ABB 3HAC039109-004 Robotcsökkentő IRB2600 / IRB4600 robotokhoz

Reduktor ABB IRB2600 és IRB4600 robotokhoz

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• Csuklóhajtás ABB IRB2600 és IRB4600 robotokban: a motorfordulatszámot a kar csuklójánál szükséges nyomatékká alakítja.
• Egy kopott, holtjátékot mutató vagy meghibásodott hajtómű cseréje egy IRB2600 / IRB4600 tengelyen.
• Megelőző karbantartás, amikor a hajtóműveket magas terhelésű cellákban ütemezett időközönként ellenőrzik és cserélik.
• Ott használható, ahol az ABB a grafitszürke hajtómű 3HAC039109-004-es cikkszámát írja elő az IRB2600 / IRB4600 modellekhez.

Tervezés Célját

Egy robotcsuklónak gyors, alacsony nyomatékú szervomotort kell forgatnia, miközben az kar alacsony sebességgel és magas nyomatékkal mozog. A fogaskerék-hajtómű a mechanikai kapcsolat, amely ezt az átalakítást végzi, és a motor és a csukló között helyezkedik el. Az egyes robotmodellek és tengelyek esetében meghatározott ABB RV fogaskerék-hajtómű (grafitfehér) van megadva, így a csukló pontossága, merevsége és ismételhetősége a tervezési tűréshatárokon belül marad.

Mivel ezt a fogaskerék-hajtóművet a cikkszámával és a hozzá illő robotmodell/tengellyel határozzák meg, ez egy illeszkedés-specifikus pótalkatrész, nem pedig általános fogaskerék-hajtómű. A megfelelő alkatrész pontosan a pótalkatrész-listán szereplő fogaskerék-hajtóműhöz tartozik, ezért a robotmodellt, a tengelyt és a hivatkozást figyelembe véve kell kiválasztani, nem pedig egy általános „fogaskerék-hajtómű” leírás alapján. Ez egy megerősített illeszkedésű pótalkatrész, amelyet a robot alkatrészlistája/sorozatszáma alapján ellenőriztek, nem pedig egy univerzális fogaskerék-hajtómű.

Általános hibaállomások

• Növekedett szabad járat / játék, amely pozíciópontosság-vesztést és ismételhetőségi eltolódást okoz.
• Hibás zaj vagy rezgés kopott vagy bemélyedt fogazatú fogaskerekekből.
• Túlmelegedés elégtelen kenésből vagy túlterhelésből.
• Repedt vagy deformált ház ütközés vagy helytelen kezelés következtében.
• Tömítés meghibásodása, amely lehetővé teszi a zsír kifolyását vagy szennyeződések behatolását.
• Helytelen reduktor felszerelése (robotmodell / tengely / hivatkozási szám nem egyezik), ami működési megakadásokat vagy károsodást eredményez.

Miért éppen minket válasszon

• Eredeti ABB 3HAC039109-004 RV-fokozatmódosító (grafitfehér, RV320E-31=171 hivatkozással) az IRB2600 / IRB4600 robotokhoz – a meghatározott ABB csuklófokozatmódosító, nem általános fogaskerekes hajtómű.
• Illeszkedés-ellenőrzés: ellenőrizzük a robot modelljét, tengelyét és a fokozatmódosító hivatkozását a pótalkatrész-listájából / robot sorozatszámából, így biztosítva, hogy a megfelelő alkatrészt kapja.
• Az állapot megerősítése rendelés előtt (új eredeti vagy használt eredeti); ajánlat alapján történő beszerzés, készlet- vagy szállítási időpont-garancia nélkül.
• Az ABB robotcsalád teljes kínálatára kínálunk pótalkatrészeket, beleértve az IRB2600 / IRB4600 modelleket is.

Kapcsolódó termékek

• 3HAC029896-001 — ABB IRB2600 ügyfél-kapcsolati kábelkészlet az 1–6. tengelyekhez (ugyanazon az IRB2600 robotcsaládon belül; másik részrendszer). Akkor szerepel a listán, ha az IRB2600-es cellájához kábelezésre, nem mechanikus fokozatmódosítóra van szüksége.
• Nem biztos abban, melyik fokozatmódosítóra van szüksége robotjának? Küldje el robot modelljét, tengelyének és sorozatszámának adatait, és mi megerősítjük a megfelelő fokozatmódosító cikkszámát – beleértve azt is, hogy a 3HAC039109-004 a megfelelő fokozatmódosító-e az IRB2600 / IRB4600 robotja adott tengelyéhez.