ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 Fő meghajtóegység az IRC5-hez

Főhajtóműegység IRC5 vezérlőkhöz – Műszaki áttekintés

Ez az egység a DSQC 663 fő meghajtó egység, az ABB IRC5 M2004 meghajtórendszer elsődleges teljesítménymodulja. Az alábbi részletek a szállítás előtt megerősítésre kerülnek az Ön egységével – küldjön nekünk részszámot és vezérlőtípust.

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• Autóipari karosszériaszervizek – IRC5-vezérelt robotokkal működő ponthegesztő, tömítő és adagoló cellák többműszakos üzemelés mellett.
• Sajtológép-kiszolgálás és fémmegmunkálás – nagy terhelési ciklusú kezelés, ahol a meghajtó hőmérsékleti tartaléka döntő fontosságú.
• Nagy teherbírású kezelés – anyagmozgatás, palettázás és gépkiszolgálás nagyobb méretű IRB-sorozatú robotokon.
• Általános gyártás – összeszerelési és feldolgozási vonalak az IRC5 M2004 platformra építve.
• Festőkamrába történő telepítés – az IRC5P vezérlőváltozatok ezt az egységet használják ugyanabban a kompatibilitási tartományban. Erősítse meg vezérlőváltozatát a rendelés előtt, mivel a festőkamrák környezete további behatolásgátlási követelményeket támaszt a szomszédos alkatrészekkel szemben.

Tervezés Célját

Az egység az IRC5 hajtási rendszer teljesítményfokozata. A kiegyenlített egyenáramú feszültséget veszi fel, és pontosan szabályozott, változó frekvenciájú váltakozó áramú jelekké alakítja át, amelyek meghajtják a robot tengelymotorjait. Mint fő hajtásegység, a tengelyalap-csoportot tartalmazza; ha egy robotnak több tengelyre van szüksége, mint a szokásos szám, vagy ha több manipulátor osztozik egy vezérlőn a MultiMove funkcióval, akkor legfeljebb három további DSQC 664 hajtásegység csatlakoztatható mellé. Mivel közvetlenül a mozgási teljesítmény útvonalában helyezkedik el, egy meghibásodott fő hajtásegység általában nagyobb zavart okoz, mint egy bemenet/kimenet- vagy kommunikációs hiba – tipikusan az egész sejtre kiterjedő leállást eredményezi, nem pedig csak a működés romlását. Teljes modulként történő szállítása lehetővé teszi, hogy egy meghibásodott egységet egyetlen szerelvényként cseréljenek ki, és az IRC5 főszámítógép valamint a tengelyszámítógép újraindításkor automatikusan újrainicializálja a kapcsolatot az új egységgel szoftverkonfiguráció nélkül.

Biztonsági megjegyzés: Ez az egység nagyfeszültségű egyenáramú (DC) buszenergiát kezel. A cserét megelőzően végezze el a teljes lezárás/címkézés (lockout/tagout) eljárást, és várjon legalább öt percet a tápfeszültség kikapcsolása után, hogy a DC buszkondenzátorok lemerüljenek. Ne támaszkodjon kizárólag a vizuális jelzésekre – mérje meg a DC buszkivezetéseket kalibrált mérőműszerrel, mielőtt bármely belső kapcsolathoz hozzányúlna.

Általános hibaállomások

A következő tünetek jellemzően akkor lépnek fel, amikor a fő meghajtó egységet cserélni kell. Ezek általános leírások; a diagnózis céljából a cellájára vonatkozóan ossza meg a vezérlő eseménynaplóját mérnöki csapatunkkal.

• Meghajtórendszer tápellátási hiba indításkor — a vezérlő hibát jelez a meghajtó tápellátásában a rendszer inicializálása során. Ellenőrizze a felsőbb szintű tápegység-elosztó egységet és a bejövő tápfeszültséget, mielőtt a meghajtó egységet hibásnak nyilvánítaná.
• A robot mozgásának teljes elvesztése — egyetlen tengely sem mozog, és a meghajtó nem engedélyezett. Először ellenőrizze az engedélyező jeleket, a biztonsági lánc állapotát és a DC-kapcsolati feszültséget.
• Tengely túláram-hibák — a motorból, a fékrendszerből vagy magából a meghajtóból származhat. A meghajtó egység cseréje előtt ellenőrizze a motort és a kábelezést.
• Időszakos meghajtóhibák — gyakran laza kábelköteg vagy csatlakozó, nem pedig a hajtómű okozza. Ellenőrizze és újraállítsa az összes hajtómű-csatlakozót áramtalanított állapotban, majd végezzen újra tesztet.
• DC-sín alacsony- vagy túlfeszültségi riasztások — általában a felső fokozatú tápellátás vagy a egyenirányító problémája. Mielőtt meghajtó-hibát feltételezne, mérje meg a bemenő tápfeszültséget és a DC-sín feszültségét a csatlakozókön.
• A meghajtó túlmelegszik vagy termikusan leáll — szekrény légáramlásának akadályozása, hűtőventilátor-hiba vagy tartós túlterhelés. Ellenőrizze a légáramlást, a ventilátorokat és a tényleges üzemciklust.

Miért éppen minket válasszon

• Specializált ipari robotalkatrészek ABB, FANUC, KUKA és YASKAWA gyártmányokhoz, beleértve az IRC5 meghajtórendszer hardverét.
• Minden meghajtóegységet a csomagolás előtt a meghajtó szakaszon ellenőriznek és funkcionálisan tesztelnek.
• Meghajtórendszer-konfigurációs támogatás — ellenőrizzük vezérlőjének típusát és meghajtóarchitektúráját, hogy olyan egységet kapjon, amely illeszkedik meglévő telepítéséhez.
• Kereszthivatkozási támogatás, ha szekrénye BOM-jában DSQC 663 vagy korábbi verzió szerepel.
• Több fizetési mód elfogadott — PayPal, átutalás (T/T) és Alibaba Trade Assurance.

Kapcsolódó termékek

• ABB DSQC 664 további meghajtó egység (3HAC030923-001) – tengelyszám bővítésére vagy MultiMove támogatására szolgál; rendelés előtt ellenőrizze a részszámot a szekrény BOM-jában.
• ABB DSQC 662 teljesítményelosztó egység (3HAC026254-001) – a meghajtó tartomány felsőbb szintű teljesítményelosztása; ellenőrizze a részszámot a szekrény BOM-jában.
• ABB 3HAC025338-006 – DSQC617 fő szervomeghajtó egység az IRC5 vezérlőszekrényekhez.
• ABB 3HAC028357-001 — DSQC679 FlexPendant tanítókészülék az IRC5 vezérlőkhöz.
• ABB 3HAC021914-001 — tanítókéziszköz-hidraulikus dugó IRC5-hez (melegcsatlakoztatási lehetőség).