ABB 3HAC055450-004 tengely 2 motor fogaskerekes csatlakozással az IRB 6700-hoz

2. tengely forgó váltakozóáramú motor fogaskerékkel ABB IRB 6700 manipulátorokhoz

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• Nagy teherbírású anyagmozgatás IRB 6700 sejtekben – nagy öntvények, kovácsolt darabok és acélalkatrészek átvitele állomások között.
• Pontszerű hegesztés és nagytestű összeszerelés az autógyártás karosszériagyártó üzemében, ahol a 2. tengely viseli a ciklus során bármely csuklóban fellépő legnagyobb statikus terhelést.
• Gépkezelés – CNC megmunkálóközpontok, sajtók és fröccsöntő gépek betöltése és kiürítése.
• A sor végén történő nehéz, csomagolt áruk palettázása és palettáról való levétele.
• Öntödei és öntött alkatrészek átvitele nagy terhelésű üzemfeltételek mellett, beleértve a Foundry Plus védett konfigurációjú robotokat is.
• A második tengely motorjának ütemezett cseréje főjavítás idején, illetve a második tengely meghajtásának, fékrendszerének vagy visszajelzési rendszerének hibája esetén történő csere.

Tervezés Célját

A 2-es tengely az a csukló, amely a robot alsó karját előre és hátra forgatja, és a felső kar, a csukló, az eszköz és a terhelés súlyát hordozza a gép leghosszabb karján. Ez teszi a manipulátor legnagyobb nyomatékú csuklójává, ezért szállítja ABB a motort külön cikként, már a fogaskerékkel együtt a tengelyen: a fogaskerék a kapcsolódási felület a 2-es tengely fogaskerék-háza felé, és az összeszerelt egységként történő szállítás kiküszöböli a mezőn végzett nyomóillesztés lépését.

Az ok, amiért két cikk szerepel a 3HAC055450 sorozatban, maga az IRB 6700 robot. A családot először a 235/2,65, 205/2,80, 175/3,05 és 150/3,20 változatokkal jelentették meg, majd később bővítették a 200/2,60 és 155/2,85, végül a nagyobb méretű 300/2,70 és 245/3,00 gépekkel. Az ABB termékkatalógusa a tengely-2 motorokat ennek megfelelően csoportosítja, és a cikkszámok is ezen csoportosítást követik. Ennek gyakorlati jelentése egy vásárló számára az, hogy az „IRB 6700 tengely-2 motorja” nem egyetlen alkatrész: a változatcsoport, valamint a hozzá tartozó felületkezelés vagy védettségi konfiguráció dönti el, hogy melyik két cikkszám közül melyik érvényes. Ez az oka annak is, hogy a két változat különböző felsorolt mélységgel szerepel – itt 346 mm, míg a 3HAC055450-003 esetében 341 mm – és nem ugyanarról a motorról van szó két különböző címkével.

Általános hibaállomások

• Áram- vagy hőtúllépés miatti kikapcsolás – a meghajtó egység túlterhelést jelez a 2. tengelyen hosszabb ideig tartó nagy terhelés mellett.
• Visszacsatoló eszköz hibája – a pozíció visszacsatolásának elvesztése, ami a 2. tengely pozícióeltolódását vagy a nullpont-beállítás során hibát eredményez.
• Tartófék meghibásodása – az alsó kar lecsüng vagy leesik, amikor a szervomotor kikapcsol.
• Fogaskerék-házból a motorba jutó olaj – a fogaskerék-ház és a motor közötti elsődleges tömítés meghibásodik. Ez a hibamód a B típusú motor flange-evakuációs teszt célja, hogy felfedje.
• A 2. tengelyről érkező rendellenes zaj vagy rezgés – kopott fogaskerekek fogai, csapágykárosodás vagy szennyeződés a motor belsejében.
• Szigetelésromlás vagy földelési hiba – a 2. tengely meghajtójának kikapcsolása a motor engedélyezése után azonnal bekövetkezik.
• Hibás változat került beépítésre – ebben a sorozatban a -003 és a -004 cikkek azonos részként voltak kezelve, vagy nem ellenőrizték a robot védett konfigurációját.

Ezen egység riasztókódjai a vezérlő kijelzőjén jelennek meg. Küldje el nekünk a hibakódot, és mi megerősítjük a diagnózist és a megfelelő pótalkatrészt.

Miért éppen minket válasszon

• Specializálódunk ipari robotalkatrészekben az ABB, a FANUC, a KUKA és a YASKAWA gyártmányokhoz.
• Változatmeghatározás árajánlat előtt: megvizsgáljuk, hogy az IRB 6700-es robotja a 3HAC055450-004 vagy a 3HAC055450-003 típusú motort igényli, így a kézbesített motor pontosan illeszkedik a gépen ténylegesen telepített változathoz és konfigurációhoz.
• Sorozatszám alapján ellenőrizzük a teherbírási változatot és a Standard / Foundry Plus konfigurációt, nem pedig egyszerűen „IRB 6700-hez való tengely-2 motor” megrendelése alapján.
• Minden egységet ellenőriznek és tesztelnek (kódoló jel, szigetelési ellenállás) csomagolás előtt, biztonságos ipari csomagolással és teljes rendelésnyomon követéssel Sanghajból.
• Azokat a cikkeket jelöljük meg, amelyek hasonlók ugyan, de nem cserélhetők fel egymással, így egy közel azonos cikkszám nem vezet visszaküldött 27,5 kg-os motorhoz.
• Árajánlat-alapú szolgáltatás — küldje el lekérdezését a robotmodell, a sorozatszám, a tengelyek és a meglévő egységén látható megjelölések megadásával egy pontosan illeszkedő ajánlat elkészítéséhez.

Kapcsolódó termékek

• 3HAC055450-003 — a másik változat ugyanabból a 3HAC055450 sorozatból (ellenőrizze, hogy melyiket használja a robotja, mielőtt megrendelné)
• 3HAC043453-003 — a régebbi IRB 6700 második tengelyének motorja, amelyet az ABB pótalkatrész-adatbázisában a 3HAC055450-003 cseréjeként soroltak fel
• 3HAC057339-003 — M12-es eltávolítószerszám az ABB IRB 6700 termékismertetőben leírtak szerint a 2. tengely motorjának a fogaskerékházból történő leválasztásához
• 3HAC15534-1 — a 2. tengely motorjának kezelésére szolgáló motor-emelő kiegészítő, amelyet az ABB IRB 6700 termékismertetője határoz meg
• 3HAC032140-004 — szintetikus fogaskerék-olaj az ABB robotok tengelykapcsoló-fogaskerékházaihoz, a 2. tengely fogaskerékházának karbantartásához a motorcserével egyidejűleg