ABB 3HAC055450-003 forgó váltakozóáramú motor fogaskerekes hajtóművel az IRB 6700 2. tengelyéhez

2. tengely forgó váltakozóáramú motor fogaskerékkel ABB IRB 6700 manipulátorokhoz

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• Nagy teherbírású anyagmozgatás – nagy öntvények, kovácsolt darabok és acélalkatrészek átvitele állomások között az IRB 6700 sejtekben.
• Pontszerű hegesztés és nagytestű összeszerelés az autógyártás karosszériagyártó üzemében, ahol a 2. tengely viseli a ciklus során bármely csuklóban fellépő legnagyobb statikus terhelést.
• Gépkezelés – CNC megmunkálóközpontok, sajtók és fröccsöntő gépek betöltése és kiürítése.
• A sor végén történő nehéz, csomagolt áruk palettázása és palettáról való levétele.
• Öntödei és kovácsolt alkatrészek átvitele nagy terhelési ciklusú körülmények között, beleértve a Foundry Plus védett robotokat.
• A második tengely motorjának ütemezett cseréje főjavítás idején, illetve a második tengely meghajtásának, fékrendszerének vagy visszajelzési rendszerének hibája esetén történő csere.

Tervezés Célját

A második tengely az a csukló, amely a robot alsó karját előre és hátra forgatja. Ez a csukló viseli mindent, ami felette helyezkedik el – a felső kart, a csuklót, az eszközt és a hasznos teher súlyát –, és ezt a gép leghosszabb karján teszi. Ennek a csuklónak a nyomatékigénye ezért a manipulátorban a legnagyobb, ezért az ABB a második tengely motorját különálló termékként, nem pedig általános célú szervomotor-ként szállítja, és a fogaskereket már a tengelyre szerelve szállítja: a fogaskerék az a kapcsolódási felület, amely a motor kimeneti teljesítményét továbbítja a második tengely fogaskerék-háza felé, és annak beépítése a szállított összeszerelésbe megszünteti a nyomóillesztési lépést a mezőn történő cserénél.

A vevő számára legfontosabb tervezési részlet nem maga a motor, hanem a körülötte lévő verziók. Az ABB IRB 6700 dokumentációja a beépített motorokat a típus és B típus , cikkszám szerint és vizuálisan is megkülönbözteti – utóbbi attól függően, hogy a motor flange-je rendelkezik-e szellőztető funkcióval. A B típusú flange szellőztetése kifejezetten a fogaskerék-hajtómű és a motor közötti elsődleges tömítés meghibásodásának feltárására szolgál – ez egy korai figyelmeztetési útvonal a fogaskerék-hajtómű olajának a motorba jutására. Az ABB kifejezetten hangsúlyozza, hogy az azonosítási táblázatban szereplő cikkszámok kizárólag a beépített alkatrészek azonosítására szolgálnak, és nem használhatók pótalkatrészek rendelésére ; a pótalkatrészek számát a külön pótalkatrész-katalógus tartalmazza. Gyakorlatilag ez azt jelenti, hogy a 3HAC055450-003 azonosításához a cikkszámot, a robotváltozatot és a sorozatszámot kell egyaránt figyelembe venni – nem elég csupán az „IRB 6700 tengely-2 motor” megnevezés.

Általános hibaállomások

• Áram- vagy hőtúllépés miatti kikapcsolás – a meghajtó egység túlterhelést jelez a 2. tengelyen hosszabb ideig tartó nagy terhelés mellett.
• Visszacsatoló eszköz hibája – a pozíció visszacsatolásának elvesztése, ami a 2. tengely pozícióeltolódását vagy a nullpont-beállítás során hibát eredményez.
• Tartófék meghibásodása – az alsó kar lecsüng vagy leesik, amikor a szervomotor kikapcsol.
• Fogaskerék-házból a motorba jutó olaj – a fogaskerék-ház és a motor közötti elsődleges tömítés meghibásodik. Ez a hibamód a B típusú motor flange-evakuációs teszt célja, hogy felfedje.
• A 2. tengelyről érkező rendellenes zaj vagy rezgés – kopott fogaskerekek fogai, csapágykárosodás vagy szennyeződés a motor belsejében.
• Szigetelésromlás vagy földelési hiba – a 2. tengely meghajtójának kikapcsolása a motor engedélyezése után azonnal bekövetkezik.
• Helytelen alkatrész felszerelése – az alkatrészt tengelyszám vagy robotmodell alapján rendelték, anélkül, hogy ellenőrizték volna a változatot, a motortípust vagy a cserélt termék kereszthivatkozását.

Ezen egység riasztókódjai a vezérlő kijelzőjén jelennek meg. Küldje el nekünk a hibakódot, és mi megerősítjük a diagnózist és a megfelelő pótalkatrészt.

Miért éppen minket válasszon

• Specializálódunk ipari robotalkatrészekben az ABB, a FANUC, a KUKA és a YASKAWA gyártmányokhoz.
• A változat és a motor típusának megerősítése az árajánlat elkészítése előtt: ellenőrizzük az Ön IRB 6700 változatát, tengelyét és az A / B típus kérdését a sorozatszám alapján, így az Ön gépe ténylegesen tartalmazott cikket kapja.
• Kereszthivatkozási támogatás: ha eredetileg a 3HAC043453-003 szám alatt szállították egységét, mi megerősítjük az egyezést, mielőtt megadná a rendelést.
• Azokat a cikkeket jelöljük, amelyek hasonlók ugyan, de nem cserélhetők fel, például az IRB 6640 tengely-2 motorját, nem pedig feltételezésre bízzuk a helyettesítést.
• Minden egységet ellenőriznek és tesztelnek (kódoló jel, szigetelési ellenállás) csomagolás előtt, biztonságos ipari csomagolással és teljes rendelésnyomon követéssel Sanghajból.
• Árajánlat-alapú szolgáltatás — küldje el lekérdezését a robotmodell, a sorozatszám, a tengelyek és a meglévő egységén látható megjelölések megadásával egy pontosan illeszkedő ajánlat elkészítéséhez.

Kapcsolódó termékek

• 3HAC043453-003 — az ABB pótalkatrész-adatbázisban szereplő cserélt termékazonosító ehhez a cikkszámhoz (IRB 6700, 2. tengelymotor, korábbi szám)
• 3HAC055450-004 — ugyanabban a 3HAC055450 sorozatban szereplő másik változat; a megrendelés előtt különböztesse meg az IRB 6700 változatát és védettségi osztályát.
• 3HAC057542-003 — 2. tengelymotor fogaskerékkel az IRB 6640 platformhoz (más sorozat – nem cserélhető ki ezzel a részegységgel)
• 3HAC057339-003 — M12-es eltávolítószerszám az ABB IRB 6700 termékismertetőben leírtak szerint a 2. tengely motorjának a fogaskerékházból történő leválasztásához
• 3HAC15534-1 — a 2. tengely motorjának kezelésére szolgáló motor-emelő kiegészítő, amelyet az ABB IRB 6700 termékismertetője határoz meg