ABB 3HAC061278-001 tengely 5 motor csigával az IRB 1200 SafeMove 2 számára

SafeMove 2-támogatott ötödik tengelymotor csigával ABB IRB 1200 robotokhoz

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• Kisalkatrészek összeszerelése és precíziós kezelése az elektronikai és fogyasztási cikkek gyártásában.
• Kompakt CNC-gépek, vizsgálóállomások és laborautomatizálás gépkezelése és betöltése.
• Fogd-és-rakd, adagoló és csavarbehajtó cellák, ahol az IRB 1200 csuklópontossága dönti el az eredményt.
• SafeMove 2 biztonsági funkciókat futtató cellák – e cikk az ABB által SafeMove 2-kompatibilisnek nyilvánított 5. tengelymotor.
• Tisztasági osztályozott termelés, élelmiszer-feldolgozás és egyéb higiéniai szempontból érzékeny gyártási folyamatok, ahol higiénikus változatú csuklómotor szükséges.
• Csuklóhajtás-hiba, visszajelzési hiba vagy fékhiba utáni 5. tengelymotor-csere, illetve tervezett csuklófelújítás során.

Tervezés Célját

Az 5. tengely a csukló hajlító csuklója – az, amely a csuklót és a szerszámfogadó flanccsal rögzített bármilyen elemet dönti. A kompakt robotoknál, például az IRB 1200-nál ezt a csuklót fogaskerék-áttétel helyett időzítőszíj-meghajtású tárcsa hajtja meg, így a forgó tömeg kicsi marad, és a csuklóegység is kisméretű. A tárcsát a gyártás során a motor tengelyére szerelik fel, ezért a kritikus kapcsolódási felület beállítása már a motor mezőre kerülése előtt megtörténik.

A cikkben leírt motor különbsége a szokásos, ugyanazon a pozíción elhelyezett motortól az, hogy milyen biztonsági és higiéniai környezetbe tartozik. Az ABB az IRB 1200-as típust különböző változatokban gyártja, és a B típust úgy határozza meg, mint amely támogatja SafeMove 2 — egy nem kozmetikai jellegű különbség, mert megváltoztatja az alapot, a 2., 3., 5. és 6. tengelyek meghajtó egységeit, a 4. és 5. tengelyek motorjait csigával, a kábelkötést, az akkumulátorcsomagot és az SMB egységet. Az ABB ezt a konkrét 5. tengelyhez tartozó cikket SafeMove 2-támogatással rendelkező, csigával ellátott motorként sorolja fel. A vásárló számára gyakorlati következmény, hogy az IRB 1200-as robot 5. tengelyének pozícióját több cikkszám is lefedheti, és azt, hogy melyik cikkszám illik, a robot típuscímke és védettségi osztálya határozza meg, nem pedig a robot modellneve.

Általános hibaállomások

• Túláram- vagy túlmelegedés-működtetés – a meghajtóegység motor túlterhelést jelez folyamatos csuklómozgás után.
• Visszajelzőeszköz-hiba – a pozíció-visszajelzés elvesztése miatt az 5. tengely pozícióeltolódása vagy hiba jelentkezik a nullpont-beállítás során.
• A tartófék meghibásodása — a csukló lecsüng vagy leesik, amikor a szervomotor kikapcsol.
• Időzítószíj vagy tárcsa kopása — a fogak kopása vagy a szíj lazasága holtjátékot, rezgést vagy elmozdulást okoz a csuklónál.
• A 5. tengelyről érkező rendellenes zaj vagy rezgés — a kompakt csuklóegység tárcsafogai vagy csapágyai sérültek.
• Szigetelésromlás vagy földelési hiba — a 5. tengely meghajtója azonnal lekapcsol, amint a motor engedélyezve van.
• Tömítés vagy tömítőgyűrű meghibásodása higiéniai előírásoknak megfelelő gépen — a romlott tömítések akkor is megszüntetik a tisztasági osztály vagy az élelmiszer-feldolgozási előírások érvényességét, ha a motor maga továbbra is működik.
• Hibás cikk rendelése — a robot típuscímke és védettségi osztálya nem ellenőrzésre került, ezért egy másik 5. tengelyes motort szereltek be.

Ezen egység riasztókódjai a vezérlő kijelzőjén jelennek meg. Küldje el nekünk a hibakódot, és mi megerősítjük a diagnózist és a megfelelő pótalkatrészt.

Miért éppen minket válasszon

• Specializálódunk ipari robotalkatrészekben az ABB, a FANUC, a KUKA és a YASKAWA gyártmányokhoz.
• Ugyanazon tengelyen történő cikk-elválasztás: megerősítjük a robot sorozatszámából, típuscímkéjéből és védettségi osztályából, hogy a 5. tengely pozíciója a gépen ezt a cikket vagy valamelyik másik kettőt igényli, mivel a pozíció önmagában nem dönti el.
• Ellenőrizzük a vezérlő generációt Önökkel együtt, beleértve ABB megjegyzését az IRB 1200-ról, amely támogatja az OmniCore E10-et és a SafeMove 2-t.
• A fogyóeszközöket és tömítéseket ugyanazon munka részeként szállíthatjuk a motorral együtt: Loctite 243 (3HAB7116-1), a megadott tömítőanyag, valamint az ABB eljárásban felsorolt fedél- és kábelház tömítések.
• Minden egységet ellenőriznek és tesztelnek (kódoló jel, szigetelési ellenállás) csomagolás előtt, biztonságos ipari csomagolással és teljes rendelésnyomon követéssel Sanghajból.
• Árajánlat-alapú szerviz — küldje el lekérdezését a robot modelljével, sorozatszámával, típuscímke olvasatával, védettségi osztállyal és a tengellyel egyező ajánlat elkészítéséhez.

Kapcsolódó termékek

• 3HAC045978-001 — motor csigával ugyanazon az 5-ös tengelypozíción, amelyet az ABB az IRB 1200 B típusra használtként sorol fel (eltérő szerelés — cserélni előtt hasonlítsa össze)
• 3HAC056707-001 — tubuláris kábelház fedél tömítése, amelyet ugyanebben az eljárásban sérülés esetén cserére javasolnak
• 3HAC080701-001 — tubuláris kábelház fedél tömítése, ugyanebben a táblázatban szereplő alternatív cikk
• 3HAB7116-1 — Loctite 243 rögzítő folyadék, amelyet az 5-ös tengely motorjának cseréjéhez szükséges fogyóeszközként sorolnak fel
• 3HAC073510-001 — Átlátszó tömítőanyag, IP67-es, Foundry Plus vagy higiénikus védelemmel ellátott robotokhoz megadott