ABB 3HAC043904-001 DSQC 633C soros mérőegység az IRC5-hez

Sorozatmérő egység ABB IRC5 robotrendszerekhez

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• Sorozatmérő egység meghibásodása vagy megbízhatatlanná váltása után az ABB robot pozíció-visszacsatolási útvonalának helyreállítása.
• Olyan helyreállítási munka, amely során elveszítésre került a tengelypozíció-adat, és újra kell állítani a fordulatszámlálókat.
• Az IRC5 sejtek tervezett karbantartása, amely során a mérőegységet vagy annak tartalék akkumulátorát ütemezetten cserélik.
• Olyan sejtek, ahol a ismétlődő pozicionálási pontosság döntő fontosságú – például hegesztés, megmunkálás, gépkezelés, precíziós összeszerelés –, és a tengelyreferencia elvesztése esetén a robot újra kalibrálását igényli.
• Robot áthelyezési és felújítási projektek, amelyek során a mérőhardvert együtt frissítik a manipulátorral.

Tervezés Célját

Az IRC5 vezérlő nem olvassa közvetlenül minden tengelyt. A manipulátorról érkező pozícióvisszajelzést gyűjtik, majd soros mérőkapcsolaton keresztül visszaküldik; az egység, amely e kapcsolatot a robot oldalán lezárja, a soros mérőegység. Ez az oka annak, hogy a vezérlő kikapcsolható, mégis tudja, hol áll a robot a tápellátás visszatérésekor – a tengelypozíció-referenciát a manipulátoron tartják, nem pedig minden indításkor újra kell tanítani.

Mivel ez a hivatkozás hardveresen rögzített, az egység egy revízióspecifikus pótalkatrész. A DSQC 633C e család egyik revíziója, és a teljes cikkszám, valamint a hozzá tartozó rögzítőkonzol-forma és akkumulátor-kapcsolati elrendezés alapján azonosítható – két egység külsőleg hasonló lehet, mégsem cserélhetők ki egymással. A cserével azonban nem ér véget a helyettesítési folyamat: az áttételszámlálókat ellenőrizni vagy frissíteni kell, mielőtt a robot helyesen működhetne, és ugyanakkor ellenőrzésre kerül az akkumulátor-backup állapota is, mivel egy kimerült elem elveszíti a robot pozíciós adatait, amelyeket éppen ezen egység védelem alá helyez.

Általános hibaállomások

• Hiányzó vagy megbízhatatlan soros mérési kommunikáció miatt a vezérlő nem tudja beolvasni a manipulátor pozícióját.
• A biztonsági akkumulátor lemerülése után elvesztek a tengelypozíció-adatok, ezért frissíteni kell a fordulatszámlálót és újra kalibrálni.
• Mérési hibák, amelyek időszakosan jelennek meg a manipulátor mozgása közben – általában a csatlakozó, a kábelezés vagy egy rosszul illeszkedő érintkező okozza őket, nem maga a nyomtatott áramkör.
• Korrózió vagy nedvesség a csatlakozón vagy az akkumulátor érintkezésén a robot alapládájának rekeszében.
• A cserét a fordulatszámláló-frissítés nélkül végezték el, ezért a robot nem tudja megfelelően futtatni programjait.
• Hibás verziót szereltek be – egy hasonló kinézetű mérőegységet, amely más rögzítőkonzolral vagy akkumulátor-érintkező-elrendezéssel rendelkezik.

Ezen egység riasztókódjai a vezérlő kijelzőjén jelennek meg. Küldje el nekünk a hibakódot, és mi megerősítjük a diagnózist és a megfelelő pótalkatrészt.

Miért éppen minket válasszon

• Specializálódunk ipari robotalkatrészekben az ABB, a FANUC, a KUKA és a YASKAWA gyártmányokhoz.
• Verzió-ellenőrzés árajánlat készítése előtt: ellenőrizzük a DSQC 633C megnevezést, a konzol formáját és az akkumulátor-érintkező típusát a robot modelljének és sorozatszámának megfelelően, így biztosítva, hogy az egység megegyezzen a beépített egységgel.
• A beüzemelési lépést – a fordulatszámláló-frissítést és az akkumulátor-ellenőrzést – előre jelezzük, így egy tervezett leállás nem válik egy második kiesésbe.
• Szolgáltathatunk kapcsolódó mérőlapkákat és SMB-akkumulátor-egységeket is, így az egész pozíció-visszajelzési útvonal lefedett lesz.
• Árajánlat-alapú szolgáltatás – küldje el lekérdezését a robotmodell, a sorozatszám és a meglévő egységén látható megjelölés megadásával egy illeszkedő ajánlat elkészítéséhez.

Kapcsolódó termékek

• 3HAC044075-001 — litiumakkumulátor-egység az SMB-körhöz (helyzetreferencia biztonsági tápellátása)
• 3HAC044168-001 — RMU101 soros mérőlap
• 3HAC046277-001 — soros mérőegység ABB manipulátorokhoz
• 3HAC031851-001 — soros mérőlap-egység
• 3HAC025097-001 — IRC5 fő számítógép