ABB 3HAC037281-001 Tengely 1–2 motor fogaskerekes hajtóművel IRB 120-hoz

ABB IRB 120 1–2. tengely szervomotor fogaskerék-hajtóművel – Műszaki áttekintés

A 3HAC037281-001 forgóáramú szervomotor integrált fogaskerék-hajtóművel, amelyet az ABB IRB 120 ipari robotok 1. tengelyének (alapforgatás) és 2. tengelyének (vállforgás) meghajtására terveztek. Az alábbi részletek az ABB katalógusadataiból és saját ellenőrzési jegyzeteinkből származnak, valamint felsoroljuk a rendelés előtt ellenőrizendő nyitott kérdéseket is.

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• Elektronikai gyártósorok PCB-k kezeléséhez, forrasztásához és alkatrész-behelyezéséhez.
• Kisalkatrészek begyűjtésére és elhelyezésére szolgáló sejtek csomagoló- és élelmiszeripari létesítményekben.
• Laboratóriumi automatizálás és gyógyszeripari minták kezelése.
• Oktatási és kutatási robotok oktatási cellái.
• Könnyű CNC gépek kis alkatrészekkel való ellátása.
• Kis alkatrészek csiszolása, élsimítása és adagolása.

Tervezés Célját

Az 1–2. tengely motor egysége egy szervomotort és egy integrált fogaskerék-hajtóművet egyetlen, közvetlenül felszerelhető egységbe kombinál, így a telepítéshez nem szükséges külön fogaskerék-összeállítás vagy robotkarcsonkra történő igazítás. Az 1. tengely hordozza az egész robot tömegét, míg a 2. tengely a felső kart és a hasznos terhelést támasztja alá; mindkettőnek nagy nyomatékot kell biztosítania alacsony fordulatszámon, magas merevséggel, hogy ismételhető pont-pont mozgás érhető el. Az integrált hajtómű növeli a kimeneti nyomatékot azokra a szintekre, amelyek szükségesek ezekhez a teherhordó tengelyekhez, anélkül, hogy a motortér méretét megnövelné a robot IRB 120-es kompakt testén túl, így megőrizve a robot elérési távolságát és alapterületét.

Általános hibaállomások

Az alábbi tünetek tipikusan megfigyelhetők egy leromlott IRB 120 tengely 1–2 motor- és fogaskerék-hajtómű egységen. Ezek általános leírások csupán; a cellájára specifikus diagnosztika érdekében ossza meg a vezérlő eseménynaplóját mérnöki csapatunkkal.

• Túramerő vagy túlmelegedés miatti lekapcsolás — a hajtóműegység túlterhelést jelez a terhelés alatt tartós tengely 1–2 mozgás után.
• Kódoló vagy rezolverter visszajelzés elvesztése — pozícionálási eltolódás vagy vezérlő által jelzett visszajelzési hiba a nullpont-beállítás és a mozgás során.
• Növekedett holtjáték a fogaskerekek kopása miatt az integrált fogaskerék-hajtóműben — látható ismétlődési pontosság csökkenése és hallható kopogás a terhelésirány-váltás során.
• Csapágyragadás vagy érdesség — rezgés növekszik állandó sebességű mozgások közben, zsír kifolyik a tömítésekből.
• Tartófék meghibásodása (biztonsági fék a tengely 1–2-n) — a kar lecsüng vagy leesik, ha a szervohajtás tápfeszültsége megszűnik.
• Szigetelésromlás vagy földelési hiba — az 1–2 tengely meghajtása aktiválódik a motor bekapcsolásakor.

Miért éppen minket válasszon

• Specializált ABB robotalkatrész-kereskedő, amely szervomotorokat, meghajtó egységeket, fogaskerekes hajtóműveket és tanítókonzolokat kínál az IRB-sorozatú robotokhoz.
• Minden tengelymotor ellenőrzésre és tesztelésre kerül (visszacsatolási jel, szigetelési ellenállás, fogaskerék működése) a csomagolás előtt.
• Kereszthivatkozási támogatás — ha az eszköz eredetileg a 3HAC14550-4/08A vagy a HAC3696-1/3 szám alatt került szállításra, megerősítjük a kompatibilitást az Ön robotja sorozatszámával összevetve.
• Műszaki segítség az IRB 120 szomszédos tengelyeihez (3, 4, 5, 6) és kompatibilis kompaktrobot-platformokhoz, például az IRB 1200-hoz.
• Több fizetési mód elfogadott — PayPal, átutalás (T/T) és Alibaba Trade Assurance.

Kapcsolódó termékek

• ABB 3HAC14550-4/08A — ugyanaz a fizikai motoregység, alternatív ABB katalógusszám az IRB 120 1–2 tengelyéhez.
• ABB HAC3696-1/3 — ugyanaz a fizikai motoregység, régióspecifikus ABB katalógus-kereszthivatkozás.
• ABB 3HAC045978-001 — 5. tengely szervomotor tárcsával az IRB 1200-hoz (kompaktrobot-család, hasonló motor-vezérlő integrációs koncepció).
• ABB 3HAC17330-1 — M30 típusú motor B változat (5. tengely fogaskerekes kivitelben) az IRB 2400-hoz (kompaktrobot szervomotor, 484 W teljesítmény).
• ABB 3HAC040657-002 — MU300 külső tengely szervomotor egység az IRC5-hez (választható kiegészítő megoldás az IRB 120 külső haladási tengelyének hozzáadásához).