ABB 3HAC043453-003 2. tengelyes motor fogaskerekes hajtóművel az IRB 6700-hoz

2. tengely forgó váltakozóáramú motor fogaskerékkel ABB IRB 6700 manipulátorokhoz

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• Nagy teherbírású anyagmozgatás IRB 6700 sejtekben – nagy öntvények, kovácsolt darabok és acélalkatrészek átvitele állomások között.
• Pontszerű hegesztés és nagytestű összeszerelés az autógyártás karosszériagyártó üzemében, ahol a 2. tengely viseli a ciklus során bármely csuklóban fellépő legnagyobb statikus terhelést.
• Gépkezelés – CNC megmunkálóközpontok, sajtók és fröccsöntő gépek betöltése és kiürítése.
• A sor végén történő nehéz, csomagolt áruk palettázása és palettáról való levétele.
• Öntödei és nyomóöntött alkatrészek átadása, beleértve a Foundry Plus védőkonfigurációban üzemelő robotokat.
• Régebbi IRB 6700 berendezések karbantartási készlete: sok üzemelő gépet eredetileg ezzel a cikkszámmal szállítottak, ezért ez a szám jelenik meg a meglévő motorcímkeken és a karbantartási nyilvántartásokban.

Tervezés Célját

A 2-es tengely az a csukló, amely a robot alsó karját előre és hátra forgatja, és a felső kar, a csukló, az eszköz és a terhelés súlyát hordozza a gép leghosszabb karján. Ez teszi a manipulátor legnagyobb nyomatékú csuklójává, ezért szállítja ABB a motort külön cikként, már a fogaskerékkel együtt a tengelyen: a fogaskerék a kapcsolódási felület a 2-es tengely fogaskerék-háza felé, és az összeszerelt egységként történő szállítás kiküszöböli a mezőn végzett nyomóillesztés lépését.

Ezen a konkrét számon a legfontosabb a státusza. Az ABB pótalkatrész-adatbázisban a 3HAC043453-003 mint helyettesített termékazonosító szerepel a 3HAC055450-003 ellen – más szóval ez a két szám közül a régebbi, és ezt nyomtatják azon a motorcímkeken, amelyek évek óta üzemelnek. Egy karbantartási vásárló számára ez kétélű kard: a meglévő egység címkéjén szereplő szám megmondja, mi van beépítve, de a rendelendő szám most már lehet a követő terméké. Ugyanez a figyelmeztetés vonatkozik a robotra is. Az IRB 6700 több teherbírási változatot foglal magában, és az ABB dokumentációja szerint a tengely-2 motor a Foundry Plus védett konfiguráció által érintett csuklók közé tartozik, ezért a változatot és a védettségi osztályt meg kell határozni, mielőtt rögzítik a cikkszámot.

Általános hibaállomások

• Áram- vagy hőtúllépés miatti kikapcsolás – a meghajtó egység túlterhelést jelez a 2. tengelyen hosszabb ideig tartó nagy terhelés mellett.
• Visszacsatoló eszköz hibája – a pozíció visszacsatolásának elvesztése, ami a 2. tengely pozícióeltolódását vagy a nullpont-beállítás során hibát eredményez.
• Tartófék meghibásodása – az alsó kar lecsüng vagy leesik, amikor a szervomotor kikapcsol.
• Fogaskerék-házból a motorba jutó olaj – a fogaskerék-ház és a motor közötti elsődleges tömítés meghibásodik. Ez a hibamód a B típusú motor flange-evakuációs teszt célja, hogy felfedje.
• A 2. tengelyről érkező rendellenes zaj vagy rezgés – kopott fogaskerekek fogai, csapágykárosodás vagy szennyeződés a motor belsejében.
• Szigetelésromlás vagy földelési hiba – a 2. tengely meghajtójának kikapcsolása a motor engedélyezése után azonnal bekövetkezik.
• Hibás cikk lett megrendelve – a régi motor címke felirata alapján történt a megrendelés anélkül, hogy ellenőrizték volna, helyettesítette-e az ABB a terméket, illetve anélkül, hogy tisztázták volna a robot változatát és védett konfigurációját.

Ezen egység riasztókódjai a vezérlő kijelzőjén jelennek meg. Küldje el nekünk a hibakódot, és mi megerősítjük a diagnózist és a megfelelő pótalkatrészt.

Miért éppen minket válasszon

• Specializálódunk ipari robotalkatrészekben az ABB, a FANUC, a KUKA és a YASKAWA gyártmányokhoz.
• Utódlás-ellenőrzés árajánlat előtt: ha elküldi nekünk a 3HAC043453-003 számot, megmondjuk, hogy jelenleg az ABB által ajánlott cikkszám a gépéhez ez a szám-e, vagy az utódja, a 3HAC055450-003, így rendelése ne egy már lecserélt referenciára kerüljön.
• Változat- és védettségi osztály-igazolás: árajánlatunk előtt ellenőrizzük az IRB 6700 teherbírás-változatát és azt, hogy a robot Standard vagy Foundry Plus kivitelű-e, mielőtt árajánlatot adunk a második tengely motorjára.
• Minden egységet ellenőriznek és tesztelnek (kódoló jel, szigetelési ellenállás) csomagolás előtt, biztonságos ipari csomagolással és teljes rendelésnyomon követéssel Sanghajból.
• Együtt olvassuk el a kompatibilitási szabályokat, ahelyett, hogy feltételeznénk a helyettesítést — a második tengely motorjai nem cserélhetők ki egymással az IRB 6700 változatsorozaton belül.
• Árajánlat-alapú szolgáltatás — küldje el lekérdezését a robotmodell, a sorozatszám, a tengelyek és a meglévő egységén látható megjelölések megadásával egy pontosan illeszkedő ajánlat elkészítéséhez.

Kapcsolódó termékek

• 3HAC055450-003 — az aktuális ABB cikk, amely a 3HAC043453-003-at helyettesített termékazonosítóként sorolja fel (ezt először ellenőrizze)
• 3HAC055450-004 — a 3HAC055450 sorozat másik változata; az IRB 6700 változat és a védőkonfiguráció alapján különböztethető meg
• 3HAC057339-003 — M12-es eltávolítószerszám az ABB IRB 6700 termékismertetőben leírtak szerint a 2. tengely motorjának a fogaskerékházból történő leválasztásához
• 3HAC15534-1 — a 2. tengely motorjának kezelésére szolgáló motor-emelő kiegészítő, amelyet az ABB IRB 6700 termékismertetője határoz meg
• 3HAC032140-004 — szintetikus fogaskerék-olaj az ABB robotok tengelykapcsoló-fogaskerékházaihoz, a 2. tengely fogaskerékházának karbantartásához a motorcserével egyidejűleg