ABB 3HAC079227-001 Cserékészlet DSQC639-ről DSQC1053-ra IRC5-höz

Főszámítógép-csere-készlet ABB IRC5 vezérlőkhöz

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• Az IRC5 vezérlők generációs frissítés keretében a DSQC639 fő számítógépről a DSQC1053 fő számítógépre kerülnek.
• Szervizcserére kerül a telepített DSQC639 főszámítógép, amennyiben meghibásodott, és a vezérlőt a következő generációs főszámítógépre helyezik át.
• Felújítási és modernizációs projektek, amelyek során a robotcella helyben marad, de a vezérlő hardverét frissítik.
• Olyan telephelyek, ahol több IRC5 szekrényt egységesítenek egyetlen főszámítógép-generációra a tartalékalkatrészek készletének leegyszerűsítése érdekében.
• A frissítési munkát úgy ütemezték, hogy egyidejűleg történjen a RobotWare 5.30-ra való átállás is, így a hardver- és szoftverváltoztatások egyetlen leállás alatt zajlanak le.

Tervezés Célját

A főszámítógép az a modul, amelyen a vezérlő fut: végrehajtja a RAPID programokat, zárja a mozgásvezérlési hurkot, és kommunikál a meghajtó modulokkal, az I/O-kal és a tanítókonzollal. Amikor az ABB egy vezérlőt egyik főszámítógép-generációról a következőre helyezi át, a változás nem korlátozódik csupán a nyomtatott áramköri lapra – a rendszer szoftverének is át kell költöznie. Ezért létezik ez az elem csereszettel, meghatározott frissítési útvonallal (DSQC639-ről DSQC1053-ra), nem pedig önálló modulként.

Az ABB által közzétett műszaki jegyzet egyértelműen megfogalmazza a következményt: a cseréhez a RobotWare szoftverfrissítésre van szükség RW 5.30-ra. Gyakorlatilag ez azt jelenti, hogy a 3HAC079227-001 cseréje nem egyszerű tartalékalkatrész-csere, hanem egy vezérelt változtatás – a szoftverfrissítés, a rendszerbiztonsági mentés és a frissítés utáni ellenőrzés is része a feladatnak. Ezért egy adott vezérlőegységhez és egy meghatározott frissítési útvonalhoz rendelik, amit a szekrényben telepített egység és az éppen futó RobotWare-verzió határoz meg, nem pedig a modul alakja.

Általános hibaállomások

• A vezérlő nem indul el, vagy nem éri el a készenléti állapotot, amelyet a meghibásodott DSQC639 elsődleges számítógépre vezethetünk vissza.
• Az elsődleges számítógép és a meghajtó vagy I/O modulok közötti kommunikáció megszűnése.
• A RobotWare RW 5.30-re történő áthelyezése nélkül történt csere, amely miatt a vezérlő nem tud futni az új elsődleges számítógépen.
• A rendszerkonfiguráció vagy mérési adatok elvesztek, mert nem készült biztonsági mentés a változtatás előtt.
• A készletet a helytelen frissítési útvonalra rendelték — a telepített főszámítógép nem DSQC639.
• A frissítés utáni hibák azzal függnek össze, hogy kihagyták az ABB eljárásban szereplő ellenőrzési lépéseket.

Ezen egység riasztókódjai a vezérlő kijelzőjén jelennek meg. Küldje el nekünk a hibakódot, és mi megerősítjük a diagnózist és a megfelelő pótalkatrészt.

Miért éppen minket válasszon

• Specializálódunk ipari robotalkatrészekben az ABB, a FANUC, a KUKA és a YASKAWA gyártmányokhoz.
• A frissítési útvonal megerősítése az árajánlat elkészítése előtt: ellenőrizzük, milyen főszámítógép van telepítve, milyen vezérlőtípus és milyen RobotWare-verzió áll rendelkezésre, így a kapott készlet pontosan illeszkedik a szekrényhez.
• A RW 5.30 követelményt eleve jelezzük, így a szoftverfrissítés tervezhető, nem pedig helyszínen derül fel váratlanul.
• Szolgáltathatjuk a kapcsolódó IRC5 alkatrészeket — a DSQC639 főszámítógépet, a soros mérőkártyát és az operátor egységeket — így a vezérlő teljes körűen lefedett.
• Árajánlat-alapú szolgáltatás — küldje el lekérdezését a vezérlő típusával, a telepített főszámítógép jelölésével és a RobotWare-verzióval egy illeszkedő ajánlat elkészítéséhez.

Kapcsolódó termékek

• 3HAC041443-003 — DSQC639 számítógép egység IRC5 vezérlőkhöz (a fő számítógép, amelyet ez a készlet helyettesít)
• 3HAC031851-001 — soros mérőlap egység (IRC5 mérési adatok; mentse biztonsági másolatként a cserét megelőzően)
• 3HAC028357-001 — tanítókonzol ABB IRC5 vezérlőkhöz
• 3HAC027652-001 — EtherNet/IP mezőbusz adapter ABB IRC5 vezérlőkhöz
• 3HAC025097-001 — IRC5 fő számítógép