ABB 3HAC039109-003 csökkentőhajtómű az IRB 2600 és az IRB 4600 2–3. tengelyeihez

Fogóhajtómű ABB IRB 2600 és IRB 4600 robotokhoz

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• IRB 2600 és IRB 4600 robotcellák anyagmozgatásra, hegesztésre, gépkiszolgálásra és általános összeszerelésre, ahol a karcsuklók viselik a munkaterhelést.
• Egy ízületi fogaskerék cseréje, amely növekedett holtjátékot, zajt vagy ismétlődési pontosság csökkenést mutat.
• Ütközés vagy túlterhelés utáni helyreállítás, amely sérült fogazatot vagy csapágyakat okozott.
• Ütemezett nagyjavítás, amely során az ízületi fogaskerekek, tömítések és olaj egyidejűleg cserélődnek.
• Használt robot felújítása, mielőtt visszakerül egy gyártócellába.

Tervezés Célját

Egy szervomotor sebességet, nem nyomatékot szolgáltat. Egy robotkar éppen ellenkezőt igényel, ezért minden fő ízület redukciós fogaskereket tartalmaz: a motor nagy forgási sebességét csökkenti munkasebességre az ízületnél, és ugyanolyan arányban növeli a nyomatékot. Ez az egyetlen átalakítás teszi lehetővé, hogy egy viszonylag kis méretű motor mozgassa a terhelt kart és megtartsa azt a helyén, valamint ez a mechanikai elem határozza meg az ízület merevségét és ismétlődési pontosságát.

Mivel a fogaskerék határozza meg az ízület pontosságát, ez egy összeillő alkatrész, nem pedig általánosan elérhető termék. A második tengelyhez illő fogaskerék nem azonos a negyedik tengelyhez illő fogaskerékkel, és ugyanazon tengelyhez különböző robotváltozatoknál különböző fogaskerekek is használhatók – ezért a cikkszám a tengely pozíciójához, a robotmodellhez és gyakorlatilag a sorozatszámhoz kötődik. Ez a cikk egy olyan ponton helyezkedik el, ahol az ABB frissítette a számozási rendszerét: a 3HAC039109-003 szerepel a 3HAC039109-002 cikkszámú termék helyettesített termékkódjai között, ezért érdemes ellenőrizni a kereszthivatkozást, ne pedig feltételezni a cserét. Szervizelés során a tengelyfogaskereket akkor cserélik ki, ha a holtjáték, a zaj vagy a pozícionálási hiba arra utal, hogy a fogaskerék-hajtómű kopott, és a munkát az olajcserére, tömítések cseréjére és a pozíció ellenőrzésére tervezik a művelet után.

Általános hibaállomások

• Növekedett holtjáték vagy elvesztett ismételhetőség – a fogaskerék-hajtás kopott, és az ízület már nem tartja pontosan a pozíciót.
• Zaj vagy rezgés az ízületből terhelés alatt, gyakran a fogaskerék- vagy csapágykopás első jele.
• Olajszivárgás az ízület tömítéseiből, amit kenőanyag-vesztés és gyorsult kopás követ.
• Fogaskerékfog- vagy csapágykárosodás ütközés, túlterhelés vagy ismétlődő ütőterhelés után.
• Pozícionálási eltolódás vagy tengelyhiba, amely újra megjelenik a számítási eljárás ismételt végrehajtása után.
• Hibás fogaskerék felszerelése – kizárólag külső megjelenés vagy tengelyszám alapján történt kiválasztás helyett a cikkszám és a sorozatszám szerint kellett volna ellenőrizni.

Ez a modell nem rendelkezik hivatalosan dokumentált speciális riasztókódokkal. Kérjük, lépjen velünk kapcsolatba a vezérlőn megjelenő hibakóddal pontos diagnózis céljából.

Miért éppen minket válasszon

• Specializálódunk ipari robotalkatrészekben az ABB, a FANUC, a KUKA és a YASKAWA gyártmányokhoz.
• Kereszthivatkozásunk automatikusan kezeli: ellenőrizzük, hogy gépe erre a cikkre vagy az aktuális 3HAC039109-002 számú cikkre van-e szüksége, így egy régi típistolap nem vezet hibás rendeléshez.
• Illeszkedés-ellenőrzés árajánlat előtt: a tengelypozíció, a robotmodell és a sorozatszám ellenőrzése a pótalkatrész-listával.
• A fogaskerék-ízületet együtt szállíthatjuk a hajtókarház olajával és a tömítésekkel, így a munkát nem akadályozza egy hiányzó fogyóeszköz.
• Árajánlat-alapú szolgáltatás — küldje el lekérdezését a robotmodell, a sorozatszám, a tengelyek és a meglévő egységén látható megjelölések megadásával egy pontosan illeszkedő ajánlat elkészítéséhez.

Kapcsolódó termékek

• 3HAC039109-002 — csökkentőhajtómű ABB IRB 2600 / IRB 4600 robotokhoz (az e hajtóműhöz jelenleg érvényes ABB cikkszám)
• 3HAC039109-004 — csökkentőhajtómű ABB IRB 2600 és IRB 4600 robotokhoz
• 3HAC032140-004 — szintetikus fogaskerék-olaj ABB robotcsukló-hajtóművekhez
• 3HAC044361-003 — RV csökkentőfogaskerék az ABB IRB 4600 robot 2. tengelyéhez
• 3HAC029896-001 — IRB 2600 ügyfél-kapcsolati manipulátor kábelköteg, 1–6. tengely