ABB 3HAC045978-001 Tengely 5 motor csigahajtással IRB 1200-hoz

ABB 3HAC045978-001 ötödik tengely motor csigahajtóművel

Az ABB 3HAC045978-001 az ABB IRB 1200 robotok (típus B, a SafeMove 2 változat) ötödik tengelyének (csuklóhajlítás) szervomotorja, amelyet előre felszerelt időzítőszíjhajtókerékkel szállítanak a tengelyen. Küldje el robotja sorozatszámát, és mi megerősítjük az egyezést a megrendelés előtt.

Műszaki adatok

A pontos elektromos és mechanikai paraméterek (feszültség, áram, rezolvertípus) nem szerepelnek referenciakészletünkben ezen változat esetében. Küldje el robotunk sorozatszámát és RobotWare-verzióját, és mi elküldjük az ahhoz illő adatlapot.

Ipari alkalmazások

• Az ABB IRB 1200 robotokban használják elektronikai és fogyasztási cikkek kis alkatrészeinek összeszereléséhez, precíziós kezeléshez, gépkezeléshez, begyűjtés-és lerakásos műveletekhez, adagoló- és csavarbehajtó cellákhoz.
• Kompakt gyártósorokhoz, tesztállomásokhoz, laborautomatizáláshoz, valamint könnyű csomagoláshoz vagy ellenőrzéshez alkalmas, ahol az IRB 1200 csuklópontja pontossága döntő fontosságú.
• Az IRB 1200 B típusú egységekre (SafeMove 2) vonatkozik. Erősítse meg robotja típusát az alaplapon lévő címkéről rendelés előtt.

Tervezés Célját

Az 5-ös tengelyű motor az hajtásegységből származó elektromos energiát vezérelt forgásba alakítja át az IRB 1200 csuklóízület (wrist pitch joint) számára. A gyári időzítőszíj-mellékkerék a nyomatékot szíjhajtás útján továbbítja a csukló felé, így alacsony forgó tömeg és kompakt csuklóegység érhető el – ez különösen fontos egy kis méretű robot esetében, amely nagy pályapontossággal jut be szűk munkaterületekre.

Általános hibaállomások

• Túláram- vagy túlmelegedés-működtetés – a meghajtóegység motor túlterhelést jelez folyamatos csuklómozgás után.
• Kódoló / rezolverter visszacsatolás elvesztése – az 5-ös tengelyn helyzeteltolódás vagy riasztások jelentkeznek a nullpont-beállítás (homing) során.
• Tartófék meghibásodása – a csukló lecsüng vagy leesik, amikor a szervomotor kikapcsol.
• Időzítőszíj vagy mellékkerék kopása – a fogkopás vagy a szíjlazulás holtjátékot, rezgést vagy csuklóeltolódást okoz.
• Szokatlan zaj vagy rezgés – kopott mellékkerékfogak vagy csapágykárosodás a kompakt csuklóegységben.
• Szigetelésromlás / földelési hiba – az 5-ös tengely hajtómotorja azonnal lekapcsol, amint a motort engedélyezik.

Ez a modell nem rendelkezik hivatalosan dokumentált speciális riasztókódokkal. Kérjük, lépjen velünk kapcsolatba a vezérlőn megjelenő hibakóddal pontos diagnózis érdekében. A hiba gyökéroka és a csere lépésről lépésre történő folyamatához tekintse meg cikkünket az ABB IRB 1200 5. tengely motorának hibaelhárításáról (belső hivatkozás feltöltéskor kerül beillesztésre).

Miért éppen minket válasszon

• Specializálódva ipari robot alkatrészekre – ABB, FANUC, KUKA és YASKAWA gyártmányokhoz.
• Minden alkatrész szállítás előtt tapasztalt műszaki szakemberek által tesztelésre és ellenőrzésre kerül.
• Műszaki támogatás elérhető a telepítés és a hibaelhárítás segítésére.
• Világkörüli szállítás irodánkból, Sanghajból, gondos ipari csomagolással.
• Javítási szolgáltatás elérhető hibás egységek esetén.

Kapcsolódó termékek

• Egyéb IRB 1200 tengelymotorok tárcsával – beleértve a SafeMove 2-támogatású 3HAC061278-001 típust is (ez egy másik alkatrész, mint ez; kérjük, ellenőrizze a kompatibilitást rendelés előtt).
• IRB 1200 tengelyhajtómű-egységek (a 2., 3., 5. és 6. tengelyek eltérnek az A és B típus között).
• IRB 1200 kalibrációs készlet (3HAC051256-001), amelyet a motor cseréje során használnak.
• Kérjük, lépjen velünk kapcsolatba a kompatibilis IRB 1200 kiegészítők és cserealkatrészek teljes listájáért.

Kérjen árajánlatot az ABB 3HAC045978-001-hez, vagy küldje el nekünk robotja sorozatszámát a pontos egyezés megerősítéséhez a megrendelés előtt.