ABB 3HAC030923-001 DSQC 664 További meghajtóegység az IRC5-höz

Kiegészítő meghajtóegység IRC5 rendszerekhez — műszaki áttekintés

Ez az egység a DSQC 664 kiegészítő meghajtóegység, amelyet az ABB IRC5 meghajtórendszerekben használnak, és amelyet az ABB ADU HV típusjelölés alatt katalógusba soroltak. Az alábbi részletek megerősítésre kerülnek az Ön egységével szemben a szállítás előtt – küldjön nekünk részszámot és vezérlőtípust.

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• Autóipari hegesztőüzemek – padló- és vezetősínrendszerek, amelyek lehetővé teszik egy robot nagyléptékű transzlációs hegesztési feladatainak végrehajtását.
• Pontossági öntöde és öntés – külső forgó pozicionálók, amelyek a munkadarabokat több szögben forgatják öntés, csiszolás vagy felületkezelés közben.
• Palettázás és logisztika – teleszkópos kezelő tengelyek és szállítószalag-szinkronizációs rendszerek, amelyek növelik a rendezési teljesítményt.
• Űrkutatási gyártás – összetett külső mozgástengelyek ragasztófelvitelhez vagy ellenőrzési folyamatokhoz nagy méretű repülőgép-hordozó szerkezeti elemeken.
• MultiMove cellák – olyan berendezések, ahol két vagy több manipulátor egyetlen IRC5 vezérlőt oszt meg, és mindegyik saját meghajtási kapacitással rendelkezik.

Tervezés Célját

Szabványos IRC5-konfigurációban a DSQC 663 fő meghajtó egység vezérli a robot saját hat tengelyét. Amikor egy sejthez több meghajtott tengelyre van szükség, a rendszert egy vagy több DSQC 664 kiegészítő meghajtó egységgel bővítik. A kiegészítő tengelyek mechanikai egységek lehetnek a roboton kívül – például egy sín, amelyen a teljes robot mozog a padlón, vagy egy pozícionáló egység, amely forgatja a munkadarabot –, illetve tartozhatnak egy második manipulátorhoz egy MultiMove-sejtben, amely megosztja ugyanazt a vezérlőt.

Ez a modul, mint a fő meghajtó egység, egyenáramú buszenergiát alakít át szabályozott változófrekvenciás kimenetté, amely egy szervomotort hajt meg. Mivel ugyanabban a mozgási energiavonalban helyezkedik el, egy kiegészítő meghajtó egység hibája aktiválhatja a rendszer biztonsági kapcsolóját, és leállíthatja az összes robotmozgást, nem csupán azt a tengelyt, amelyet vezérel – így gyakorlatilag a hibája ugyanolyan zavaró a sejtre, mint egy fő meghajtó egység hibája.

A külső tengelyek telepítésére vonatkozó karbantartási megjegyzések: a pozícionálók és vezető sínök nullpontját időszakosan újra kell kalibrálni, mivel a hosszú távú külső tengelyes üzem során hibák halmozódnak fel; a feszültség alatti tápkábel-csatlakozókat rendszeresen ellenőrizni kell, mert a külső tengely ismétlődő mozgása rezgés révén meglazíthatja azokat; és a szekrényt zárva kell tartani, a modulfelületeket száraz levegővel tisztítva porlerakódás megelőzése érdekében.

Általános hibaállomások

Az alábbi tünetek jellemzően akkor lépnek fel, amikor egy további meghajtó egység figyelmet igényel. Ezek általános leírások csupán; a cellájára specifikus diagnózis érdekében ossza meg a vezérlő eseménynaplóját mérnöki csapatunkkal.

• Külső tengely nem mozog — a további meghajtó nem engedélyezett. Ellenőrizze az engedélyező jeleket, a biztonsági lánc állapotát és a DC-kapcsolati feszültséget az egység cseréje előtt.
• Hiba vagy helyzeteltolódás a külső tengelyen — gyakran a mechanikai hibák felhalmozódása vagy a nullapozíció elvesztése, nem pedig meghajtóhibák miatt. Kalibrálja újra, és ellenőrizze újra, mielőtt elutasítaná az egységet.
• A rendszer biztonsági kapcsolója leállítja az összes robotmozgást. — ezen egység hibája biztonsági védelem céljából az egész sejtből állíthatja le a működést, nem csupán azt a tengelyt, amelyet meghajt.
• Túláram-hiba — a külső tengely motorjából, fékáramköréből vagy magából a meghajtóból is eredhet. Ellenőrizze a motort és a kábelezést, mielőtt kicserélné az egységet.
• Időszakos meghajtóhibák — gyakran egy laza nagyfeszültségű csatlakozó, amelyet a külső tengely rezgése lazított meg. Ellenőrizze és rögzítse újra a csatlakozókat áramtalanított állapotban, majd végezzen újra tesztet.
• A meghajtó túlmelegszik — szekrény légáramlásának akadályozása, hűtőventilátor-hiba vagy tartós túlterhelés. Ellenőrizze a légáramlást, a ventilátorokat és a tényleges üzemciklust.

Miért éppen minket válasszon

• Specializált ipari robotalkatrészek ABB, FANUC, KUKA és YASKAWA gyártmányokhoz, kiemelt figyelmet fordítva az IRC5 meghajtó- és vezérlőhardverre.
• Minden meghajtóegységet a csomagolás előtt a meghajtó szakaszon ellenőriznek és funkcionálisan tesztelnek.
• Jelölés-ellenőrzés — az ADU HV kódot az eredeti egységével vetítjük össze, hogy a megfelelő meghajtókonfigurációt kapja.
• Párosítási támogatás, ha egy fő és egy kiegészítő meghajtóegységet egyidejűleg cserél, vagy egy külső tengely beállítását építi újra.
• Több fizetési mód elfogadott — PayPal, átutalás (T/T) és Alibaba Trade Assurance.

Kapcsolódó termékek

• ABB 3HAC029818-001 — DSQC 663 fő meghajtó egység az IRC5 vezérlőkhöz, 12,33 kg. Ezzel az egységgel párosítható; a robot elsődleges hat tengelyét vezérli.
• ABB 3HAC040657-002 — MU300 külső tengely szervomotor egység, amelyet általában ezen meghajtó egység táplál.
• ABB 3HAC025338-006 — DSQC617 fő szervomeghajtó egység az IRC5 vezérlőszekrényekhez, 11,1 kg.
• ABB 3HAC025338-003 — fő szervomeghajtó egység D4 3E 1C konfigurációban az IRC5 szekrényekhez.
• ABB 3HAC028357-001 — DSQC679 FlexPendant tanítókészülék az IRC5 vezérlőkhöz.