ABB 3HAC057339-003 eltávolító szerszám M12 az IRB 6700 motor karbantartásához

Motor eltávolító szerszám ABB IRB 6700 manipulátor szervizeléséhez

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• ABB IRB 6700 manipulátorok első és második tengelyének motorjának cseréje, amikor a motort le kell nyomni a hajtásházból.
• Megragadt vagy korrodált motor–hajtásház kapcsolat helyreállítása, amikor a motor nem válik el kézzel a rögzítőcsavarok eltávolítása után.
• Tervezett nagyjavítás karbantartó műhelyben, ahol az 1–3. tengelyek motorjait a hajtásház vagy a tömítések cseréje részeként vonták ki.
• Műhelyfelszerelés szervizvállalkozók és belső karbantartó csapatok számára, akik rendszeresen kezelik az IRB 6700 motoros feladatokat.
• Tartalék szerszám egy olyan sejthez, ahol egy robot mindkét típusú (A és B) motort használ – a két méretet együtt tárolják, így mindig kéznél van a megfelelő szerszám.

Tervezés Célját

Egy manipulátormotor nem síklapra csavarozott, és nem emelhető le egyszerűen. Fogaskereke bekapcsolódik a fogaskerék-házból, a flansz tömítve van hozzá, és éveknyi üzemeltetés után az illesztés megmerevedhet. Az ABB saját eljárása figyelmeztet arra, hogy a motor és a fogaskerék-ház bármilyen szétválasztása vagy összekapcsolása esetén a fogaskerekek sérülhetnek túlzott erő alkalmazása miatt – éppen ezt a kockázatot szünteti meg a leszerelő szerszám. A szerszám nem a öntvényre nehezedő kartámaszként működik, hanem a motor saját rögzítő furataiba menetesedik be, és ellenőrzött módon nyomja le a motort a helyéről.

A munka sikeres lefolyását meghatározó részlet a párosítás. Az ABB előírja, hogy a leszerelő szerszámokat mindig párosával kell használni , az ellenkező furatokban, ugyanazon okból, amely miatt a vezetőcsapokat párosan is előírja: egyetlen szerszám csak az egyik oldalát nyomja le a motornek, és így dönti meg a motorházban, aminek következtében a fogaskerekek és a fogak megsérülnek. A második tervezési szempont a méret. Az ABB két különböző menetméretben szállítja a szerszámot, mert maguk a motorok is megváltoztak – a termékismertetőben azonosított A típusú és B típusú motorok az 1–3 tengelyeken eltérő rögzítőfurat-menetekkel rendelkeznek: az A típusú motoroknál M14, a B típusú motoroknál M12. Ezért a szerszám típusszámát a beépített motor alapján kell kiválasztani, nem a robotmodell alapján, és ezért egy olyan műhely, amely több IRB 6700-es robotot is karbantart, mindkét méretet készleten tartja.

Általános hibaállomások

• Hibás méretű szerszám rendeltetett – az M12-es szerszámot típus A motorhoz vásárolták, amelyhez M14-es szerszám szükséges, és a szerszám nem csavarodik be a rögzítő nyílásba.
• Csak egy szerszám használata – az ABB páros szerszámot követel meg. Egy oldalról történő nyomás ferde helyzetbe hozza a motort a furatban, és károsíthatja a fogaskereket és a sebességváltó fogaskerekét.
• Emelőként vagy ütőszerszámmal való használat – a szabályozott nyomás ütőterheléssé válik a fogaskerék-hajtóműben, ami éppen az a meghibásodási mód, amelyre az ABB túlzott erő figyelmeztetése vonatkozik.
• A menetek kopottak vagy sérültek – a szerszám már nem egyenesen húz, és egy sérült szerszám-menet sérülést okozhat a motor flansz menetein is.
• A tartófék lenyomása anélkül, hogy felengednénk — a motor nem tud mozogni, és a terhelés a szerszámba és a fogaskerék-házbba kerül.
• A tömítéseket nem cserélték le újra a visszamontrálás során — a motor régi O-gyűrűkre kerül vissza, és a csatlakozás szivárog, ami egy B típusú motor esetében az a feltétel, amelyet a flanccsal ellátott szellőztető nyílás felfedezésére terveztek.

A speciális riasztási kódok nem vonatkoznak a szervizszerszámokra. Ha egy motor hibáját diagnosztizálja, nem pedig a kivétel előkészítését tervezi, lépjen kapcsolatba velünk a vezérlőn megjelenő hibakóddal.

Miért éppen minket válasszon

• Specializáltunk ipari robot alkatrészekre és szervizszerszámokra az ABB, a FANUC, a KUKA és a YASKAWA gyártmányokhoz.
• Méret-ellenőrzés árajánlat elkészítése előtt: ellenőrizzük, hogy a beépített motor A vagy B típusú-e, így Ön a tényleges igénynek megfelelően kap M12-es vagy M14-es szerszámot.
• Az eljárás szükséges mennyiségét adjuk meg árajánlatban — az ABB párosokat ír elő, és figyelmeztetünk, ha egyetlen szerszámra szóló rendelés érkezik.
• Képesek vagyunk az egész szerszámkészletet együtt szállítani: eltávolító szerszámokat, vezetőcsapokat, bitbővítőt, forgatószereszt és a motor-emelő kiegészítőt, így a munkát nem akadályozza egyetlen hiányzó darab sem.
• Raktáron tartjuk ugyanehhez a munkához szükséges fogyóeszközöket is – a motor flange és a motor burkolat O-gyűrűit, valamint az előírt kenőzsírt.
• Árajánlat-alapú szolgáltatás – küldje el kérelmét a robot modelljével, a tengellyel, a motor típusával és a kezelési útmutató változatszámával egyező ajánlat elkészítéséhez.

Kapcsolódó termékek

• 3HAC057339-004 – M14-es eltávolító szerszám, az A típusú motorokhoz tartozó társ méret (a motor típusa szerint válasszon, ne a robot modellje szerint)
• 3HAC15521-2 – M10×150-es vezetőcsap, amelyet az ABB ugyanehhez a motor eltávolítási eljáráshoz határozott meg, és párban is használják
• 3HAC12342-1 – 300 mm-es bitbővítő, 1/2 hüvelykes bitekkel, ugyanabban a szükséges felszerelési táblázatban szerepel
• 3HAB7887-1 – forgatószereszt, amelyet a motor fogaskerék elforgatására használnak a sebességváltóba történő beillesztéskor
• 3HAC14459-1 – motor-emelő kiegészítő, 1 m hosszú, 1000 kg emelési teherbírású, az első tengelyen lévő motor cseréjéhez szerepel a listán