ABB 3HAC038457-002 Weldguide III Advanced Seam-Tracking Egység

Valós idejű varrat-követő egység ABB ívhegesztő robotokhoz

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• Olyan robotos ívhegesztés, ahol az alkatrész vagy rögzítő pozíciója változó, és a hegesztésnek a varratban kell maradnia.
• Autóipari karosszéria-, alváz- és részegység-hegesztés nagy ismételhetőségi igényekkel.
• Nagy pontosságú gyártás és általános fémkötési sejtek adaptív pályakorrekcióra szoruló alkalmazásai.
• A hegesztett szerelvények újrafeldolgozásának csökkentése a hegesztőpálca automatikus varratkövetésével.

Tervezés Célját

Ez az ABB Weldguide III Advanced hegesztés-vezérlő rendszer nyomkövető „agya” – nem egy általános hegesztésvezérlő. A gyakorlati termelés során a munkadarab és rögzítőberendezése soha nem pontosan ott van, ahol a tanított program feltételezi, ezért egy rögzített pálya eltér a varratról, és hibákat eredményez. Az egység valós időben érzékeli a varratot, és azonnali útvonal-korrekciót hajt végre a robot számára, így biztosítva a hegesztési minőség állandóságát anélkül, hogy minden darabot újra kellene tanítani.

Mivel az egység az IRC5 hegesztési architektúrához és annak szoftveropcióihoz kapcsolódik, ezért konfigurált pótalkatrész, nem pedig plug-and-play modul. A kiválasztásnak meg kell egyeznie a telepített hegesztési csomaggal és vezérlőopció-készlettel, ezért a megfelelő alkatrész és a megfelelő szoftver együttes megerősítése szükséges – nem elég csupán a ház vagy a címkén szereplő cikkszám.

Általános hibaállomások

• Követés elvesztése / varrat nem található – általában gyenge illesztési láthatóság, fröccsenés vagy szennyeződés a szenzoron, nem magán a modulon.
• Pálya-eltérés vagy rezgés – kalibrációs eltolódás vagy helytelen követési paraméterek.
• Kommunikációs / interfészhiba az IRC5 vezérlővel – lehetőség, kábelezés vagy konfigurációs eltérés.
• Kábel- vagy csatlakozókárosodás a hegesztési fröccsenésből, hőből vagy a sejten belüli ismételt hajlításból.
• Szoftver/opció-ellentét a felszerelés után – az egységet a vezérlő nem fogadja el.
• Csökkent nyomvonalkövetési pontosság változó fényviszonyok, visszaverődés vagy csuklógeometria esetén.

Miért éppen minket válasszon

• Eredeti ABB Weldguide III Advanced (3HAC038457-002), ABB típusjelölés: CWT, gyártó részszám: T3A5078-ADV – a varratnyomvonal-követő komponens, nem általános hegesztőmodul.
• Illeszkedés-ellenőrzési támogatás: az IRC5 vezérlő modelljét és a hegesztőcsomagot/RobotWare-opciókat ellenőrizzük, mielőtt megvásárolná, mert a Weldguide elemek konfigurációtól függően eltérnek.
• Kapcsolódó alkatrész-ellenőrzés: a kapcsolódó Weldguide elem (3HAC057092-002) szintén elérhető – közölje velünk, melyiket írja elő a rendszer, hogy ne rendeljen rossz generációs terméket.
• Árajánlat alapú szállítás, az állapot megerősítése megrendelés előtt; nincs készlet- vagy szállítási időgarancia.

Kapcsolódó termékek

• 3HAC057092-002 – ezzel az egységgel együtt felsorolt kapcsolódó ABB Weldguide elem. Erősítsük meg egymással, melyik alkatrész szükséges az IRC5-hez tartozó hegesztőkonfigurációhoz; a két elem nem cserélhető ki automatikusan.
• 3HAC085590-001 — ABB FlexPendant DSQC3120A (TPU4), a hegesztőcella programozásához és kalibrálásához használt tanítókonzol. A roboton történő Weldguide beállításához és hangolásához megerősített társfelület.