KUKA 00-181-563 SmartPAD csatlakozókábel, 10 m, KRC4-hez

KUKA 00-181-563 smartPAD csatlakozókábel, 10 m (KRC4 tanítókészülék kábel)

A KUKA 00-181-563 az oktatókéziszerkezet (smartPAD) csatlakozó kábela. Ez a 10 méteres kábel a smartPAD 00-168-334 (ismert még KCP4 néven) és a KRC4 robotvezérlő X19 csatlakozója között fut. A kábel mindkét végén dugaszolható csatlakozóval rendelkezik, így használható akár csatlakozó kábélként, akár a megfelelő verziójú smartPAD-ok bővítő kábelként. Mivel egyetlen kábel hordozza az egész kéziszerkezet kapcsolatát, egy sérült kábel nem marad csupán kijelzőproblémánál: leválasztja a kéziszerkezetet a vezérlőről, és a vezérlő jelzi az operátori vezérlőeszköz elvesztését, miközben a robot mozgásban van. Küldje el nekünk a szekrényben vagy a vezérlőn található kábel cikkszámát, illetve a vezérlő sorozatszámát, és mi megerősítjük az illeszkedést a megrendelés előtt.

Műszaki adatok

Küldje el a kábellapon nyomtatott cikkszámot, a vezérlő sorozatszámát vagy a csatlakozó fényképét, és mi ellenőrizzük az illeszkedést a rendelés előtt.

Ipari alkalmazások

• Olyan pendant-kábel cseréje, amelyet ismétlődő hajlítás, húzás vagy a sejtpadlón lévő összenyomó terhelés sérített.
• KRC4 robotok szervizelése, ahol a smartPAD nem kapcsolódik, nem indul be, vagy lekapcsolódik, ha a kábelt mozgatják.
• A pendant hatótávjának kiterjesztése nagy sejtekben, ahol az operátornak a robot körül kell mozognia, miközben a sejt tanítási módban marad.
• Másodkezes KRC4 szekrények felújítása, ahol a vezérlőszámítógépet és a smartPAD-et megtartják, és a pendant-kapcsolatot megújítják.
• Tartalék tartó a szervizcsapatok számára, akik egy függő kábel-tartót tárolnak a KRC4 flottához.

Tervezés Célját

A smartPAD a KRC4 vezérlő operátori felülete, valamint az eszköz, amelyen az irányítókonzol vészhelyzeti leállítása, az engedélyező kapcsoló és a módválasztó található. Mindez egyetlen kábelen keresztül fut, ezért az irányítókonzol-kábel biztonsági szempontból releváns alkatrész, nem csupán adatkábel. Ennek a cikkszámú terméknek a 10 méteres hossza teszi szabványos irányítókonzol-kapcsolattá a sejten belül: a szekrénytől a robot távolabbi oldaláig elér, anélkül, hogy az operátornak a szekrényt cipelnie kellene, és mivel a kapcsolat mindkét végén dugaszolható, ugyanez a kábel bővítésként is bevezethető, ha a sejt geometriája nagyobb hatótávolságot igényel. A kapcsolat szekrényoldali csatlakozója a KRC4-es X19-es csatlakozója, és a KUKA vezérlő dokumentációja felsorolja rajta áthaladó jeleket: a konzol 24 V-os tápellátását, a földelést, a küldési és fogadási párokat, valamint a két bemenetet, amelyek jelzik, hogy a smartPAD be van-e dugva az A és a B oldalon. Az utóbbi két jel miatt tudja a vezérlő, hogy az irányítókonzol jelen van, és ezért a kábel elvesztésekor a vezérlő üzenetet küld az operátori vezérlőeszközről, nem pedig egyszerű képernyős hibáról. Ugyanez a dokumentáció is leírja a leválasztott irányítókonzol biztonsági következményeit: amint a smartPAD ki van dugva, az irányítókonzolon lévő vészhelyzeti leállítás már nem kapcsolja le a rendszert, ezért külső vészhelyzeti leállítást kell a vezérlőhöz csatlakoztatni, és a kihúzott irányítókonzolt ki kell vinni a sejtből, hogy ne lehessen működőként félreismerni. Ez az oka annak is, hogy az irányítókonzol-kábelt teljes egészében cserélik, nem javítják, és ez az oka annak is, hogy a cserére kiszállítás előtt ellenőrizzük a cikkszámot és az eredeti irányítókonzolt.

Általános hibaállomások

• A függőkép nem jelenít meg semmit, vagy nincs háttérvilágítása, illetve a vezérlő azt jelzi, hogy az üzemeltetői vezérlőeszköz nincs csatlakoztatva.
• A kapcsolat megszakad, amikor a kábelt mozgatják, ami arra utal, hogy egy vezeték megszakadt a többszöri hajlítás miatt.
• A vezérlő megszakított kommunikációs kapcsolatot jelez az aktív üzemeltetői vezérlőeszközhöz, miközben a robot tesztüzemmódban mozog.
• A csatlakozó már nem illeszkedik megfelelően, vagy a dugó háza repedt, és a kontaktok meghajlottak vagy korrodáltak.
• A függőképet kicserélték, de a vezérlő továbbra sem fogadja el, ami arra utal, hogy a probléma a szekrény oldali csatlakozón van, nem a kábelen.

Amikor a függőképernyő nem működik, az első dolog, amit ellenőrizni kell, a kábel, mivel a függőképernyő-kábel hibája a leggyakoribb oka annak, hogy a függőképernyő nem kapcsol be. A kábelhibát a függőképernyőn belüli hibától az alábbi ellenőrzések választják el: megváltozik-e a hiba, ha a kábelt mozgatják; megfelelően be van-e dugva és sérülésmentes-e a szekrény oldalán lévő csatlakozó; illetve másik roboton – ugyanazzal a vezérlőszoftver-verzióval – másképp viselkedik-e a függőképernyő. Kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot a vezérlőn megjelenő hibakóddal, hogy pontos diagnózist készíthessünk a szekrényről. Két pontot érdemes szem előtt tartani. Először is, a KUKA kezelési utasításai meghatározzák a függőképernyő saját bekapcsolási sorrendjét: meg kell nyomni a leválasztó gombot, a csatlakozót a visszaszámlálás lejárta előtt ki kell húzni, és miután a függőképernyőt újra becsatlakoztatták, a vezérlőnek kb. 30 másodpercre van szüksége, mielőtt újra tesztelni kell az üzemszerű leállítást (E-Stop) és az engedélyező kapcsolót. Ezt a tesztet elmulasztva elvégzett kábelcserét csak félig végezték el, mert a függőképernyő vezérli az üzemszerű leállítást és az engedélyező kapcsolót. Másodszor, egy kihúzott függőképernyőt ki kell távolítani a sejtből, hogy ne lehessen összekeverni egy működő példánnyal, és amíg a függőképernyő nincs a sejtben, a sejtnek külső üzemszerű leállító kapcsolóra van szüksége.

Miért éppen minket válasszon

• Specializálódunk ipari robotalkatrészekben az ABB, a FANUC, a KUKA és a YASKAWA gyártmányokhoz.
• Minden alkatrész csomagolás előtt tapasztalt műszaki szakemberek által tesztelésre és ellenőrzésre kerül.
• Műszaki támogatás elérhető a felszerelés és a hibaelhárítás segítésére.
• Világkörüli szállítás gondos ipari csomagolással, sanghaji irodánkból.
• Javítási szolgáltatás elérhető hibás egységek esetén.

Kapcsolódó termékek

• KUKA 00-168-334 : a smartPAD (KCP4) tanítókéziszámítógép a KR C4-hez, amelyhez ezt a kábelt a vezérlőhöz csatlakoztatják.
• KUKA 00-291-556 SmartPAD-2 : a smartPAD család újabb tanítókéziszámítógépe, eltérő alkatrész, mint ez a kábel. Küldje el mindkét cikkszámot, ha nem biztos abban, hogy melyik kéziszámítógép van a robotján.
• KUKA SmartPAD tanítókonzolok : a tanítókéziszámítógépek szélesebb skálája és azok a robotok, amelyekhez illeszthetők.
• KUKA SmartPAD javítási alkatrészek : a smartPAD család kijelzői, billentyűzetek és házak.
• KUKA kábelek és csatlakozók : a robotkábelek és csatlakozóalkatrészek szélesebb skálája.
• Lépjen kapcsolatba velünk a teljes KRC4 smartPAD sorozatért, a kéziszámítógép-kábelekért és a vezérlő csatlakozóalkatrészeiért, valamint az Ön telepítéséhez illő alkatrészekért.

Ajánlatkérés: küldje el a cikkszámát (00-181-563) vagy a vezérlő sorozatszámát, és mi megerősítjük a verziót, az illeszkedést és a szállítási időt a megrendelés előtt.