ABB 3HAC029896-001 Manipulátor-kábelkötés (tengelyek 1–6, egyedi megrendelés) IRB 2600-hoz

Ügyfél-kapcsolati manipulátor kábelkötés az ABB robot 1–6. tengelyeihez

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• IRB 2600 sejtek, ahol a fogók, hegesztőeszközök, érzékelők és szelepcsomagok a roboton keresztül vannak bekötve, és az egész mozgástartományban folyamatosan csatlakoztatva kell maradniuk.
• Gépkezelési és anyagmozgatási állomások, ahol az eszközoldali ügyfél-jelek a manipulátor mentén futnak, nem pedig külső, húzott kábelen.
• A vásárlói jelkábel cseréje, amelyet hajlítás, kopás vagy csatlakozószennyeződés károsított, anélkül, hogy megzavarnánk a robot alapvető kábeltömlőjét.
• Sejtek utólagos felszerelése és vezetékek frissítése olyan esetekben, amikor az ügyfél meglévő ágvezetéki elrendezését pontosan reprodukálni kell.
• Helyfüggő jelvesztés hibadiagnosztikája, amikor egy eszköz vagy érzékelő jele ismételhetően elveszik egy adott robottesttartásnál.

Tervezés Célját

Az IRB 2600 saját tengelyeinek tápellátását és visszacsatolását az alapvető manipulátor-kábeltömlőn keresztül biztosítja. Az ügyfél berendezései – fogók, érzékelők, szelepek, szerszámok – saját vezetékeket igényelnek, és ezeknek a vezetékeknek minden tengely mentén rugalmasan mozogniuk kell a karral együtt. Az ABB külön, az ügyfélhez kapcsolódó kábeltömlőt vezet át az 1–6. tengelyeken, így a végberendezési eszközök mozgás közben is csatlakoztatva maradnak, és az ügyfél vezetékei függetlenül szervízelhetők a robot alapkábeltömlőjétől.

Ez a szétválasztás éppen azért történik, hogy ezt a részt konfigurációspecifikusnak, nem pedig vizuálisan azonosíthatónak tekintsük. Két IRB 2600 kar külsőleg azonosnak tűnhet, mégis különböző ügyfélágakat szolgálhat, mivel azt, hogy egy adott ág melyik eszközt, érzékelőt vagy szelepet vezérel, a sejtséma határozza meg, nem a kábel külső megjelenése. A csatlakozó-térkép és a felszerelt címke dönti el a megfelelő alkatrészt. Ennek köszönhetően a 3HAC029896-001 megbízhatóan illeszkedő pótalkatrész: ellenőrizték a cikkszám, a manipulátor tervezés és az ügyfélág-elrendezés alapján, és azonos típusú alkatrésszel történik a cseréje, így a meglévő sejt újrávezelése nélkül állítható helyre.

Általános hibaállomások

• Szigetelés fáradása vagy külső burkolat repedése ismétlődő hajlítás miatt nagy ciklusú üzemelés közben.
• Csatlakozó oxidációja vagy tűkorróziója hűtőfolyadék, páratartalom vagy mosóüzem miatt.
• A köteg kopása ott, ahol a köteg a rögzítőkkel, a manipulátor szerkezetével vagy az alap-kábelköteg-csomóval érintkezik.
• Időszakos ügyfél-jeljeladás-vesztés, amely ismétlődő robotpozícióval jár — általában rugalmas csatlakozási pont, befogó vagy árnyékolási probléma miatt.
• Helytelen kábelköteg-csere: egy alap kábelköteg vagy nem illeszkedő ügyfél-ág lett felszerelve, mert a csatlakozók hasonlók voltak.
• Összenyomott vagy helytelenül vezetett kábel, amely feszültséget, árnyékolási károsodást vagy jelzajt okoz az tengelymozgás során.

Ezen egység riasztókódjai a vezérlő kijelzőjén jelennek meg. Küldje el nekünk a hibakódot, és mi megerősítjük a diagnózist és a megfelelő pótalkatrészt.

Miért éppen minket válasszon

• Specializálódunk ipari robotalkatrészekben az ABB, a FANUC, a KUKA és a YASKAWA gyártmányokhoz.
• Felszerelési megerősítés a megajánlás előtt: ellenőrizzük az IRB 2600 manipulátor tervezését, a felszerelt kábelkötet címkefeliratát és az ügyfél-jelágakat, így a megfelelő összeszerelést kapja, nem pedig csak egy vizuálisan hasonló terméket.
• Korábbi cikkre vonatkozó kereszthivatkozás: ugyanez a cikk szerepel még 3HAC030006-004 néven is – bármelyik számot elküldheti, és mi megerősítjük a megfelelést.
• Minden egységet ellenőrizünk a szállítás előtt, és képeket vagy címkeadatokat szükség esetén megküldünk.
• Ajánlat-alapú szolgáltatás — küldje el lekérdezését a robot változatával és a meglévő kábelkötet feliratával, hogy pontos ajánlatot adjunk.

Kapcsolódó termékek

• 3HAC030006-004 — az ABB korábbi cikkszámja ugyanahhoz az IRB 2600 ügyfél-kapcsolati kábelkötethez
• 3HAC029000-001 — AX 1–6 manipulátorhuzalozás, ügyféltest-kábel (alap manipulátorhuzalozás; eltérő áramkör-szerep – nem cserélhető ki)
• 3HAC024479-001 — CP/CS kábelköteg az IRC5 vezérlőszekrényhez (szekrényoldali ügyfélkapcsolódási kábelezés)
• 3HAC023819-004 — ABB robotkábelezáshoz szükséges bájonettcsatlakozó tű
• 3HAC032140-004 — szintetikus fogaskerék-olaj ABB robotok csuklófogaskerekeihez (az IRB 2600 karbantartási ellátmánya)