KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL szervócsomag | KRC4 meghajtó

KUKA 00-198-266 — KSP 600-3×20 UL szervócsomag KRC4 vezérlőkhöz

A KUKA 00-198-266 egy KSP 600-3×20 UL szervócsomag (a KRC4 hajtási rétegének KUKA alkatrésze). Ez egy 3-tengelyes hajtáserősítő, amely a KRC4 egyenáramú kapcsolati feszültségéből (DC link) táplálkozik, és három azonos 20 A-os váltóáramú tengelykimenetet biztosít, így legfeljebb három robot- vagy pozicionáló motor tengelyt hajthat meg egyetlen modullal.

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• Robot- és pozicionáló motor tengelyeket vezérel a KUKA KRC4 hegesztő-, kezelő-, palettázó- és általános automatizálási cellákban.
• Hibás KSP kicserélésére szolgál a KRC4 meghajtószekrényben, hogy egy leállított tengelyt újra működőképes állapotba hozzon.
• Többtengelyes rendszerekben használják, ahol egy KSP 600-3×20 modul legfeljebb három könnyebb tengelyt lát el a DC linkről.
• Olyan gyártósorokhoz alkalmas, ahol egyetlen meghibásodott meghajtó kicserélése szükséges anélkül, hogy az egész vezérlőszekrényt ki kellene cserélni.

Tervezés Célját

A KSP 600-3x20 a KUKA KRC4 tengelyhajtás teljesítményszakasza. A vezérlőszekrényből származó egyenáramú közbenső feszültséget veszi fel, és három azonos váltóáramú tengelykimenetet állít elő, mindegyik 20 A névleges áramerősséggel, amelyek a robot- vagy pozicionálómotorokat működtetik. Ha egy KSP meghibásodik, csak az érintett tengelyek veszítik el a tápfeszültséget – a hibás modul ugyanazon vezérlőgeneráción történő cseréje visszaállítja a sejtfunkciót anélkül, hogy érintenénk a robotkart vagy a hajtáslánc többi elemét. A 3x20 jelölés (három 20 A-es tengely) a KSP 600 család legalacsonyabb áramerősségű tagja, kisebb vagy könnyebb robot- és pozicionálótengelyekhez használatos, alacsonyabb áramerősséggel, mint a 3x40 és a 3x64 csomagok – ezért a megfelelő áramerősség-jelölésnek egyeznie kell a meghajtott tengelyekkel.

Általános hibaállomások

• Egy vagy több tengely túláram- vagy rövidzárlati lekapcsolása, amely a robot leállítását okozza meghajtási hibával.
• Egyenáramú közbenső feszültség-hiba, amikor a KSP nem tudja fenntartani a közbenső feszültséget, és a vezérlő DC-link hibát jelez.
• Kimeneti fokozat károsodása motor- vagy kábelhibák miatt, amely egy tengelyt meghajtási feszültség nélkül hagy.
• Túlmelegedés vagy belső alkatrész-hiba évekig tartó üzemelés után meleg szekrényben.
• A vezérlővel való kommunikáció megszűnt, ezért a tengely engedélyezése és mozgatása nem lehetséges.
• Ellenőrizze a 00-198-266 gyári szám és a vezérlő típusa alapján – küldjön nekünk fényképet a KRC4 vezérlő címkejéről vagy a hajtásláncról, és mi megerősítjük az Ön számára megfelelő KSP áramerősség-jelölést a rendelés leadása előtt.

Miért éppen minket válasszon

• Eredeti KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL szervocsomag, gyári szám szerint ellenőrizve.
• A tengelyre vonatkozó értékek és a DC-link paraméterek megerősítésre kerültek az Ön KRC4 vezérlője alapján az árajánlat elkészítése előtt.
• Új vagy használt eredeti alkatrész szállítása; az állapotot a rendelés előtt megerősítjük.
• A DC-link bemenet és a tengely kimenet ellenőrzésre került a csomagolás előtt.
• Kérjen árajánlatot a saját típusszáma és vezérlőtípusa alapján – mi megerősítjük a kompatibilitást, mielőtt megrendelné.

Kapcsolódó termékek

• KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40 szervocsomag, ugyanabban a KRC4 hajtáscsaládban a magasabb áramerősségű testvérmodul.
• KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64 szervócsomag, a legnagyobb áramerősségű testvérmodell nehéz tengelyekhez.
• KUKA 00-245-213 — KPP 600-20-3x20 UL tápegységcsomag, a DC-kapcsolati forrás, amely az ékszíj-meghajtó egységben található KSP-t táplálja.
• KUKA 00-246-872 — KRC4 RDC kártya (rezolverter-digitális konverter), amely kompatibilis a tengelyhajtásokkal.
• KUKA 00-235-627 — KRC4 CCU szekrényvezérlőegység, a vezérlő magja, amelybe a KSP be van szerelve.