ABB 3HAC034165-002 robotmotor fogaskerékkel az IRB 6620-hoz

Műszaki adatok és specifikációk

Alkalmazási helyzetek

Ipari alkalmazások

Ezt a motort az ABB IRB 6620 robotokban használják, amelyeket általában nehéz ipari környezetben – például autógyártási karosszériavarrás, nagyméretű alkatrészek kezelése, öntödei és kovácsolási feladatok, fémmegmunkálás és palettázás – alkalmaznak. Az IRB 6620 az ABB nagy teherbírású robotcsaládjának tagja, és tengelymotorjai képesek elviselni a fenti alkalmazásokhoz szükséges nagy nyomatékot és folyamatos üzemi terhelést.

A motort általában a szervizidőszakok során, illetve a fogaskerék, csapágyak vagy tekercsek mechanikai sérülése esetén cserélik.

Tervezés Célját

A motor az IRB 6620 robot egyik tengelyének hajtásegységeként készült. A fogaskerék gyári előtelepítésre került, és dinamikusan illeszkedik a motor tengelyéhez, így az egység telepítésre készen érkezik – nincs szükség külön fogaskerék behúzására, fogaskerék-illesztésre vagy tengelymódosításra. A motor teljes egységként történő cseréje megőrzi az eredeti fogaskerék-illesztési geometriát a fogadóházzal, ami döntő fontosságú a sima mozgás és a hosszú élettartam biztosításához nagy terhelés mellett.

Gyakori hibák és cseréjének ideje

A motorral kapcsolatos problémákat általában a vezérlő tengely- vagy motorhibaként jelzi. Tipikus okok, amelyek javítást vagy cserét igényelnek:

• Túláram- vagy túlterhelési riasztások — a motor rendellenes áramfelvételt mutat, gyakran a tekercsek minőségromlása vagy a fogadóház mechanikai elakadása miatt.
• Felforrás — a motor hőmérséklet-hibára kapcsol ki, általában az öregedett szigetelés, korlátozott légáramlás vagy hosszú ideig tartó túlterhelés miatt.
• Kódolóhibák — a pozícióvisszajelzés elveszik vagy instabillá válik, mozgáshibákat vagy irányíthatatlan elcsúszást okozva.
• Fékhibás működés — a tartófék nem tartja meg a tengelyt, amikor a meghajtó ki van kapcsolva, így a kar leesik.
• Szokatlan zaj vagy rezgés — kopott csapágyak vagy sérült fogaskerékfogak zümmögést, kattanást vagy morajlást eredményeznek.
• Szigetelés meghibásodása — a tekercsek és a föld között mért ellenállás lecsökken a biztonságos küszöbérték alá, gyakran megelőző karbantartás során észlelik.

A konkrét riasztáskódok a vezérlőszoftvertől és a hibatípustól függően változnak. Kérjük, lépjen velünk kapcsolatba a vezérlőn megjelenített riasztási számmal pontos diagnózis céljából.

MIÉRT ÉPPEN MINKET VÁLASSZON

• Specializált ipari robotalkatrészek ABB, FANUC, KUKA és YASKAWA gyártmányú berendezésekhez, 20 év ipari tapasztalattal.
• Minden alkatrész szállítás előtt tapasztalt műszaki szakemberek által tesztelésre és ellenőrzésre kerül.
• 12 hónapos garancia minden alkatrészen, amely ingyenes javítást vagy cserét tartalmaz.
• Műszaki támogatás elérhető a telepítés, hibaelhárítás és alkatrészválasztás segítésére.
• Több mint 100 ország ügyfelei bíznak bennünk, világkörüli szállítással és ipari minőségű csomagolással.

KAPCSOLÓDÓ TERMÉKEK

• Egyéb ABB IRB 6620 tengelymotorok és motorváltozatok
• ABB meghajtóegységek IRC5 vezérlőkhöz
• ABB fogaskerekek és RV csökkentők az IRB 6620-hoz
• ABB motorfogaskerekek és cserére szánt fogaskerekek

Lépjen kapcsolatba velünk a kompatibilis kiegészítők és cseredíjak teljes listájáért az IRB 6620 robotjához.