ABB 3HAC040657-002 MU300 szervomotor egység IRC5-höz

MU300 Külső Tengelyes Szervomotor Egység — Műszaki Áttekintés

Specifikációk

Ipari alkalmazások

• Hegyelőállomásokban alkalmazott pozícionálók és forgóasztalok, ahol a munkadarabnak szinkronban kell forognia a robot hegesztőfogója mozgásával.
• Lineáris sínsínek (7. tengely), amelyek kiterjesztik a robot munkaterületét nagyméretű munkadarabok mentén, például teherautóvázak vagy vasúti kocsik esetében.
• Döntő és fej-végállvány manipulátorok nagyméretű hegesztett alkatrészekhez és öntvényekhez.
• Daruk és fogó-szállító rendszerek anyagmozgatási és gépkezelési vonalakban.
• Általános munkaállomás-automatizálás, ahol az ABB IRC5 vezérlők koordinálják a robot és a külső tengely mozgását.

Tervezés Célját

Az MU300 motor egység az IRC5 hajtásrendszerből származó elektromos energiát vezérelt forgómozgássá alakítja át egy külső tengely – például pozicionáló, sínsínek vagy döntő mechanizmus – számára, így a munkadarab vagy eszköz a robot mozgásával összehangoltan mozog. Az integrált rezolverter visszajelzi a rotor helyzetét az IRC5 vezérlőnek, lehetővé téve a külső tengely mozgásának és a robot pályájának valós idejű szinkronizálását.

Mivel a motor egy állandómágneses szinkron szervomotor, amelyet kifejezetten az IRC5 rendszerhez terveztek, közvetlenül csatlakoztatható az ABB hajtásberendezéshez, és a szokásos RobotWare eszközökkel konfigurálható – nem szükséges harmadik féltől származó hajtás vagy átalakító a motor és a vezérlő között.

Általános hibaállomások

• Túramerő vagy túlmelegedés miatti lekapcsolás – a hajtás túlterhelési riasztást jelez a külső tengely hosszabb ideig tartó terhelése után.
• Rezolverter visszajelzés elvesztése – a külső tengely helyzeteltolódást, szinkronizálási hibákat vagy riasztásokat mutat a nullpont-beállítás (homing) során.
• Tartófék meghibásodása — a pozicionáló vagy a sín elmozdul, amikor a szervó kikapcsol (ahol fékkel felszerelt változat van beépítve).
• Szokatlan zaj vagy rezgés — általában csapágykopás vagy a motor és a külső tengely mechanikája közötti csatlakozó torzulás okozza.
• Szigetelésromlás vagy földelési hiba — a meghajtó azonnal lekapcsol, amint a motort engedélyezik, gyakran a munkaterület környezetébe jutó hűtőfolyadék vagy por gyorsítja ezt a jelenséget.
• Szinkronizációs elvesztés a robot pályájával — a külső tengely lemarad vagy megelőzi a robotot a koordinált mozgás során, általában visszacsatolási vagy hangolási problémákra vezethető vissza, nem mechanikai hibára.

MIÉRT ÉPPEN MINKET VÁLASSZON

• Specializált ABB robot pótalkatrész-kereskedő: szervomotorok, meghajtóegységek, fogaskerekes hajtóművek és tanítókonzolok IRC5-alapú rendszerekhez.
• Minden motor egységet ellenőriznek és tesztelnek (rezolver visszacsatolás, szigetelési ellenállás) a csomagolás előtt.
• Változattámogatás — ha az állomás az narancssárga 3HAC040657-003 változatot használja a grafitfehér -002 helyett, akkor az Ön vezérlő konfigurációjához igazítva megerősítjük a megfelelő egységet.
• 12 hónapos garancia távoli műszaki támogatással a telepítés és üzembe helyezés kérdéseiben.
• Több fizetési mód elfogadott — PayPal, átutalás (T/T) és Alibaba Trade Assurance.

KAPCSOLÓDÓ TERMÉKEK

• ABB 3HAC025338-004 Fő szervomeghajtó egység (DSQC617) IRC5 vezérlőkhöz
• ABB 3HAC028357-001 DSQC679 FlexPendant oktatási készülék az IRC5-höz
• ABB 3HAC040657-003 MU300 külső tengely szervomotor egység (narancssárga változat)
• ABB 3HAC021914-001 oktatási készülék jumper dugó az IRC5-höz
• ABB IRC5 vezérlő tápfeszültség- és visszajelző kábelei külső tengelymotorokhoz