ABB DSQC 633A SMB egység 3HAC031851-001 az IRB 6600 sorozathoz

Soros mérőlapka egység – Műszaki áttekintés

Ez a mérési központ a roboton, nem egy lapka a vezérlőszekrényben. A manipulátor minden tengelyén mérőeszköz található, és ez az egység összegyűjti a pozíciós adatokat, majd soros kapcsolaton keresztül visszaküldi őket a vezérlőnek. Az ABB a robotkategóriák alá sorolja, nem a vezérlőkategóriák alá, és meghatározott IRB modellek pótalkatként van felsorolva.

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• IRB 6600, IRB 6650, IRB 6650S és IRB 7600 — a M2004 generáció nagy teherbírású robotjai, ahol az ABB ezt az egységet tartalékalkatrészként jegyzi fel az A típusú, B típusú és Foundry Prime változatoknál is.
• IRB 460, IRB 1410, IRB 1600 és IRB 1660ID — a közepes teljesítményű és folyamatrobotok, amelyek ugyanazon az egységen belül szerepelnek.
• IRB 1520ID — mind a kategóriákban, mind pedig használt berendezésként hivatkozott erre a részszámra.
• Ütemezett akkumulátor- és számlálókarbantartás — az SMB a biztonsági másolathoz kapcsolódik, amely fenntartja a fordulatszámláló adatokat, ezért gyakran előfordul, amikor egy robot elveszíti pozícióhivatkozását.
• Ütközéses javítás és robotfelújítás — akkor cserélendő, ha a mérési lánc megszakadt vagy az egység sérült.
• Nem festőrobotokhoz — azokhoz a fent említett különálló terméket kell használni.

Tervezés Célját

Ha minden csuklóból külön mérővezetéket futtatnánk vissza a vezérlőhöz, akkor egy vastag, zajérzékeny kábelkötegnek kellene követnie a manipulátort minden tengely mentén. Az SMB ezt elkerüli: a mérőeszközök a roboton végződnek ezen az egységen, és egy soros kapcsolat továbbítja a pozícióadatokat a vezérlőhöz. Ez egy koncentrációs pont, és ezért itt fellépő hibát mérési vagy kommunikációs problémaként jelentenek, nem pedig motor- vagy meghajtóhibaként.

A másik következmény, hogy ez az egység a robot kalibrációs azonosságához van kötve. Az úgynevezett forradalmi számláló-adatokat megőrző biztonsági mentéshez kapcsolódik, amely akkor is működik, amikor a vezérlő ki van kapcsolva – ez teszi lehetővé, hogy a robot tudja, hol helyezkedik el, anélkül, hogy minden indításkor újra kellene hivatkoznia magát. Ezért nem csupán mechanikai cserét jelent egy SMB cseréje: általában a forradalmi számlálókat ellenőrizni kell utána, és a robotot újra hivatkozni kell, mielőtt visszakerül a termelésbe. Emiatt történik az SMB-csere konfigurációspecifikus készleteken keresztül, és nem egyetlen univerzális alkatrészszámon keresztül.

Általános hibaállomások

A tipikus tünetek, amelyek miatt az SMB-t ellenőrzik vagy cserélik:

• A robot elveszíti pozíció-hivatkozását — újra hivatkozásra kér, vagy a számlálóadatok frissítetlenként jelennek meg.
• A számlálóadatok elvesznek a vezérlő kikapcsolása után — általában a tartósítás, nem maga a kártya problémája.
• Hibás kommunikáció a mérési kapcsolaton — a vezérlő jelzi, hogy nem tud adatot cserélni a mérőegységgel.
• Hiányzó pozícióadat egy vagy több tengelyről , vagy egyetlen tengely, amely nem tartja meg hivatkozását.
• Időszakos pozícióhibák vagy váratlan tengelymozgás — gyakran a készülék, nem pedig a tábla csatlakozási vagy vezetékköteles problémája.
• Párásodás, olaj vagy korrózió az SMB burkolaton belül — gyakori megállapítás az alapítványi és mosóüzemi gépeken.
• Sérült csatlakozó, tömítés vagy kábelbevezetés ütközés után vagy a manipulátor karbantartása után.

Miért éppen minket válasszon

• Eredeti ABB alkatrész, a 3HAC031851-001-es cikkszám alapján szállítva.
• A cikkszám, a robotmodell és a robot típusa a szállítás előtt egyeztetve lett Önnel, beleértve a Type A / Type B és a Foundry Prime megkülönböztetéseket.
• Segítség a megfelelő útvonal kiválasztásában: ez a készülék, a vonatkozó 3HAC046686 csere-készlet vagy a külön festőrendszer-cikk — három különböző válasz géptípustól függően.
• Új eredeti vagy használt eredeti is elérhető — az állapotot megerősítjük Önnel a rendelés előtt.
• Képek és címkeadatok az aktuális készülékről igény esetén elérhetők, így összevetheti a csatlakozó elrendezést és az azonosítót a meglévő készülékével.
• Útmutatás az SMB csere után szükséges biztonsági mentési és referenciázási lépésekhez.
• Antisztatikus csomagolásban, merev támasztással a szállításhoz; világszerte szállítunk Sanghajból.
• Elfogadjuk a PayPal-t, a T/T banki átutalást és az Alibaba Trade Assurance szolgáltatást.

Kapcsolódó termékek

• 3HNA006142-001 — az ABB által megadott cikk a FESTÉKRENDSZEREKHEZ. Ha vezérlőjét festékrendszerként jegyezték be, akkor ezt a cikket kell használnia, nem a 3HAC031851-001-et.
• 3HAC046686-001 — SMB-csere-készlet. Figyelem: négy változat létezik (-001, -002, -003, -004), amelyeket a beépített robot, az akkumulátor-kapcsolat típusa, a burkolat és a kábelszett határoz meg; ellenőrizze, melyik változatot igényli gépe.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, amelyet az SMB-munka után a robot hivatkozására és ellenőrzésére használnak.
• 3HAC025097-001 — DSQC 639 Főszámítógép IRC5 vezérlőkhöz.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Fő meghajtó egység az IRC5 meghajtórendszerhez.