ABB 3HAC054860-001 tengely 2 szervomotor fogaskerékkel és O-gyűrűvel

2. tengely szervomotor fogaskerékkel és O-gyűrűvel — Műszaki áttekintés

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• Kis teherbírású ABB robotok, amelyeknél a második tengely motorhelye a robot kompakt mechanikai burkolata miatt korlátozott.
• Festési, adagolási és kis alkatrészkezelő cellák, amelyek folyamatos üzemi ciklusok mellett pontos második tengelymozgásra támaszkodnak.
• ABB IRC5 vezérlők által működtetett fogó-és helyező- valamint könnyű szerelési állomások.
• Laboratóriumi, elektronikai és gyógyszeripari automatizálási vonalak, amelyek kompakt ABB robotmodelleket használnak.
• Általános ipari automatizálási cellák, amelyeknél kopott második tengelymotor cseréje szükséges kompakt formátumú ABB robotoknál.

Tervezés Célját

A motor az axis-2 hajtásegységből származó elektromos energiát vezérelt mechanikai forgásba alakítja át a robot axis-2 csuklóján. Az integrált fogaskerék közvetlenül kapcsolódik az axis-2 sebességváltóhoz a nyomaték átviteléhez, miközben a beépített resolver/encoder pontos forgórész-helyzetadatot küld vissza az IRC5 vezérlőnek.

Az ABB a motor, a fogaskerék és a tömítőgyűrű egyetlen, egymáshoz illesztett egységként történő szállításával kizárja a fogaskerék besajtolásának lépését a felszerelés során, és biztosítja, hogy a tömítés megfelelően üljen be, mielőtt a motor elhagyja a gyárat – ez különösen fontos a kompakt robotterveknél, ahol a 2. tengely üregének helye korlátozott, és a mezőn való újratömítés nehézkes.

Általános hibaállomások

• Túramerő vagy túlmelegedés miatti lekapcsolás — a hajtásegység folyamatos üzemi ciklusok után motor túlterhelést jelez.
• Kódoló / rezolverter visszacsatolási adatvesztés — a 2. tengely pozícióeltérést mutat vagy riasztást ad ki a nullpont-beállítás során.
• Tartófék meghibásodása — az axis-2 kar azonnal lelóg vagy leesik, amint a szervomotor kikapcsol.
• O-gyűrű tömítés meghibásodása — olaj- vagy zsírszivárgás a motor és a sebességváltó közötti illesztésnél, gyakran az öregedett gumitól, helytelen újraösszeszereléstől vagy tisztítószerek kémiai támadásától.
• Kerekszárny kopása vagy rendellenes zaj — a kopott kerekszárnyfogak terhelés alatt zümmögést vagy rezgést okoznak.
• Szigetelésromlás vagy földelési hiba — a második tengely meghajtása aktiválódik a motor bekapcsolásakor.

A hibaelhárítás lépésről lépésre történő gyökéroka-meghatározásához és cseremunkafolyamatához javasoljuk egy helyszíni cikk (pl. „ABB Compact Axis 2 Motor Troubleshooting Guide”) közzétételét, és a linket ide kell beilleszteni. A linket akkor lehet beszúrni, amikor a cikk már elérhető.

Miért éppen minket válasszon

• Specializált ABB robotalkatrész-kereskedő, amely szervomotorokat, meghajtó egységeket, fogaskerekes hajtóműveket és tanítókonzolokat kínál az IRB-sorozatú robotokhoz.
• Minden tengelymotor ellenőrzésre és tesztelésre kerül (kódoló jel, szigetelési ellenállás) a csomagolás előtt.
• Gyári beépített kerekszárny és O-gyűrű, gyári egyeztetett szerelvényként szállítva — a felszerelés során nem szükséges külön fogaskerékpréselés vagy tömítésvizsgálat.
• Távoli műszaki támogatás a telepítési és üzembe helyezési kérdésekhez.
• Több fizetési mód elfogadott — PayPal, átutalás (T/T) és Alibaba Trade Assurance.

Kapcsolódó termékek

• ABB tengely 1, 3, 4, 5 és 6 szervomotorjai kompakt formátumú ABB robotokhoz
• ABB tengely-hajtóművek kompakt ABB robotmodellekhez
• ABB robot szervomeghajtó egységei (DSQC sorozat)
• ABB robot fogaskerekek, O-gyűrűk és csere-tömítések
• ABB oktatási készülékek és IRC5 vezérlők tartozékai