ABB 3HAC046686-001 SMB-csere-készlet az IRB 4600-hoz

SMB csere-készlet ABB IRB 4600 robotokhoz

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• IRB 4600 cellák, ahol a sorozatos mérőhardver meghibásodott, és az tengelypozíció-hivatkozást újra kell állítani.
• Az SMB-összeszerelés és akkumulátorának tervezett cseréje a cella akkumulátor-élettartamának lejárta előtt, így egy ütemezett leállás nem válik váratlan leállássá.
• Pozíciós adatok elvesztése utáni helyreállítás – forradalom-számláló frissítése és újraefektetése a cserélt készlet felszerelése után.
• Hegesztő-, gépkezelő- és anyagmozgató állomások, ahol a ismétlődő pozicionálási pontosság döntő fontosságú, és az tengelyreferencia elvesztése robot újraefektetését jelenti.
• Robot felújítási és áthelyezési munkák, amelyek során a mérőberendezés a manipulátorral együtt kerül cserére.

Tervezés Célját

A soros mérőlap a robot pozíciójának érzékelését biztosítja. A tengelyvisszajelzést a manipulátoron gyűjtik össze, és a pozícióreferenciát akár áramkimaradás esetén is megőrzik, a kiegészítő akkumulátor segítségével, így a vezérlőnek nem kell minden indításkor újra megtanulnia a tengelyek helyzetét. Amikor ez a hardver meghibásodik, vagy az akkumulátor lemerül, a robot elveszíti pozícióreferenciáját, és a termelés addig leáll, amíg a fordulatszámlálókat újra be nem állítják.

Az ABB ezt a javítást nem külön alkatrészekként, hanem egy készletként szállítja. Ez szándékos: a vezérlőtábla, az akkumulátor és a rögzítőelemek egy adott robotmodellhez vannak illesztve, így egy új vezérlőtábla és egy régi akkumulátor vagy a helytelen rögzítőelem kombinálása ugyanazt a hibát eredményezi később is. A 3HAC046686-001 ezért egy robotmodell és sorozatszám alapján rendelhető meg. Ennek további következménye van, amit előre tervezni kell: a készlet lítiumakkumulátort tartalmaz, ezért veszélyes áruként (UN3091) szállítják, korlátozott légi szállítási lehetőségekkel és saját szállítási útvonallal, ezért a szállítási megoldást nem feltételezzük, hanem Önnek kell megerősítenie.

Általános hibaállomások

• Akkumulátor lemerült, így az tengelypozíció-adatok elvesztek, és a robotnak forradalom-számláló-frissítésre és újra kalibrálásra van szüksége.
• Soros mérési kommunikáció nem jött létre – a vezérlő nem tudja olvasni a manipulátor pozícióját.
• Mérési hibák, amelyek időszakosan jelentkeznek a manipulátor mozgása közben, és inkább a csatlakozóra vagy a kábelezésre, mint a nyomtatott áramkörre utalnak.
• Korrózió vagy nedvesség a csatlakozón vagy az akkumulátor érintkezőjén az SMB rekeszben.
• A cserét a fordulatszámláló-frissítés nélkül végezték el, ezért a robot nem tudja megfelelően futtatni programjait.
• Hibás készlet lett felszerelve – megjelenés vagy robotcsalád alapján azonosították, nem pedig cikkszám és sorozatszám szerint.

Ezen egység riasztókódjai a vezérlő kijelzőjén jelennek meg. Küldje el nekünk a hibakódot, és mi megerősítjük a diagnózist és a megfelelő pótalkatrészt.

Miért éppen minket válasszon

• Specializálódunk ipari robotalkatrészekben az ABB, a FANUC, a KUKA és a YASKAWA gyártmányokhoz.
• A készletet a robot modellje és sorozatszáma alapján ellenőrizzük, mielőtt árajánlatot adnánk, így Ön a gépéhez illő csomagot kapja, nem pedig egy hasonló kinézetűt.
• A veszélyes áruk kezelését előre megszervezzük: tájékoztatjuk, hogy a készlet az UN3091 szabályzat szerint szállítandó, és útvonaltervezését a sanghaji irodánkkal együtt végezzük, nem pedig a szállítás pillanatában derül fel.
• A bevezetési lépést – az akkumulátor-ellenőrzést és a fordulatszámláló-frissítést – megjelöljük, így egy tervezett leállás nem válik második kieséssé.
• Árajánlat-alapú szolgáltatás – küldje el lekérdezését a robotmodell, a sorozatszám és a meglévő egységén látható megjelölés megadásával egy illeszkedő ajánlat elkészítéséhez.

Kapcsolódó termékek

• 3HAC044361-003 — RV-csökkentőhajtómű az ABB IRB 4600 2. tengelyéhez (ugyanazon robotcsalád)
• 3HAC044075-001 — lítiumakkumulátor-egység az SMB-körhöz
• 3HAC044168-001 — RMU101 soros mérőlap
• 3HAC046277-001 — soros mérőegység ABB manipulátorokhoz
• 3HAC043904-001 — DSQC 633C soros mérőegység