ABB 3HAC028837-001 1. tengelyes csökkentőhajtómű az IRB 2600 robotokhoz

Tengely-1 csökkentőfokozat ABB IRB 2600 manipulátorokhoz

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• IRB 2600-20/1.65 és IRB 2600-12/1.65 cellák anyagmozgatásra, gépkezelésre, ívhegesztésre és általános összeszerelésre.
• Alapcsukló-fogaskerék cseréje megnövekedett holtjáték, zaj vagy ismétlődési pontosság csökkenése esetén a tengely-1-nél.
• A helyreállítás ütközés vagy túlterhelés után történik az alapcsuklónál, ahol a fogaskerekek fogai vagy a csapágyak megsérültek.
• Ütemezett nagyjavítás, amely során az 1. tengely fogaskereke, tömítései és olaja egyidejűleg cserélődnek.
• Használt IRB 2600 újraépítése, mielőtt visszakerülne egy gyártócellába.

Tervezés Célját

Az 1. tengely a robot alapforgása – az a csukló, amely az egész kart forgatja, és ezért az a csukló, amely a felette lévő minden komponens súlyát és tehetetlenségét viseli. A hajtóműe ugyanazt a funkciót látja el, mint minden robotcsukló hajtóműve: a szervomotor nagy fordulatszámát csökkenti a munkacsukló szükséges fordulatszámára, és ugyanolyan arányban növeli a nyomatékot. Az 1. tengelynél ez a fordulatszám-átalakítás döntő fontosságú: különbséget tesz egy olyan robot között, amely simán forog terhelt kar mellett, és egy olyan között, amely lemarad, rezeg vagy elcsúszik.

Az ABB saját pótalkatrész-dokumentációja kiemel egy olyan tényt, amely itt fontosabb, mint a legtöbb alkatrész esetében: kompatibilitásmentes változatok az első és a második tengelyen található sebességváltóké, és egy robot melyik változatát viseli, attól függ, hogy milyen típusú gépről van szó, illetve az érintett modelleknél attól is, hogy melyik gyártótól származik a sebességváltó. Ezért az útmutató a robotmodell helyett cikkszám alapján azonosítja a sebességváltót, és ezért kap egy IRB 2600 Type C gép más első tengelyes sebességváltót, mint egy nem-Type C változat. Gyakorlatilag ez azt jelenti, hogy a 3HAC028837-001 azonosított és ellenőrzött pótalkatrész: a robot típusát a FlexPendantről vagy a típistábláról olvassák le, megerősítik a változatot, és csak ezután rendelik meg a fogaskereket.

Általános hibaállomások

• Növekedett holtjáték vagy elvesztett ismételhetőség az alapcsuklónál – a fogaskerék-hajtás kopott, és az 1. tengely már nem tartja pontosan a pozíciót.
• Zaj vagy rezgés a robot forgásakor, gyakran a fogaskerék- vagy csapágykopás első jele az 1. tengelynél.
• Olajszivárgás az ízület tömítéseiből, amit kenőanyag-vesztés és gyorsult kopás követ.
• Fogaskerékfog- vagy csapágykárosodás ütközés után vagy ismétlődő ütőterhelés hatására az alapon.
• A pozícióeltolódás az 1. tengelyen, amely újra megjelenik a számláló eljárás ismételt végrehajtása után.
• Hibás sebességváltó-verzió van felszerelve — a tengelyszám vagy a robotmodell alapján rendelték, anélkül, hogy ellenőrizték volna a változatot és a cikkszám-verziót.

Ez a modell nem rendelkezik hivatalosan dokumentált speciális riasztókódokkal. Kérjük, lépjen velünk kapcsolatba a vezérlőn megjelenő hibakóddal pontos diagnózis céljából.

Miért éppen minket válasszon

• Specializálódunk ipari robotalkatrészekben az ABB, a FANUC, a KUKA és a YASKAWA gyártmányokhoz.
• Verzió-igazolás árajánlat kérése előtt: ellenőrizzük az Ön IRB 2600 változatát — C típusú-e vagy sem — valamint a tengelyt, így a gépén ténylegesen található sebességváltó-verziót kapja.
• Együtt olvassuk el a kompatibilitási szabályokat: az 1. és a 2. tengelyhez különböző cikkek szükségesek, és a kézikönyv felsorolja a nem kompatibilis verziókat, így semmi sem marad feltételezésre bízva.
• A fogaskerék szállításakor a hajtóolajat és tömítéseket is beszerezhetjük, így a munka nem akad el fogyóeszköz hiánya miatt.
• Árajánlat-alapú szerviz — küldje el lekérdezését a robot típusával, sorozatszámával, tengelyével és a meglévő egység jelölésével egy pontosan illeszkedő ajánlat elkészítéséhez.

Kapcsolódó termékek

• 3HAC039109-001 — 2. tengely sebességváltója az IRB 2600-20/1,65 és az IRB 2600-12/1,65 modellekhez (a párja a 2. tengelyhez tartozó cikk)
• 3HAC028837-004 — 1. tengely redukciós sebességváltója ABB IRB 2600 / IRB 4600 robotokhoz
• 3HAC043130-001 — 1. tengely sebességváltója az IRB 2600 C típusú változataihoz (eltérő verzió — nem cserélhető)
• 3HAC029896-001 — IRB 2600 ügyfél-kapcsolati manipulátor kábelköteg, 1–6. tengely
• 3HAC032140-004 — szintetikus