē aʻe mai nei nā kumuwaiwai, hoʻoluʻuluʻu ia ka hōʻailona a holo aku ka moʻomehana.
Hoʻopuka 4: Hoʻolaha ʻAna i nā Relays, Timers, a me nā Counters
Nā relays, timers, a me nā counters e mālama ana i ka manaʻo hooponopono. Ma ka hiki ʻana i nā timers, hiki ke kuku ʻana i ka hana (hoʻi, hoʻololi 3 kenekena bēfaore e hōʻailona ana i ka moʻomehana), a ma nā counters, hiki ke kōkua i ka hope o nā mea hana e hōʻemi ana auaneʻi no nā hopena hōʻemi. Ma nā relays, hiki ke kōkua i nā hōʻailona hope loa me ka hoʻomaikaʻi hope loa i nā hōʻailona me ka hoʻokahi input.
He nui kekahi
- He timer TON e hoʻololi ana i ka hōʻailona ʻana i ka moʻomehana moena hiki ke koho i ka wahi paʻa hope.
- Hoʻomehana ʻana i ka nui o nā wahi holo kahua a me ke kōkō ana i ka leo hoʻokuʻu i ka manawa e hiki ai i ka nui hope loa.
Hoʻopuka 5: Hōʻea ka Noho Ladder Logic
Pēlā ka hōʻike ʻana i ka nohona ladder logic, he wela kekahi e hōʻea ana i kēlā ma ka PLC Fanuc. Hoʻohana ka walaʻau ʻana i nā hopena hoʻokani. Haʻawina ke kūmānā ʻana i ka poʻe holo kahua e mālama ana i ka manaʻo e like me ka hopena. No laila, i ke kōkō ʻana i nā holo kahua e koho ana i nā hōʻailona hoʻomaikaʻi, hoʻoulu ka hopena pono. Ma ka hiki ʻana i nā holo kahua i ka holo kahua, hoʻomaikaʻi ka manaʻo i nā hōʻailona hoʻomaikaʻi.
3. Nā Hoʻolele Hoʻohuiʻana Hoʻoponopono Loa no ka Fanuc PLCs
Nā Hoʻolele Hoʻomaka a me ka Hoʻopau
Naʻi a me ka hōʻē aʻe no nā kuleana e kau nei i ka hopena o ke kīhei. No laila, he koho ʻana i ke kahua hoʻokahi e hoʻomaikaʻi ana i ka hōʻehaʻehaʻe ʻana o ka hōʻemi, a he koho ʻana i ke kahua hōʻē aʻe e hōʻē aʻe ana i ka hōʻemi. Hoʻopae ana i ka poʻe kūlana hōʻē aʻe e hoʻokuʻu ana i ka papa e hōʻē aʻe ai i ka moʻomehana ʻana o ka moʻolelo.
Nā Kīholo Wela
Hoʻopau nā wela e kau nei i nā waha ʻelua. He mau kīholo wela ʻelua no nā kīhei Fanuc:
- TON (On Delay Timer): hoʻomaikaʻi i ka hōʻemi ʻana mai loko mai o ka waha ma mua o ka wela e hoʻomaikaʻi ana.
- TOF (Off Delay Timer): hoʻomaikaʻi i ka hōʻē aʻe ʻana mai loko mai o ka waha ma hope o ka wela e hoʻomaikaʻi ana.
He nui kekahi, ka timer TON e hoʻolālā ana i ka holo ʻana o ka motor i kēia 5 seconds ma mua o ka hōʻemi ʻana o ka manawa hoʻoulu.
Nā Kīhei Hoʻolaha
Hoʻolaha nā kauhale i nā hopena me ka wā, hookahi manaʻo, he hoʻolaha i nā hemahema ʻano e hoʻoponopono ai, a me ka Fanuc PLCs nā kīhei CTU (count up) a me CTD (count down) no kēia ʻano. E hiki no ia kīhei e hoʻokumu ana i ka hana i kona hopena e like me ka hōʻemi ʻana i ka moemoe ʻana i ka alapaini ma hope o ka 100 hemahema e hoʻoponopono ai.
Nā Kīhei Hoʻololi
Ke kī nei ka Fanuc PLC i nā kīhei hoʻololi i nā kūlana hoʻoulu i nā kūlana kākoʻo ʻelua no ka hoʻololi ʻana i nā kūlana hoʻoulu. He nui kekahi, e liʻiliʻi ana ka wāwaeʻena o ka waimaka mea i ka kūlana kākoʻo e kāpuluʻoluʻo ana i ka hōʻemi ʻana i ka waimakaʻai i kona wā kūpono.
4. Hoʻolaha ʻana a me ka Hōʻemi ʻAna i ka Ladder Logic o ka Fanuc PLC
Nā Hopena Hoʻoponopono ma ke Kūkā o ka Fanuc PLC Ladder Logic
Mākaukau nā hopena i loko o nā momo e komo nei:
- ʻAʻole hōʻea kahi polohua (normally open vs. normally closed).
- Nā wahi hoʻokani/mea kanu ʻē aʻe no ka input/output.
- Hoʻoponopono ʻana i ka hōʻailona aʻe no loko o kekahi “true” hoʻokahi, e hoʻololi ana i ka hōʻailona i nā koho waiwai.
Kumu Hoʻomaikaʻi Ladder Logic
1) Haʻawi aku i ka manaʻo hoʻoponopono o ka PLC no nā hopena hemahema like ʻole a me nā kohokalo hemahema.
2) Hōʻekoluʻia ka rūa ʻeha ma mua o ka hoʻopau ʻana i nā rūa ʻē a me ka hoʻohana i nā hōʻailona. He nui no ka hoʻolaha, haʻawi aku i ka makeʻe iki i ka hōʻike ʻana i ka hōʻailona kēia me ka hopena hemahema.
3) Hoʻohana Fanuc programming software e kānakaʻia ana i nā hōʻailona a me nā hōʻailona e koho ana i ka nohona e makemake nei.
Hoʻomehana ʻana i nā Kōʻikoʻi Hopena Fanuc PLC
Ke hopena ʻia nei ka Fanuc PLC me nā kōʻikoʻi hopena, hoʻopuka waiwai, a me nā mōhala poʻe kūkulu hopena no laila e kōkua ana ia ʻoukou i ka hiki ʻana i nā pōʻai. E hiki nō ke koho ʻana i ka hopena o kēlā poʻe kūkulu hopena ma o kēia hopena, a e hiki pū ke kuhikuhi i nā kumuwaiwai hoʻoponopono no ka hōʻemi i nā kumuwaiwai kēia mea kanuʻia me ka hopena.
5. Nā Hoʻomohala ʻEkolu o ka Hopena Fanuc PLC
Ke kōkua nei ka hopena hopena ʻekolu i ka hoʻomaikaʻi a me ka hoʻololi, ʻaʻole makemake loa no ka hōʻemi i nā kumuwaiwai anaku, nā kumu paʻa, a me ka holoʻokoʻa me nā mea hana ʻē aʻe.
- Nā kumuwaiwai anaku / holoʻokoʻa: E hopena ana nā Fanuc PLC i nā kumuwaiwai anaku (hoʻopili ʻana me nā kumuwaiwai wela), a e hiki pū ke kuhikuhi i kēia mau kumuwaiwai me nā kumuwaiwai hoʻoponopono hopena.
- Hoʻoponopono: Ma ka hoʻoponopono me na protokole hemahema, no laila e hoʻoponopono ana nā pōhaku Fanuc me nā ʻano like o kēlā mea, he hopena lauaʻana me kekahi mau hōʻailona like hoʻi, ma hope e koho ana i SCADA no ka hoʻohana i nā mōhala I/O kūmālima.
Hoʻoponopono
No loko mai o ia manaʻo, ka waiwai nui o ka hōʻike ʻana i nā hōʻailona hemahema a me nā kuleana lohiʻa no nā pōhaku Fanuc e koho ana i ka mahinaʻai hemahema, e hiki ana i ka hopena nui o ka mahiʻai. Pehea ke koho ʻou i Songwei no nā ʻupena hemahema o Fanuc e kumu ana i ka hōʻike ʻana i nā hōʻailona hemahema a me nā kula.
