ABB 3HAB7116-1 Loctite 243 rögzítő folyadék

Menetzáró ragasztó ABB robotok összeszereléséhez és javításához

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• Zárócsavarok rögzítése az ABB robot összeszerelése során, illetve javítás utáni újraösszeszerelés után, hogy az ízületek folyamatos mozgás közben is szorosan maradjanak.
• Kábelcsomag- és dresspack-rögzítőelemek (például a DressPack IRB 6640) rögzítőelemeinek biztosítása, amelyek egyébként a robot mozgása miatt kilazulnának.
• Gyártószolgálati és tervezett karbantartási készletek, ahol az eljárás kifejezetten előírja a menetzáró anyag használatát egy megnevezett lépésben.
• Rungásra hajlamos ízületek robotalapokon, karokon és dresspackokon nagy ciklusú termelési környezetben.
• Rögzítőelemek kilazulásának megelőzése, amely miszalignálódáshoz, zajhoz vagy automatizált gyártósorokon leeső alkatrészekhez vezethet.
• Pontosan az ABB által megadott fogyóanyagok készleten tartása, hogy egy szervizelési eljárás soha ne akadjon meg a megfelelő minőségű zárófolyadék hiánya miatt.

Tervezés Célját

A rögzítő ragasztó egy olyan folyadék, amely levegőmentes környezetben keményedik meg a szorosan illeszkedő fémmenetes alkatrészek között. Miután a csavarral felhordják és meghúzzák, kitölti a menetek közötti réseket, és szilárd anyaggá keményedik, amely megakadályozza, hogy a rögzítőelem rezgés hatására lazuljon el, ugyanakkor a megadott minőségű termék továbbra is lehetővé teszi a későbbi szétszerelést kézi szerszámokkal. Az ABB nem bízza ezt a véletlenre: robotkarbantartási útmutatóiban a fogyóeszköz cikkszám szerint jelenik meg – 3HAB7116-1, „Loctite 243”, „rögzítő folyadék” – a „Szükséges fogyóeszközök” fejezet alatt, a megjegyzéssel: „Rögzítő csavarokhoz”. A cikkszám biztosítja az eljárás reprodukálhatóságát: aki végzi a munkát, mindig ugyanazt a megadott fogyóeszközt választja, nem pedig egy általános polcról kivett kiszerelést.

Az adott rögzítő folyadékot külön oldalon érdemes kiemelni, mert a robotok egész nap mozognak. A mozgó csuklók csavarjai ciklikus terhelésnek és rezgésnek vannak kitéve, amelyek – rögzítőanyag nélkül – idővel kilazulhatnak, és a csuklóban járatot, zajt vagy elmozdulást okozhatnak – néha csak később jelennek meg minőségi problémaként vagy leállásoként. Az ABB megoldása az, hogy a rögzítő csavarokat a megadott fogyóeszközzel rögzíti, amely megtartja a csavart anélkül, hogy állandó kötést hozna létre, ami a következő szétszerelést nehézzé tenné. Mivel a 3HAB7116-1 fogyóeszköz, nem tartalékalkatrész, ezért a megfelelő oldal kevésbé arról szól, hogy „melyik robotra illik”, hanem inkább arról, hogy „melyik eljárás írja elő használatát” – és az ABB kézikönyvei több robotcsaládra is előírják, ezért ésszerű döntés karbantartási polcon tartani.

Általános hibaállomások

• Csavarok lazasodása és kilazulása rezgés hatására, mert összeszereléskor vagy újraszereléskor nem alkalmaztak menetzárót.
• Kapcsolati játék, zaj vagy torzulás alakul ki egy laza csavar miatt, néha csak későbbi minőségi problémaként vagy leállási eseményként látható.
• Keresztfonódás vagy sérült menet a csavar újrafelhasználása miatt, ha nem alkalmazták újra a fogyóeszközt.
• Hibás minőségű helyettesítő anyag, amely vagy nem tartja a csavart, vagy később sérülés nélkül nem bontható szét.
• Ragasztó nem keményedik meg, mert a meneteken olaj, zsír vagy más szennyeződés van.
• A felesleges folyadék bejutása csapágyakba, érzékelőkbe vagy tömítésekbe, és ebből eredő külön hiba.
• Nem ABB-gyártmányú általános termék használata, amely nem egyezik meg azzal a cikkszámmal, amelyet az eljárás előír.
• Készlethiány: a javítás leáll, mert a szükséges rögzítő folyadék nem volt raktáron abban a pillanatban, amikor az eljárás erre utasított.

Az ABB nem tesz közzé riasztókódot hiányzó vagy meghibásodott menetrögzítő anyag esetén – a lazulás általában később mechanikai vagy pozicionálási hibaként jelentkezik. Kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot a vezérlőn megjelenő hibakóddal pontos diagnózis céljából.

Miért éppen minket válasszon

• Ipari robotalkatrészekre és fogyóanyagokra specializálódott, ABB, FANUC, KUKA és YASKAWA gyártmányokhoz.
• Pontosan az ABB 3HAB7116-1-es cikkszámú terméket (Loctite 243 rögzítő folyadékot) szállítjuk, amely megegyezik a szervizkézikönyvben nyomtatott számmal – nem találgatás alapján.
• A cikkszámot ellenőrizzük a robotmodellje és a futó eljárás alapján, mert az ABB indokoltan cikkszám szerint határozza meg a fogyóanyagokat.
• Ez a fogyóeszköz csomagolható a kapcsolódó pótalkatrészekkel és szervizszerszámokkal, amelyeket ugyanaz az eljárás igényel, így egy javítás nem akadályozódik meg hiányzó tétel miatt.
• A fogyóeszközöket úgy csomagolják, hogy a tartályt védjék, és Sanghajból teljes rendeléskövetéssel szállítják.
• Árajánlat-alapú szerviz – küldje el lekérdezését a robotmodell és az eljárás megjelölésével egy egyező ajánlat elkészítéséhez.

Kapcsolódó termékek

• 3HAC073510-001 — átlátszó tömítőanyag, az IRB 1200 másik szükséges fogyóeszköze, amelyet ugyanabban a kézikönyvi táblázatban sorolnak fel a 3HAB7116-1 mellett
• 3HAB3537-1 — zsír, az ABB által előírt fogyóeszköz robot-hajtásházi és motor-szervizhez
• 3HAC057339-003 — M12-es eltávolító szerszám, az ABB motorcseréhez szükséges szervizszerszáma
• 3HAC15521-2 — M10×150-es vezetőcsap, az ABB szervizszerszáma újraösszeszerelés közben
• 3HAC045978-001 — IRB 1200 ötödik tengelyének motora fogaskerékkel, egy olyan alkatrész, amelynek cseréjéhez ezeket a fogyóeszközöket használják
• 3HAC14459-1 — emelő / felemelő szerszám, az ABB szervizszerszáma biztonságos kezeléshez javítás közben